git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/NEC_V850ES_IAR/ParTest/ParTest_Fx3_App_Board.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS V5.4.2 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it     under \r
   7         the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the \r
   8         Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the \r
  11         source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.  \r
  12         Alternative commercial license and support terms are also available upon \r
  13         request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full \r
  14         license details.\r
  15 \r
  16         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,     but WITHOUT\r
  17         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19         more details.\r
  20 \r
  21         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22         with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         *                                                                         *\r
  28         * Looking for a quick start?  Then check out the FreeRTOS eBook!          *\r
  29         * See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details                   *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         ***************************************************************************\r
  32 \r
  33         1 tab == 4 spaces!\r
  34 \r
  35         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  36         online documentation.\r
  37 \r
  38         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  39         contact details.\r
  40 \r
  41         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  42         critical systems.\r
  43 \r
  44         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  45         licensing and training services.\r
  46 */\r
  47 \r
  48 /*-----------------------------------------------------------\r
  49  * Simple parallel port IO routines.\r
  50  *-----------------------------------------------------------*/\r
  51 \r
  52 /* FreeRTOS includes. */\r
  53 #include "FreeRTOS.h"\r
  54 #include "task.h"\r
  55 \r
  56 /* Demo includes. */\r
  57 #include "partest.h"\r
  58 \r
  59 #define partstNUM_LEDs  4\r
  60 \r
  61 #define LED0_MASK               ( ( unsigned short ) 0x08 )\r
  62 #define LED1_MASK               ( ( unsigned short ) 0x10 )\r
  63 #define LED2_MASK               ( ( unsigned short ) 0x40 )\r
  64 #define LED3_MASK               ( ( unsigned short ) 0x80 )\r
  65 \r
  66 static const unsigned short xLEDs[ partstNUM_LEDs ] = { LED0_MASK, LED1_MASK, LED2_MASK, LED3_MASK };\r
  67 \r
  68 \r
  69 \r
  70 void vParTestInitialise( void )\r
  71 {\r
  72         /* Set GPIO to output. */\r
  73         PM3 &= ~( LED0_MASK | LED1_MASK | LED2_MASK | LED3_MASK );\r
  74 }\r
  75 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  76 \r
  77 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  78 {\r
  79 unsigned portBASE_TYPE uxLEDMask;\r
  80 \r
  81         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
  82         {\r
  83                 uxLEDMask = xLEDs[ uxLED ];\r
  84                 \r
  85                 taskENTER_CRITICAL();\r
  86                 {\r
  87                         if( xValue )\r
  88                         {\r
  89                                 P3 |= uxLEDMask;\r
  90                         }\r
  91                         else\r
  92                         {\r
  93                                 P3 &= ~uxLEDMask;\r
  94                         }\r
  95                 }\r
  96                 taskEXIT_CRITICAL();\r
  97         }\r
  98 }\r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 102 {\r
 103 unsigned portBASE_TYPE uxLEDMask;\r
 104 \r
 105         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 106         {\r
 107                 uxLEDMask = xLEDs[ uxLED ];\r
 108                 \r
 109                 taskENTER_CRITICAL();\r
 110                 {\r
 111                         if( P3 & uxLEDMask )\r
 112                         {\r
 113                                 P3 &= ~uxLEDMask;\r
 114                         }\r
 115                         else\r
 116                         {\r
 117                                 P3 |= uxLEDMask;\r
 118                         }\r
 119                 }\r
 120                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 121         }\r
 122 }\r
 123 \r