git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/NiosII_CycloneIII_DBC3C40_GCC/RTOSDemo/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V5.4.1 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under \r
   7     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the \r
   8     Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9     **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10     combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the \r
  11     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.  \r
  12     Alternative commercial license and support terms are also available upon \r
  13     request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full \r
  14     license details.\r
  15 \r
  16     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  17     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19     more details.\r
  20 \r
  21     You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22     with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23     Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     *                                                                         *\r
  28     * Looking for a quick start?  Then check out the FreeRTOS eBook!          *\r
  29     * See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details                   *\r
  30     *                                                                         *\r
  31     ***************************************************************************\r
  32 \r
  33     1 tab == 4 spaces!\r
  34 \r
  35     Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  36     online documentation.\r
  37 \r
  38     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  39     contact details.\r
  40 \r
  41     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  42     critical systems.\r
  43 \r
  44     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  45     licensing and training services.\r
  46 */\r
  47 \r
  48 /*\r
  49  * Creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.\r
  50  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
  51  * defined and/or created within this file:\r
  52  *\r
  53  * "Check" task -  This only executes every five seconds but has the highest\r
  54  * priority so is guaranteed to get processor time.  Its main function is to \r
  55  * check that all the standard demo tasks are still operational.  The check\r
  56  * task will write an error message to the console should an error be detected\r
  57  * within any of the demo tasks.  The check task also toggles the LED defined\r
  58  * by mainCHECK_LED every 5 seconds while the system is error free, with the\r
  59  * toggle rate increasing to every 500ms should an error occur.\r
  60  * \r
  61  * "Reg test" tasks - These fill the registers with known values, then check\r
  62  * that each register still contains its expected value.  Each task uses\r
  63  * different values.  The tasks run with very low priority so get preempted very\r
  64  * frequently.  A register containing an unexpected value is indicative of an\r
  65  * error in the context switching mechanism.\r
  66  *\r
  67  * See the online documentation for this demo for more information on interrupt\r
  68  * usage.\r
  69  */\r
  70 \r
  71 /* Standard includes. */\r
  72 #include <stddef.h>\r
  73 #include <stdio.h>\r
  74 #include <string.h>\r
  75 \r
  76 /* Scheduler includes. */\r
  77 #include "FreeRTOS.h"\r
  78 #include "task.h"\r
  79 #include "queue.h"\r
  80 \r
  81 /* Demo application includes. */\r
  82 #include "partest.h"\r
  83 #include "flash.h"\r
  84 #include "blocktim.h"\r
  85 #include "semtest.h"\r
  86 #include "serial.h"\r
  87 #include "comtest.h"\r
  88 #include "GenQTest.h"\r
  89 #include "QPeek.h"\r
  90 #include "integer.h"\r
  91 #include "PollQ.h"\r
  92 #include "BlockQ.h"\r
  93 #include "dynamic.h"\r
  94 #include "countsem.h"\r
  95 #include "recmutex.h"\r
  96 #include "death.h"\r
  97 \r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 /* The rate at which the LED controlled by the 'check' task will toggle when no\r
 101 errors have been detected. */\r
 102 #define mainNO_ERROR_PERIOD     ( 5000 )\r
 103 \r
 104 /* The rate at which the LED controlled by the 'check' task will toggle when an\r
 105 error has been detected. */\r
 106 #define mainERROR_PERIOD        ( 500 )\r
 107 \r
 108 /* The LED toggled by the Check task. */\r
 109 #define mainCHECK_LED       ( 7 )\r
 110 \r
 111 /* The first LED used by the ComTest tasks.  One LED toggles each time a \r
 112 character is transmitted, and one each time a character is received and\r
 113 verified as being the expected character. */\r
 114 #define mainCOMTEST_LED     ( 4 )\r
 115 \r
 116 /* Priority definitions for the tasks in the demo application. */\r
 117 #define mainLED_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 118 #define mainCREATOR_TASK_PRIORITY       ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 119 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY         ( tskIDLE_PRIORITY + 4 )\r
 120 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 121 #define mainQUEUE_BLOCK_PRIORITY        ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 122 #define mainCOM_TEST_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 123 #define mainSEMAPHORE_TASK_PRIORITY     ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 124 #define mainGENERIC_QUEUE_PRIORITY      ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 125 #define mainREG_TEST_PRIORITY       ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 126 \r
 127 /* Misc. */\r
 128 #define mainDONT_WAIT                                           ( 0 )\r
 129 \r
 130 /* The parameters passed to the reg test tasks.  This is just done to check\r
 131 the parameter passing mechanism is working correctly. */\r
 132 #define mainREG_TEST_1_PARAMETER    ( ( void * ) 0x12345678 )\r
 133 #define mainREG_TEST_2_PARAMETER    ( ( void * ) 0x87654321 )\r
 134 \r
 135 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 136 \r
 137 /*\r
 138  * Setup the processor ready for the demo.\r
 139  */\r
 140 static void prvSetupHardware( void );\r
 141 \r
 142 /*\r
 143  * Execute all of the check functions to ensure the tests haven't failed.\r
 144  */ \r
 145 static void prvCheckTask( void *pvParameters );\r
 146 \r
 147 /*\r
 148  * The register test (or RegTest) tasks as described at the top of this file.\r
 149  */\r
 150 static void prvFirstRegTestTask( void *pvParameters );\r
 151 static void prvSecondRegTestTask( void *pvParameters );\r
 152 \r
 153 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 154 \r
 155 /* Counters that are incremented on each iteration of the RegTest tasks\r
 156 so long as no errors have been detected. */\r
 157 volatile unsigned long ulRegTest1Counter = 0UL, ulRegTest2Counter = 0UL;\r
 158 \r
 159 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 160 \r
 161 /*\r
 162  * Create the demo tasks then start the scheduler.\r
 163  */\r
 164 int main( void )\r
 165 {\r
 166     /* Configure any hardware required for this demo. */\r
 167         prvSetupHardware();\r
 168     \r
 169         /* Create all the other standard demo tasks.  These serve no purpose other\r
 170     than to test the port and demonstrate the use of the FreeRTOS API. */\r
 171         vStartLEDFlashTasks( tskIDLE_PRIORITY );\r
 172         vStartIntegerMathTasks( mainGENERIC_QUEUE_PRIORITY );\r
 173         vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 174         vStartBlockingQueueTasks( mainQUEUE_BLOCK_PRIORITY );\r
 175         vCreateBlockTimeTasks();\r
 176         vStartSemaphoreTasks( mainSEMAPHORE_TASK_PRIORITY );\r
 177         vStartDynamicPriorityTasks();\r
 178         vStartQueuePeekTasks();\r
 179         vStartGenericQueueTasks( mainGENERIC_QUEUE_PRIORITY );\r
 180         vStartCountingSemaphoreTasks();\r
 181         vStartRecursiveMutexTasks();\r
 182     vAltStartComTestTasks( mainCOM_TEST_PRIORITY, 0, mainCOMTEST_LED );\r
 183     \r
 184         /* prvCheckTask uses sprintf so requires more stack. */\r
 185         xTaskCreate( prvCheckTask, "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 186     \r
 187     /* The RegTest tasks as described at the top of this file. */\r
 188     xTaskCreate( prvFirstRegTestTask, "Rreg1", configMINIMAL_STACK_SIZE, mainREG_TEST_1_PARAMETER, mainREG_TEST_PRIORITY, NULL );\r
 189     xTaskCreate( prvSecondRegTestTask, "Rreg2", configMINIMAL_STACK_SIZE, mainREG_TEST_2_PARAMETER, mainREG_TEST_PRIORITY, NULL );\r
 190 \r
 191         /* This task has to be created last as it keeps account of the number of tasks\r
 192         it expects to see running. */\r
 193         vCreateSuicidalTasks( mainCREATOR_TASK_PRIORITY );\r
 194 \r
 195     /* Finally start the scheduler. */\r
 196         vTaskStartScheduler();\r
 197     \r
 198         /* Will only reach here if there is insufficient heap available to start\r
 199         the scheduler. */\r
 200         for( ;; );\r
 201 }\r
 202 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 203 \r
 204 static void prvSetupHardware( void )\r
 205 {\r
 206     /* Setup the digital IO for the LED's. */\r
 207     vParTestInitialise();\r
 208 }\r
 209 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 210 \r
 211 void vApplicationStackOverflowHook( void )\r
 212 {\r
 213         /* Look at pxCurrentTCB to see which task overflowed its stack. */\r
 214         for( ;; )\r
 215     {\r
 216                 asm( "break" );\r
 217     }\r
 218 }\r
 219 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 220 \r
 221 void _general_exception_handler( unsigned portLONG ulCause, unsigned portLONG ulStatus )\r
 222 {\r
 223         /* This overrides the definition provided by the kernel.  Other exceptions \r
 224         should be handled here. */\r
 225         for( ;; )\r
 226     {\r
 227                 asm( "break" );\r
 228     }\r
 229 }\r
 230 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 231 \r
 232 static void prvCheckTask( void *pvParameters )\r
 233 {\r
 234 portTickType xLastExecutionTime, ulTicksToWait = mainNO_ERROR_PERIOD;\r
 235 unsigned long ulLastRegTest1 = 0UL, ulLastRegTest2 = 0UL;\r
 236 const portCHAR * pcMessage;\r
 237 \r
 238         /* Initialise the variable used to control our iteration rate prior to\r
 239         its first use. */\r
 240         xLastExecutionTime = xTaskGetTickCount();\r
 241 \r
 242         for( ;; )\r
 243         {\r
 244                 /* Wait until it is time to run the tests again. */\r
 245                 vTaskDelayUntil( &xLastExecutionTime, ulTicksToWait );\r
 246                 \r
 247                 /* Have any of the standard demo tasks detected an error in their \r
 248                 operation? */\r
 249                 if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 250                 {\r
 251                         ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
 252                         pcMessage = "Error: Integer Maths.\n";\r
 253                 }\r
 254                 else if( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 255                 {\r
 256                         ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
 257                         pcMessage = "Error: GenQ.\n";\r
 258                 }\r
 259                 else if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 260                 {\r
 261                         ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
 262                         pcMessage = "Error: BlockQ.\n";\r
 263                 }\r
 264                 else if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 265                 {\r
 266                         ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
 267                         pcMessage = "Error: PollQ.\n";\r
 268                 }\r
 269                 else if( xAreQueuePeekTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 270                 {\r
 271                         ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
 272                         pcMessage = "Error: PeekQ.\n";\r
 273                 }\r
 274                 else if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 275                 {\r
 276                         ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
 277                         pcMessage = "Error: Block Time.\n";\r
 278                 }\r
 279                 else if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 280             {\r
 281                 ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
 282                         pcMessage = "Error: Semaphore Test.\n";\r
 283             }\r
 284             else if( xAreComTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 285             {\r
 286                 ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
 287                         pcMessage = "Error: Comm Test.\n";\r
 288             }\r
 289                 else if( xIsCreateTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 290                 {\r
 291                         ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
 292                         pcMessage = "Error: Suicidal Tasks.\n";\r
 293                 }\r
 294                 else if( xAreDynamicPriorityTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 295                 {\r
 296                         ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
 297                         pcMessage = "Error: Dynamic Priority.\n";\r
 298                 }\r
 299                 else if( xAreCountingSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 300                 {\r
 301                         ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
 302                         pcMessage = "Error: Count Semaphore.\n";\r
 303                 }\r
 304                 else if( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 305                 {\r
 306                         ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
 307                         pcMessage = "Error: Recursive Mutex.\n";\r
 308                 }\r
 309         else if( ulLastRegTest1 == ulRegTest1Counter )\r
 310         {\r
 311             /* ulRegTest1Counter is no longer being incremented, indicating\r
 312             that an error has been discovered in prvFirstRegTestTask(). */\r
 313             ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
 314             pcMessage = "Error: Reg Test1.\n";\r
 315         }\r
 316         else if( ulLastRegTest2 == ulRegTest2Counter )\r
 317         {\r
 318             /* ulRegTest2Counter is no longer being incremented, indicating\r
 319             that an error has been discovered in prvSecondRegTestTask(). */            \r
 320             ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
 321             pcMessage = "Error: Reg Test2.\n";\r
 322         }\r
 323                 else\r
 324                 {\r
 325                         pcMessage = NULL;\r
 326                 }\r
 327         \r
 328         /* Remember the counter values this time around so a counter failing\r
 329         to be incremented correctly can be spotted. */\r
 330         ulLastRegTest1 = ulRegTest1Counter;\r
 331         ulLastRegTest2 = ulRegTest2Counter;\r
 332         \r
 333         /* Print out an error message if there is one.  Mutual exclusion is \r
 334         not used as this is the only task accessing stdout. */\r
 335         if( pcMessage != NULL )\r
 336         {\r
 337             printf( pcMessage );\r
 338         }\r
 339         \r
 340         /* Provide visual feedback of the system status.  If the LED is toggled\r
 341         every 5 seconds then no errors have been found.  If the LED is toggled\r
 342         every 500ms then at least one error has been found. */\r
 343         vParTestToggleLED( mainCHECK_LED );\r
 344         }\r
 345 }\r
 346 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 347 \r
 348 static void prvFirstRegTestTask( void *pvParameters )\r
 349 {\r
 350     /* Check the parameters are passed in as expected. */\r
 351     if( pvParameters != mainREG_TEST_1_PARAMETER )\r
 352     {\r
 353         /* Don't execute any further so an error is recognised by the check \r
 354         task. */\r
 355         vTaskDelete( NULL );\r
 356     }\r
 357     \r
 358     /* Fill registers with known values, then check that each register still\r
 359     contains its expected value.  An incorrect value is indicative of an error\r
 360     in the context switching process. \r
 361     \r
 362     If no errors are found ulRegTest1Counter is incremented.  The check task\r
 363     will recognise an error if ulRegTest1Counter stops being incremented. \r
 364     This task also performs a manual yield in the middle of its execution, just\r
 365     to increase the test coverage. */\r
 366     asm volatile (\r
 367         "   .extern ulRegTest1Counter           \n" \\r
 368         "                                       \n" \\r
 369         "   addi    r3, r0, 3                   \n" \\r
 370         "   addi    r4, r0, 4                   \n" \\r
 371         "   addi    r5, r0, 5                   \n" \\r
 372         "   addi    r6, r0, 6                   \n" \\r
 373         "   addi    r7, r0, 7                   \n" \\r
 374         "   addi    r8, r0, 8                   \n" \\r
 375         "   addi    r9, r0, 9                   \n" \\r
 376         "   addi    r10, r0, 10                   \n" \\r
 377         "   addi    r11, r0, 11                   \n" \\r
 378         "   addi    r12, r0, 12                   \n" \\r
 379         "   addi    r13, r0, 13                   \n" \\r
 380         "   addi    r14, r0, 14                   \n" \\r
 381         "   addi    r15, r0, 15                   \n" \\r
 382         "   addi    r16, r0, 16                   \n" \\r
 383         "   addi    r17, r0, 17                   \n" \\r
 384         "   addi    r18, r0, 18                   \n" \\r
 385         "   addi    r19, r0, 19                   \n" \\r
 386         "   addi    r20, r0, 20                   \n" \\r
 387         "   addi    r21, r0, 21                   \n" \\r
 388         "   addi    r22, r0, 22                   \n" \\r
 389         "   addi    r23, r0, 23                   \n" \\r
 390         "   addi    r28, r0, 28                   \n" \\r
 391         "   addi    r31, r0, 31                   \n" \\r
 392         "RegTest1:                              \n" \\r
 393         "   addi    r2, r0, 0                   \n" \\r
 394         "   trap                                \n" \\r
 395         "   bne     r2, r0, RegTest1Error       \n" \\r
 396         "   addi    r2, r0, 3                   \n" \\r
 397         "   bne     r2, r3, RegTest1Error       \n" \\r
 398         "   addi    r2, r0, 4                   \n" \\r
 399         "   bne     r2, r4, RegTest1Error       \n" \\r
 400         "   addi    r2, r0, 5                   \n" \\r
 401         "   bne     r2, r5, RegTest1Error       \n" \\r
 402         "   addi    r2, r0, 6                   \n" \\r
 403         "   bne     r2, r6, RegTest1Error       \n" \\r
 404         "   addi    r2, r0, 7                   \n" \\r
 405         "   bne     r2, r7, RegTest1Error       \n" \\r
 406         "   addi    r2, r0, 8                   \n" \\r
 407         "   bne     r2, r8, RegTest1Error       \n" \\r
 408         "   addi    r2, r0, 9                   \n" \\r
 409         "   bne     r2, r9, RegTest1Error       \n" \\r
 410         "   addi    r2, r0, 10                   \n" \\r
 411         "   bne     r2, r10, RegTest1Error       \n" \\r
 412         "   addi    r2, r0, 11                   \n" \\r
 413         "   bne     r2, r11, RegTest1Error       \n" \\r
 414         "   addi    r2, r0, 12                   \n" \\r
 415         "   bne     r2, r12, RegTest1Error       \n" \\r
 416         "   addi    r2, r0, 13                   \n" \\r
 417         "   bne     r2, r13, RegTest1Error       \n" \\r
 418         "   addi    r2, r0, 14                   \n" \\r
 419         "   bne     r2, r14, RegTest1Error       \n" \\r
 420         "   addi    r2, r0, 15                   \n" \\r
 421         "   bne     r2, r15, RegTest1Error       \n" \\r
 422         "   addi    r2, r0, 16                   \n" \\r
 423         "   bne     r2, r16, RegTest1Error       \n" \\r
 424         "   addi    r2, r0, 17                   \n" \\r
 425         "   bne     r2, r17, RegTest1Error       \n" \\r
 426         "   addi    r2, r0, 18                   \n" \\r
 427         "   bne     r2, r18, RegTest1Error       \n" \\r
 428         "   addi    r2, r0, 19                   \n" \\r
 429         "   bne     r2, r19, RegTest1Error       \n" \\r
 430         "   addi    r2, r0, 20                   \n" \\r
 431         "   bne     r2, r20, RegTest1Error       \n" \\r
 432         "   addi    r2, r0, 21                   \n" \\r
 433         "   bne     r2, r21, RegTest1Error       \n" \\r
 434         "   addi    r2, r0, 22                   \n" \\r
 435         "   bne     r2, r22, RegTest1Error       \n" \\r
 436         "   addi    r2, r0, 23                   \n" \\r
 437         "   bne     r2, r23, RegTest1Error       \n" \\r
 438         "   addi    r2, r0, 28                   \n" \\r
 439         "   bne     r2, r28, RegTest1Error       \n" \\r
 440         "   addi    r2, r0, 31                   \n" \\r
 441         "   bne     r2, r31, RegTest1Error       \n" \\r
 442         "   ldw     r2, %gprel(ulRegTest1Counter)(gp)       \n" \\r
 443         "   addi    r2, r2, 1                   \n" \\r
 444         "   stw     r2, %gprel(ulRegTest1Counter)(gp)       \n" \\r
 445         "   br      RegTest1                    \n" \\r
 446         "RegTest1Error:                         \n" \\r
 447         "   br      RegTest1Error               \n"\r
 448     );\r
 449 }\r
 450 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 451 \r
 452 static void prvSecondRegTestTask( void *pvParameters )\r
 453 {\r
 454     /* Check the parameters are passed in as expected. */\r
 455     if( pvParameters != mainREG_TEST_2_PARAMETER )\r
 456     {\r
 457         /* Don't execute any further so an error is recognised by the check \r
 458         task. */\r
 459         vTaskDelete( NULL );\r
 460     }\r
 461     \r
 462     /* Fill registers with known values, then check that each register still\r
 463     contains its expected value.  An incorrect value is indicative of an error\r
 464     in the context switching process. \r
 465     \r
 466     If no errors are found ulRegTest2Counter is incremented.  The check task\r
 467     will recognise an error if ulRegTest2Counter stops being incremented. */\r
 468     asm volatile (\r
 469         "   .extern ulRegTest2Counter           \n" \\r
 470         "                                       \n" \\r
 471         "   addi    r3, r0, 3                   \n" \\r
 472         "   addi    r4, r0, 4                   \n" \\r
 473         "   addi    r5, r0, 5                   \n" \\r
 474         "   addi    r6, r0, 6                   \n" \\r
 475         "   addi    r7, r0, 7                   \n" \\r
 476         "   addi    r8, r0, 8                   \n" \\r
 477         "   addi    r9, r0, 9                   \n" \\r
 478         "   addi    r10, r0, 10                   \n" \\r
 479         "   addi    r11, r0, 11                   \n" \\r
 480         "   addi    r12, r0, 12                   \n" \\r
 481         "   addi    r13, r0, 13                   \n" \\r
 482         "   addi    r14, r0, 14                   \n" \\r
 483         "   addi    r15, r0, 15                   \n" \\r
 484         "   addi    r16, r0, 16                   \n" \\r
 485         "   addi    r17, r0, 17                   \n" \\r
 486         "   addi    r18, r0, 18                   \n" \\r
 487         "   addi    r19, r0, 19                   \n" \\r
 488         "   addi    r20, r0, 20                   \n" \\r
 489         "   addi    r21, r0, 21                   \n" \\r
 490         "   addi    r22, r0, 22                   \n" \\r
 491         "   addi    r23, r0, 23                   \n" \\r
 492         "   addi    r28, r0, 28                   \n" \\r
 493         "   addi    r31, r0, 31                   \n" \\r
 494         "RegTest2:                              \n" \\r
 495         "   addi    r2, r0, 0                   \n" \\r
 496         "   bne     r2, r0, RegTest2Error       \n" \\r
 497         "   addi    r2, r0, 3                   \n" \\r
 498         "   bne     r2, r3, RegTest2Error       \n" \\r
 499         "   addi    r2, r0, 4                   \n" \\r
 500         "   bne     r2, r4, RegTest2Error       \n" \\r
 501         "   addi    r2, r0, 5                   \n" \\r
 502         "   bne     r2, r5, RegTest2Error       \n" \\r
 503         "   addi    r2, r0, 6                   \n" \\r
 504         "   bne     r2, r6, RegTest2Error       \n" \\r
 505         "   addi    r2, r0, 7                   \n" \\r
 506         "   bne     r2, r7, RegTest2Error       \n" \\r
 507         "   addi    r2, r0, 8                   \n" \\r
 508         "   bne     r2, r8, RegTest2Error       \n" \\r
 509         "   addi    r2, r0, 9                   \n" \\r
 510         "   bne     r2, r9, RegTest2Error       \n" \\r
 511         "   addi    r2, r0, 10                   \n" \\r
 512         "   bne     r2, r10, RegTest2Error       \n" \\r
 513         "   addi    r2, r0, 11                   \n" \\r
 514         "   bne     r2, r11, RegTest2Error       \n" \\r
 515         "   addi    r2, r0, 12                   \n" \\r
 516         "   bne     r2, r12, RegTest2Error       \n" \\r
 517         "   addi    r2, r0, 13                   \n" \\r
 518         "   bne     r2, r13, RegTest2Error       \n" \\r
 519         "   addi    r2, r0, 14                   \n" \\r
 520         "   bne     r2, r14, RegTest2Error       \n" \\r
 521         "   addi    r2, r0, 15                   \n" \\r
 522         "   bne     r2, r15, RegTest2Error       \n" \\r
 523         "   addi    r2, r0, 16                   \n" \\r
 524         "   bne     r2, r16, RegTest2Error       \n" \\r
 525         "   addi    r2, r0, 17                   \n" \\r
 526         "   bne     r2, r17, RegTest2Error       \n" \\r
 527         "   addi    r2, r0, 18                   \n" \\r
 528         "   bne     r2, r18, RegTest2Error       \n" \\r
 529         "   addi    r2, r0, 19                   \n" \\r
 530         "   bne     r2, r19, RegTest2Error       \n" \\r
 531         "   addi    r2, r0, 20                   \n" \\r
 532         "   bne     r2, r20, RegTest2Error       \n" \\r
 533         "   addi    r2, r0, 21                   \n" \\r
 534         "   bne     r2, r21, RegTest2Error       \n" \\r
 535         "   addi    r2, r0, 22                   \n" \\r
 536         "   bne     r2, r22, RegTest2Error       \n" \\r
 537         "   addi    r2, r0, 23                   \n" \\r
 538         "   bne     r2, r23, RegTest2Error       \n" \\r
 539         "   addi    r2, r0, 28                   \n" \\r
 540         "   bne     r2, r28, RegTest2Error       \n" \\r
 541         "   addi    r2, r0, 31                   \n" \\r
 542         "   bne     r2, r31, RegTest2Error       \n" \\r
 543         "   ldw     r2, %gprel(ulRegTest2Counter)(gp)       \n" \\r
 544         "   addi    r2, r2, 1                   \n" \\r
 545         "   stw     r2, %gprel(ulRegTest2Counter)(gp)       \n" \\r
 546         "   br      RegTest2                    \n" \\r
 547         "RegTest2Error:                         \n" \\r
 548         "   br      RegTest2Error               \n"\r
 549     );\r
 550 }\r
 551 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 552 \r