git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/NEC_V850ES_IAR/ParTest/ParTest_Fx3_App_Board.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.1 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 /*-----------------------------------------------------------\r
  51  * Simple parallel port IO routines.\r
  52  *-----------------------------------------------------------*/\r
  53 \r
  54 /* FreeRTOS includes. */\r
  55 #include "FreeRTOS.h"\r
  56 #include "task.h"\r
  57 \r
  58 /* Demo includes. */\r
  59 #include "partest.h"\r
  60 \r
  61 #define partstNUM_LEDs  4\r
  62 \r
  63 #define LED0_MASK               ( ( unsigned short ) 0x08 )\r
  64 #define LED1_MASK               ( ( unsigned short ) 0x10 )\r
  65 #define LED2_MASK               ( ( unsigned short ) 0x40 )\r
  66 #define LED3_MASK               ( ( unsigned short ) 0x80 )\r
  67 \r
  68 static const unsigned short xLEDs[ partstNUM_LEDs ] = { LED0_MASK, LED1_MASK, LED2_MASK, LED3_MASK };\r
  69 \r
  70 \r
  71 \r
  72 void vParTestInitialise( void )\r
  73 {\r
  74         /* Set GPIO to output. */\r
  75         PM3 &= ~( LED0_MASK | LED1_MASK | LED2_MASK | LED3_MASK );\r
  76 }\r
  77 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  78 \r
  79 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  80 {\r
  81 unsigned portBASE_TYPE uxLEDMask;\r
  82 \r
  83         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
  84         {\r
  85                 uxLEDMask = xLEDs[ uxLED ];\r
  86                 \r
  87                 taskENTER_CRITICAL();\r
  88                 {\r
  89                         if( xValue )\r
  90                         {\r
  91                                 P3 |= uxLEDMask;\r
  92                         }\r
  93                         else\r
  94                         {\r
  95                                 P3 &= ~uxLEDMask;\r
  96                         }\r
  97                 }\r
  98                 taskEXIT_CRITICAL();\r
  99         }\r
 100 }\r
 101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 104 {\r
 105 unsigned portBASE_TYPE uxLEDMask;\r
 106 \r
 107         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 108         {\r
 109                 uxLEDMask = xLEDs[ uxLED ];\r
 110                 \r
 111                 taskENTER_CRITICAL();\r
 112                 {\r
 113                         if( P3 & uxLEDMask )\r
 114                         {\r
 115                                 P3 &= ~uxLEDMask;\r
 116                         }\r
 117                         else\r
 118                         {\r
 119                                 P3 |= uxLEDMask;\r
 120                         }\r
 121                 }\r
 122                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 123         }\r
 124 }\r
 125 \r