git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/NiosII_CycloneIII_DBC3C40_GCC/RTOSDemo/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.1.1 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS books - available as PDF or paperback  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public \r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it \r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained \r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /*\r
  55  * Creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.\r
  56  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
  57  * defined and/or created within this file:\r
  58  *\r
  59  * "Check" task -  This only executes every five seconds but has the highest\r
  60  * priority so is guaranteed to get processor time.  Its main function is to \r
  61  * check that all the standard demo tasks are still operational.  The check\r
  62  * task will write an error message to the console should an error be detected\r
  63  * within any of the demo tasks.  The check task also toggles the LED defined\r
  64  * by mainCHECK_LED every 5 seconds while the system is error free, with the\r
  65  * toggle rate increasing to every 500ms should an error occur.\r
  66  * \r
  67  * "Reg test" tasks - These fill the registers with known values, then check\r
  68  * that each register still contains its expected value.  Each task uses\r
  69  * different values.  The tasks run with very low priority so get preempted very\r
  70  * frequently.  A register containing an unexpected value is indicative of an\r
  71  * error in the context switching mechanism.\r
  72  *\r
  73  * See the online documentation for this demo for more information on interrupt\r
  74  * usage.\r
  75  */\r
  76 \r
  77 /* Standard includes. */\r
  78 #include <stddef.h>\r
  79 #include <stdio.h>\r
  80 #include <string.h>\r
  81 \r
  82 /* Scheduler includes. */\r
  83 #include "FreeRTOS.h"\r
  84 #include "task.h"\r
  85 #include "queue.h"\r
  86 \r
  87 /* Demo application includes. */\r
  88 #include "partest.h"\r
  89 #include "flash.h"\r
  90 #include "blocktim.h"\r
  91 #include "semtest.h"\r
  92 #include "serial.h"\r
  93 #include "comtest.h"\r
  94 #include "GenQTest.h"\r
  95 #include "QPeek.h"\r
  96 #include "integer.h"\r
  97 #include "PollQ.h"\r
  98 #include "BlockQ.h"\r
  99 #include "dynamic.h"\r
 100 #include "countsem.h"\r
 101 #include "recmutex.h"\r
 102 #include "death.h"\r
 103 \r
 104 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 105 \r
 106 #error The batch file Demo\NiosII_CycloneIII_DBC3C40_GCC\CreateProjectDirectoryStructure.bat must be executed before the project is imported into the workspace.  Failure to do this will result in the include paths stored in the project being deleted.  Remove this line after CreateProjectDirectoryStructure.bat has been executed.\r
 107 \r
 108 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 109 \r
 110 /* The rate at which the LED controlled by the 'check' task will toggle when no\r
 111 errors have been detected. */\r
 112 #define mainNO_ERROR_PERIOD     ( 5000 )\r
 113 \r
 114 /* The rate at which the LED controlled by the 'check' task will toggle when an\r
 115 error has been detected. */\r
 116 #define mainERROR_PERIOD        ( 500 )\r
 117 \r
 118 /* The LED toggled by the Check task. */\r
 119 #define mainCHECK_LED       ( 7 )\r
 120 \r
 121 /* The first LED used by the ComTest tasks.  One LED toggles each time a \r
 122 character is transmitted, and one each time a character is received and\r
 123 verified as being the expected character. */\r
 124 #define mainCOMTEST_LED     ( 4 )\r
 125 \r
 126 /* Priority definitions for the tasks in the demo application. */\r
 127 #define mainLED_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 128 #define mainCREATOR_TASK_PRIORITY       ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 129 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY         ( tskIDLE_PRIORITY + 4 )\r
 130 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 131 #define mainQUEUE_BLOCK_PRIORITY        ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 132 #define mainCOM_TEST_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 133 #define mainSEMAPHORE_TASK_PRIORITY     ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 134 #define mainGENERIC_QUEUE_PRIORITY      ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 135 #define mainREG_TEST_PRIORITY       ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 136 \r
 137 /* Misc. */\r
 138 #define mainDONT_WAIT                                           ( 0 )\r
 139 \r
 140 /* The parameters passed to the reg test tasks.  This is just done to check\r
 141 the parameter passing mechanism is working correctly. */\r
 142 #define mainREG_TEST_1_PARAMETER    ( ( void * ) 0x12345678 )\r
 143 #define mainREG_TEST_2_PARAMETER    ( ( void * ) 0x87654321 )\r
 144 \r
 145 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 146 \r
 147 /*\r
 148  * Setup the processor ready for the demo.\r
 149  */\r
 150 static void prvSetupHardware( void );\r
 151 \r
 152 /*\r
 153  * Execute all of the check functions to ensure the tests haven't failed.\r
 154  */ \r
 155 static void prvCheckTask( void *pvParameters );\r
 156 \r
 157 /*\r
 158  * The register test (or RegTest) tasks as described at the top of this file.\r
 159  */\r
 160 static void prvFirstRegTestTask( void *pvParameters );\r
 161 static void prvSecondRegTestTask( void *pvParameters );\r
 162 \r
 163 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 164 \r
 165 /* Counters that are incremented on each iteration of the RegTest tasks\r
 166 so long as no errors have been detected. */\r
 167 volatile unsigned long ulRegTest1Counter = 0UL, ulRegTest2Counter = 0UL;\r
 168 \r
 169 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 170 \r
 171 /*\r
 172  * Create the demo tasks then start the scheduler.\r
 173  */\r
 174 int main( void )\r
 175 {\r
 176     /* Configure any hardware required for this demo. */\r
 177         prvSetupHardware();\r
 178     \r
 179         /* Create all the other standard demo tasks.  These serve no purpose other\r
 180     than to test the port and demonstrate the use of the FreeRTOS API. */\r
 181         vStartLEDFlashTasks( tskIDLE_PRIORITY );\r
 182         vStartIntegerMathTasks( mainGENERIC_QUEUE_PRIORITY );\r
 183         vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 184         vStartBlockingQueueTasks( mainQUEUE_BLOCK_PRIORITY );\r
 185         vCreateBlockTimeTasks();\r
 186         vStartSemaphoreTasks( mainSEMAPHORE_TASK_PRIORITY );\r
 187         vStartDynamicPriorityTasks();\r
 188         vStartQueuePeekTasks();\r
 189         vStartGenericQueueTasks( mainGENERIC_QUEUE_PRIORITY );\r
 190         vStartCountingSemaphoreTasks();\r
 191         vStartRecursiveMutexTasks();\r
 192     vAltStartComTestTasks( mainCOM_TEST_PRIORITY, 0, mainCOMTEST_LED );\r
 193     \r
 194         /* prvCheckTask uses sprintf so requires more stack. */\r
 195         xTaskCreate( prvCheckTask, "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 196     \r
 197     /* The RegTest tasks as described at the top of this file. */\r
 198     xTaskCreate( prvFirstRegTestTask, "Rreg1", configMINIMAL_STACK_SIZE, mainREG_TEST_1_PARAMETER, mainREG_TEST_PRIORITY, NULL );\r
 199     xTaskCreate( prvSecondRegTestTask, "Rreg2", configMINIMAL_STACK_SIZE, mainREG_TEST_2_PARAMETER, mainREG_TEST_PRIORITY, NULL );\r
 200 \r
 201         /* This task has to be created last as it keeps account of the number of tasks\r
 202         it expects to see running. */\r
 203         vCreateSuicidalTasks( mainCREATOR_TASK_PRIORITY );\r
 204 \r
 205     /* Finally start the scheduler. */\r
 206         vTaskStartScheduler();\r
 207     \r
 208         /* Will only reach here if there is insufficient heap available to start\r
 209         the scheduler. */\r
 210         for( ;; );\r
 211 }\r
 212 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 213 \r
 214 static void prvSetupHardware( void )\r
 215 {\r
 216     /* Setup the digital IO for the LED's. */\r
 217     vParTestInitialise();\r
 218 }\r
 219 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 220 \r
 221 void vApplicationStackOverflowHook( void )\r
 222 {\r
 223         /* Look at pxCurrentTCB to see which task overflowed its stack. */\r
 224         for( ;; )\r
 225     {\r
 226                 asm( "break" );\r
 227     }\r
 228 }\r
 229 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 230 \r
 231 void _general_exception_handler( unsigned long ulCause, unsigned long ulStatus )\r
 232 {\r
 233         /* This overrides the definition provided by the kernel.  Other exceptions \r
 234         should be handled here. */\r
 235         for( ;; )\r
 236     {\r
 237                 asm( "break" );\r
 238     }\r
 239 }\r
 240 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 241 \r
 242 static void prvCheckTask( void *pvParameters )\r
 243 {\r
 244 portTickType xLastExecutionTime, ulTicksToWait = mainNO_ERROR_PERIOD;\r
 245 unsigned long ulLastRegTest1 = 0UL, ulLastRegTest2 = 0UL;\r
 246 const char * pcMessage;\r
 247 \r
 248         /* Initialise the variable used to control our iteration rate prior to\r
 249         its first use. */\r
 250         xLastExecutionTime = xTaskGetTickCount();\r
 251 \r
 252         for( ;; )\r
 253         {\r
 254                 /* Wait until it is time to run the tests again. */\r
 255                 vTaskDelayUntil( &xLastExecutionTime, ulTicksToWait );\r
 256                 \r
 257                 /* Have any of the standard demo tasks detected an error in their \r
 258                 operation? */\r
 259                 if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 260                 {\r
 261                         ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
 262                         pcMessage = "Error: Integer Maths.\n";\r
 263                 }\r
 264                 else if( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 265                 {\r
 266                         ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
 267                         pcMessage = "Error: GenQ.\n";\r
 268                 }\r
 269                 else if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 270                 {\r
 271                         ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
 272                         pcMessage = "Error: BlockQ.\n";\r
 273                 }\r
 274                 else if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 275                 {\r
 276                         ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
 277                         pcMessage = "Error: PollQ.\n";\r
 278                 }\r
 279                 else if( xAreQueuePeekTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 280                 {\r
 281                         ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
 282                         pcMessage = "Error: PeekQ.\n";\r
 283                 }\r
 284                 else if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 285                 {\r
 286                         ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
 287                         pcMessage = "Error: Block Time.\n";\r
 288                 }\r
 289                 else if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 290             {\r
 291                 ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
 292                         pcMessage = "Error: Semaphore Test.\n";\r
 293             }\r
 294             else if( xAreComTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 295             {\r
 296                 ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
 297                         pcMessage = "Error: Comm Test.\n";\r
 298             }\r
 299                 else if( xIsCreateTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 300                 {\r
 301                         ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
 302                         pcMessage = "Error: Suicidal Tasks.\n";\r
 303                 }\r
 304                 else if( xAreDynamicPriorityTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 305                 {\r
 306                         ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
 307                         pcMessage = "Error: Dynamic Priority.\n";\r
 308                 }\r
 309                 else if( xAreCountingSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 310                 {\r
 311                         ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
 312                         pcMessage = "Error: Count Semaphore.\n";\r
 313                 }\r
 314                 else if( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 315                 {\r
 316                         ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
 317                         pcMessage = "Error: Recursive Mutex.\n";\r
 318                 }\r
 319         else if( ulLastRegTest1 == ulRegTest1Counter )\r
 320         {\r
 321             /* ulRegTest1Counter is no longer being incremented, indicating\r
 322             that an error has been discovered in prvFirstRegTestTask(). */\r
 323             ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
 324             pcMessage = "Error: Reg Test1.\n";\r
 325         }\r
 326         else if( ulLastRegTest2 == ulRegTest2Counter )\r
 327         {\r
 328             /* ulRegTest2Counter is no longer being incremented, indicating\r
 329             that an error has been discovered in prvSecondRegTestTask(). */            \r
 330             ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
 331             pcMessage = "Error: Reg Test2.\n";\r
 332         }\r
 333                 else\r
 334                 {\r
 335                         pcMessage = NULL;\r
 336                 }\r
 337         \r
 338         /* Remember the counter values this time around so a counter failing\r
 339         to be incremented correctly can be spotted. */\r
 340         ulLastRegTest1 = ulRegTest1Counter;\r
 341         ulLastRegTest2 = ulRegTest2Counter;\r
 342         \r
 343         /* Print out an error message if there is one.  Mutual exclusion is \r
 344         not used as this is the only task accessing stdout. */\r
 345         if( pcMessage != NULL )\r
 346         {\r
 347             printf( pcMessage );\r
 348         }\r
 349         \r
 350         /* Provide visual feedback of the system status.  If the LED is toggled\r
 351         every 5 seconds then no errors have been found.  If the LED is toggled\r
 352         every 500ms then at least one error has been found. */\r
 353         vParTestToggleLED( mainCHECK_LED );\r
 354         }\r
 355 }\r
 356 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 357 \r
 358 static void prvFirstRegTestTask( void *pvParameters )\r
 359 {\r
 360     /* Check the parameters are passed in as expected. */\r
 361     if( pvParameters != mainREG_TEST_1_PARAMETER )\r
 362     {\r
 363         /* Don't execute any further so an error is recognised by the check \r
 364         task. */\r
 365         vTaskDelete( NULL );\r
 366     }\r
 367     \r
 368     /* Fill registers with known values, then check that each register still\r
 369     contains its expected value.  An incorrect value is indicative of an error\r
 370     in the context switching process. \r
 371     \r
 372     If no errors are found ulRegTest1Counter is incremented.  The check task\r
 373     will recognise an error if ulRegTest1Counter stops being incremented. \r
 374     This task also performs a manual yield in the middle of its execution, just\r
 375     to increase the test coverage. */\r
 376     asm volatile (\r
 377         "   .extern ulRegTest1Counter           \n" \\r
 378         "                                       \n" \\r
 379         "   addi    r3, r0, 3                   \n" \\r
 380         "   addi    r4, r0, 4                   \n" \\r
 381         "   addi    r5, r0, 5                   \n" \\r
 382         "   addi    r6, r0, 6                   \n" \\r
 383         "   addi    r7, r0, 7                   \n" \\r
 384         "   addi    r8, r0, 8                   \n" \\r
 385         "   addi    r9, r0, 9                   \n" \\r
 386         "   addi    r10, r0, 10                   \n" \\r
 387         "   addi    r11, r0, 11                   \n" \\r
 388         "   addi    r12, r0, 12                   \n" \\r
 389         "   addi    r13, r0, 13                   \n" \\r
 390         "   addi    r14, r0, 14                   \n" \\r
 391         "   addi    r15, r0, 15                   \n" \\r
 392         "   addi    r16, r0, 16                   \n" \\r
 393         "   addi    r17, r0, 17                   \n" \\r
 394         "   addi    r18, r0, 18                   \n" \\r
 395         "   addi    r19, r0, 19                   \n" \\r
 396         "   addi    r20, r0, 20                   \n" \\r
 397         "   addi    r21, r0, 21                   \n" \\r
 398         "   addi    r22, r0, 22                   \n" \\r
 399         "   addi    r23, r0, 23                   \n" \\r
 400         "   addi    r28, r0, 28                   \n" \\r
 401         "   addi    r31, r0, 31                   \n" \\r
 402         "RegTest1:                              \n" \\r
 403         "   addi    r2, r0, 0                   \n" \\r
 404         "   trap                                \n" \\r
 405         "   bne     r2, r0, RegTest1Error       \n" \\r
 406         "   addi    r2, r0, 3                   \n" \\r
 407         "   bne     r2, r3, RegTest1Error       \n" \\r
 408         "   addi    r2, r0, 4                   \n" \\r
 409         "   bne     r2, r4, RegTest1Error       \n" \\r
 410         "   addi    r2, r0, 5                   \n" \\r
 411         "   bne     r2, r5, RegTest1Error       \n" \\r
 412         "   addi    r2, r0, 6                   \n" \\r
 413         "   bne     r2, r6, RegTest1Error       \n" \\r
 414         "   addi    r2, r0, 7                   \n" \\r
 415         "   bne     r2, r7, RegTest1Error       \n" \\r
 416         "   addi    r2, r0, 8                   \n" \\r
 417         "   bne     r2, r8, RegTest1Error       \n" \\r
 418         "   addi    r2, r0, 9                   \n" \\r
 419         "   bne     r2, r9, RegTest1Error       \n" \\r
 420         "   addi    r2, r0, 10                   \n" \\r
 421         "   bne     r2, r10, RegTest1Error       \n" \\r
 422         "   addi    r2, r0, 11                   \n" \\r
 423         "   bne     r2, r11, RegTest1Error       \n" \\r
 424         "   addi    r2, r0, 12                   \n" \\r
 425         "   bne     r2, r12, RegTest1Error       \n" \\r
 426         "   addi    r2, r0, 13                   \n" \\r
 427         "   bne     r2, r13, RegTest1Error       \n" \\r
 428         "   addi    r2, r0, 14                   \n" \\r
 429         "   bne     r2, r14, RegTest1Error       \n" \\r
 430         "   addi    r2, r0, 15                   \n" \\r
 431         "   bne     r2, r15, RegTest1Error       \n" \\r
 432         "   addi    r2, r0, 16                   \n" \\r
 433         "   bne     r2, r16, RegTest1Error       \n" \\r
 434         "   addi    r2, r0, 17                   \n" \\r
 435         "   bne     r2, r17, RegTest1Error       \n" \\r
 436         "   addi    r2, r0, 18                   \n" \\r
 437         "   bne     r2, r18, RegTest1Error       \n" \\r
 438         "   addi    r2, r0, 19                   \n" \\r
 439         "   bne     r2, r19, RegTest1Error       \n" \\r
 440         "   addi    r2, r0, 20                   \n" \\r
 441         "   bne     r2, r20, RegTest1Error       \n" \\r
 442         "   addi    r2, r0, 21                   \n" \\r
 443         "   bne     r2, r21, RegTest1Error       \n" \\r
 444         "   addi    r2, r0, 22                   \n" \\r
 445         "   bne     r2, r22, RegTest1Error       \n" \\r
 446         "   addi    r2, r0, 23                   \n" \\r
 447         "   bne     r2, r23, RegTest1Error       \n" \\r
 448         "   addi    r2, r0, 28                   \n" \\r
 449         "   bne     r2, r28, RegTest1Error       \n" \\r
 450         "   addi    r2, r0, 31                   \n" \\r
 451         "   bne     r2, r31, RegTest1Error       \n" \\r
 452         "   ldw     r2, %gprel(ulRegTest1Counter)(gp)       \n" \\r
 453         "   addi    r2, r2, 1                   \n" \\r
 454         "   stw     r2, %gprel(ulRegTest1Counter)(gp)       \n" \\r
 455         "   br      RegTest1                    \n" \\r
 456         "RegTest1Error:                         \n" \\r
 457         "   br      RegTest1Error               \n"\r
 458     );\r
 459 }\r
 460 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 461 \r
 462 static void prvSecondRegTestTask( void *pvParameters )\r
 463 {\r
 464     /* Check the parameters are passed in as expected. */\r
 465     if( pvParameters != mainREG_TEST_2_PARAMETER )\r
 466     {\r
 467         /* Don't execute any further so an error is recognised by the check \r
 468         task. */\r
 469         vTaskDelete( NULL );\r
 470     }\r
 471     \r
 472     /* Fill registers with known values, then check that each register still\r
 473     contains its expected value.  An incorrect value is indicative of an error\r
 474     in the context switching process. \r
 475     \r
 476     If no errors are found ulRegTest2Counter is incremented.  The check task\r
 477     will recognise an error if ulRegTest2Counter stops being incremented. */\r
 478     asm volatile (\r
 479         "   .extern ulRegTest2Counter           \n" \\r
 480         "                                       \n" \\r
 481         "   addi    r3, r0, 3                   \n" \\r
 482         "   addi    r4, r0, 4                   \n" \\r
 483         "   addi    r5, r0, 5                   \n" \\r
 484         "   addi    r6, r0, 6                   \n" \\r
 485         "   addi    r7, r0, 7                   \n" \\r
 486         "   addi    r8, r0, 8                   \n" \\r
 487         "   addi    r9, r0, 9                   \n" \\r
 488         "   addi    r10, r0, 10                   \n" \\r
 489         "   addi    r11, r0, 11                   \n" \\r
 490         "   addi    r12, r0, 12                   \n" \\r
 491         "   addi    r13, r0, 13                   \n" \\r
 492         "   addi    r14, r0, 14                   \n" \\r
 493         "   addi    r15, r0, 15                   \n" \\r
 494         "   addi    r16, r0, 16                   \n" \\r
 495         "   addi    r17, r0, 17                   \n" \\r
 496         "   addi    r18, r0, 18                   \n" \\r
 497         "   addi    r19, r0, 19                   \n" \\r
 498         "   addi    r20, r0, 20                   \n" \\r
 499         "   addi    r21, r0, 21                   \n" \\r
 500         "   addi    r22, r0, 22                   \n" \\r
 501         "   addi    r23, r0, 23                   \n" \\r
 502         "   addi    r28, r0, 28                   \n" \\r
 503         "   addi    r31, r0, 31                   \n" \\r
 504         "RegTest2:                              \n" \\r
 505         "   addi    r2, r0, 0                   \n" \\r
 506         "   bne     r2, r0, RegTest2Error       \n" \\r
 507         "   addi    r2, r0, 3                   \n" \\r
 508         "   bne     r2, r3, RegTest2Error       \n" \\r
 509         "   addi    r2, r0, 4                   \n" \\r
 510         "   bne     r2, r4, RegTest2Error       \n" \\r
 511         "   addi    r2, r0, 5                   \n" \\r
 512         "   bne     r2, r5, RegTest2Error       \n" \\r
 513         "   addi    r2, r0, 6                   \n" \\r
 514         "   bne     r2, r6, RegTest2Error       \n" \\r
 515         "   addi    r2, r0, 7                   \n" \\r
 516         "   bne     r2, r7, RegTest2Error       \n" \\r
 517         "   addi    r2, r0, 8                   \n" \\r
 518         "   bne     r2, r8, RegTest2Error       \n" \\r
 519         "   addi    r2, r0, 9                   \n" \\r
 520         "   bne     r2, r9, RegTest2Error       \n" \\r
 521         "   addi    r2, r0, 10                   \n" \\r
 522         "   bne     r2, r10, RegTest2Error       \n" \\r
 523         "   addi    r2, r0, 11                   \n" \\r
 524         "   bne     r2, r11, RegTest2Error       \n" \\r
 525         "   addi    r2, r0, 12                   \n" \\r
 526         "   bne     r2, r12, RegTest2Error       \n" \\r
 527         "   addi    r2, r0, 13                   \n" \\r
 528         "   bne     r2, r13, RegTest2Error       \n" \\r
 529         "   addi    r2, r0, 14                   \n" \\r
 530         "   bne     r2, r14, RegTest2Error       \n" \\r
 531         "   addi    r2, r0, 15                   \n" \\r
 532         "   bne     r2, r15, RegTest2Error       \n" \\r
 533         "   addi    r2, r0, 16                   \n" \\r
 534         "   bne     r2, r16, RegTest2Error       \n" \\r
 535         "   addi    r2, r0, 17                   \n" \\r
 536         "   bne     r2, r17, RegTest2Error       \n" \\r
 537         "   addi    r2, r0, 18                   \n" \\r
 538         "   bne     r2, r18, RegTest2Error       \n" \\r
 539         "   addi    r2, r0, 19                   \n" \\r
 540         "   bne     r2, r19, RegTest2Error       \n" \\r
 541         "   addi    r2, r0, 20                   \n" \\r
 542         "   bne     r2, r20, RegTest2Error       \n" \\r
 543         "   addi    r2, r0, 21                   \n" \\r
 544         "   bne     r2, r21, RegTest2Error       \n" \\r
 545         "   addi    r2, r0, 22                   \n" \\r
 546         "   bne     r2, r22, RegTest2Error       \n" \\r
 547         "   addi    r2, r0, 23                   \n" \\r
 548         "   bne     r2, r23, RegTest2Error       \n" \\r
 549         "   addi    r2, r0, 28                   \n" \\r
 550         "   bne     r2, r28, RegTest2Error       \n" \\r
 551         "   addi    r2, r0, 31                   \n" \\r
 552         "   bne     r2, r31, RegTest2Error       \n" \\r
 553         "   ldw     r2, %gprel(ulRegTest2Counter)(gp)       \n" \\r
 554         "   addi    r2, r2, 1                   \n" \\r
 555         "   stw     r2, %gprel(ulRegTest2Counter)(gp)       \n" \\r
 556         "   br      RegTest2                    \n" \\r
 557         "RegTest2Error:                         \n" \\r
 558         "   br      RegTest2Error               \n"\r
 559     );\r
 560 }\r
 561 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 562 \r