git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/PC/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.7.0 - Copyright (C) 2003-2007 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license \r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant \r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30 \r
  31         Also see http://www.SafeRTOS.com a version that has been certified for use\r
  32         in safety critical systems, plus commercial licensing, development and\r
  33         support options.\r
  34         ***************************************************************************\r
  35 */\r
  36 \r
  37 /*\r
  38 Changes from V1.01:\r
  39 \r
  40         + Types used updated.\r
  41         + Add vParTestToggleLED();\r
  42 \r
  43 \r
  44 Changes from V2.0.0\r
  45 \r
  46         + Use scheduler suspends in place of critical sections.\r
  47 */\r
  48 \r
  49 #include "FreeRTOS.h"\r
  50 #include "partest.h"\r
  51 #include "task.h"\r
  52 \r
  53 #define partstALL_OUTPUTS_OFF                   ( ( unsigned portCHAR ) 0x00 )\r
  54 #define partstMAX_OUTPUT_LED                    ( ( unsigned portCHAR ) 7 )\r
  55 \r
  56 /*lint -e956 File scope parameters okay here. */\r
  57 static unsigned portSHORT usPortAddress = partstDEFAULT_PORT_ADDRESS;\r
  58 static volatile unsigned portCHAR ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  59 /*lint +e956 */\r
  60 \r
  61 \r
  62 /*-----------------------------------------------------------\r
  63  * Simple parallel port IO routines\r
  64  *-----------------------------------------------------------*/\r
  65 \r
  66 void vParTestInitialise( void )\r
  67 {\r
  68         ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  69 \r
  70         portOUTPUT_BYTE( usPortAddress, ( unsigned ) partstALL_OUTPUTS_OFF );\r
  71 }\r
  72 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  73 \r
  74 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, portBASE_TYPE xValue )\r
  75 {\r
  76 unsigned portCHAR ucBit = ( unsigned portCHAR ) 1;\r
  77 \r
  78         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  79         {\r
  80                 ucBit <<= uxLED;\r
  81         }       \r
  82 \r
  83         vTaskSuspendAll();\r
  84         {\r
  85                 if( xValue == pdTRUE )\r
  86                 {\r
  87                         ucBit ^= ( unsigned portCHAR ) 0xff;\r
  88                         ucCurrentOutputValue &= ucBit;\r
  89                 }\r
  90                 else\r
  91                 {\r
  92                         ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
  93                 }\r
  94 \r
  95                 portOUTPUT_BYTE( usPortAddress, ( unsigned ) ucCurrentOutputValue );\r
  96         }\r
  97         xTaskResumeAll();\r
  98 }\r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 102 {\r
 103 unsigned portCHAR ucBit;\r
 104 \r
 105         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 106         {\r
 107                 ucBit = ( ( unsigned portCHAR ) 1 ) << uxLED;\r
 108 \r
 109                 vTaskSuspendAll();\r
 110                 {\r
 111                         if( ucCurrentOutputValue & ucBit )\r
 112                         {\r
 113                                 ucCurrentOutputValue &= ~ucBit;\r
 114                         }\r
 115                         else\r
 116                         {\r
 117                                 ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
 118                         }\r
 119 \r
 120                         portOUTPUT_BYTE( usPortAddress, ( unsigned ) ucCurrentOutputValue );\r
 121                 }\r
 122                 xTaskResumeAll();                       \r
 123         }\r
 124 }\r
 125 \r