git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/PC/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.7.1 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27 \r
  28         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the \r
  29         online documentation.\r
  30 \r
  31         +++ http://www.FreeRTOS.org +++\r
  32         Documentation, latest information, license and contact details.  \r
  33 \r
  34         +++ http://www.SafeRTOS.com +++\r
  35         A version that is certified for use in safety critical systems.\r
  36 \r
  37         +++ http://www.OpenRTOS.com +++\r
  38         Commercial support, development, porting, licensing and training services.\r
  39 \r
  40         ***************************************************************************\r
  41 */\r
  42 \r
  43 /*\r
  44 Changes from V1.01:\r
  45 \r
  46         + Types used updated.\r
  47         + Add vParTestToggleLED();\r
  48 \r
  49 \r
  50 Changes from V2.0.0\r
  51 \r
  52         + Use scheduler suspends in place of critical sections.\r
  53 */\r
  54 \r
  55 #include "FreeRTOS.h"\r
  56 #include "partest.h"\r
  57 #include "task.h"\r
  58 \r
  59 #define partstALL_OUTPUTS_OFF                   ( ( unsigned portCHAR ) 0x00 )\r
  60 #define partstMAX_OUTPUT_LED                    ( ( unsigned portCHAR ) 7 )\r
  61 \r
  62 /*lint -e956 File scope parameters okay here. */\r
  63 static unsigned portSHORT usPortAddress = partstDEFAULT_PORT_ADDRESS;\r
  64 static volatile unsigned portCHAR ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  65 /*lint +e956 */\r
  66 \r
  67 \r
  68 /*-----------------------------------------------------------\r
  69  * Simple parallel port IO routines\r
  70  *-----------------------------------------------------------*/\r
  71 \r
  72 void vParTestInitialise( void )\r
  73 {\r
  74         ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  75 \r
  76         portOUTPUT_BYTE( usPortAddress, ( unsigned ) partstALL_OUTPUTS_OFF );\r
  77 }\r
  78 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, portBASE_TYPE xValue )\r
  81 {\r
  82 unsigned portCHAR ucBit = ( unsigned portCHAR ) 1;\r
  83 \r
  84         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  85         {\r
  86                 ucBit <<= uxLED;\r
  87         }       \r
  88 \r
  89         vTaskSuspendAll();\r
  90         {\r
  91                 if( xValue == pdTRUE )\r
  92                 {\r
  93                         ucBit ^= ( unsigned portCHAR ) 0xff;\r
  94                         ucCurrentOutputValue &= ucBit;\r
  95                 }\r
  96                 else\r
  97                 {\r
  98                         ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
  99                 }\r
 100 \r
 101                 portOUTPUT_BYTE( usPortAddress, ( unsigned ) ucCurrentOutputValue );\r
 102         }\r
 103         xTaskResumeAll();\r
 104 }\r
 105 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 106 \r
 107 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 108 {\r
 109 unsigned portCHAR ucBit;\r
 110 \r
 111         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 112         {\r
 113                 ucBit = ( ( unsigned portCHAR ) 1 ) << uxLED;\r
 114 \r
 115                 vTaskSuspendAll();\r
 116                 {\r
 117                         if( ucCurrentOutputValue & ucBit )\r
 118                         {\r
 119                                 ucCurrentOutputValue &= ~ucBit;\r
 120                         }\r
 121                         else\r
 122                         {\r
 123                                 ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
 124                         }\r
 125 \r
 126                         portOUTPUT_BYTE( usPortAddress, ( unsigned ) ucCurrentOutputValue );\r
 127                 }\r
 128                 xTaskResumeAll();                       \r
 129         }\r
 130 }\r
 131 \r