git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/PC/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.0 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it    under\r
   7     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
   8     Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9     **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10     combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  11     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  12     Alternative commercial license and support terms are also available upon\r
  13     request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full\r
  14     license details.\r
  15 \r
  16     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,    but WITHOUT\r
  17     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19     more details.\r
  20 \r
  21     You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22     with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23     Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     *                                                                         *\r
  28     * The FreeRTOS eBook and reference manual are available to purchase for a *\r
  29     * small fee. Help yourself get started quickly while also helping the     *\r
  30     * FreeRTOS project! See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details *\r
  31     *                                                                         *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     1 tab == 4 spaces!\r
  35 \r
  36     Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  37     online documentation.\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  40     contact details.\r
  41 \r
  42     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  43     critical systems.\r
  44 \r
  45     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  46     licensing and training services.\r
  47 */\r
  48 \r
  49 /*\r
  50 Changes from V1.01:\r
  51 \r
  52         + Types used updated.\r
  53         + Add vParTestToggleLED();\r
  54 \r
  55 \r
  56 Changes from V2.0.0\r
  57 \r
  58         + Use scheduler suspends in place of critical sections.\r
  59 */\r
  60 \r
  61 #include "FreeRTOS.h"\r
  62 #include "partest.h"\r
  63 #include "task.h"\r
  64 \r
  65 #define partstALL_OUTPUTS_OFF                   ( ( unsigned char ) 0x00 )\r
  66 #define partstMAX_OUTPUT_LED                    ( ( unsigned char ) 7 )\r
  67 \r
  68 /*lint -e956 File scope parameters okay here. */\r
  69 static unsigned short usPortAddress = partstDEFAULT_PORT_ADDRESS;\r
  70 static volatile unsigned char ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  71 /*lint +e956 */\r
  72 \r
  73 \r
  74 /*-----------------------------------------------------------\r
  75  * Simple parallel port IO routines\r
  76  *-----------------------------------------------------------*/\r
  77 \r
  78 void vParTestInitialise( void )\r
  79 {\r
  80         ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  81 \r
  82         portOUTPUT_BYTE( usPortAddress, ( unsigned ) partstALL_OUTPUTS_OFF );\r
  83 }\r
  84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, portBASE_TYPE xValue )\r
  87 {\r
  88 unsigned char ucBit = ( unsigned char ) 1;\r
  89 \r
  90         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  91         {\r
  92                 ucBit <<= uxLED;\r
  93         }       \r
  94 \r
  95         vTaskSuspendAll();\r
  96         {\r
  97                 if( xValue == pdTRUE )\r
  98                 {\r
  99                         ucBit ^= ( unsigned char ) 0xff;\r
 100                         ucCurrentOutputValue &= ucBit;\r
 101                 }\r
 102                 else\r
 103                 {\r
 104                         ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
 105                 }\r
 106 \r
 107                 portOUTPUT_BYTE( usPortAddress, ( unsigned ) ucCurrentOutputValue );\r
 108         }\r
 109         xTaskResumeAll();\r
 110 }\r
 111 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 112 \r
 113 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 114 {\r
 115 unsigned char ucBit;\r
 116 \r
 117         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 118         {\r
 119                 ucBit = ( ( unsigned char ) 1 ) << uxLED;\r
 120 \r
 121                 vTaskSuspendAll();\r
 122                 {\r
 123                         if( ucCurrentOutputValue & ucBit )\r
 124                         {\r
 125                                 ucCurrentOutputValue &= ~ucBit;\r
 126                         }\r
 127                         else\r
 128                         {\r
 129                                 ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
 130                         }\r
 131 \r
 132                         portOUTPUT_BYTE( usPortAddress, ( unsigned ) ucCurrentOutputValue );\r
 133                 }\r
 134                 xTaskResumeAll();                       \r
 135         }\r
 136 }\r
 137 \r