git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/PIC18_MPLAB/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.1.1 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /* \r
  68 Changes from V2.0.0\r
  69 \r
  70         + Use scheduler suspends in place of critical sections.\r
  71 */\r
  72 \r
  73 #include "FreeRTOS.h"\r
  74 #include "task.h"\r
  75 #include "partest.h"\r
  76 \r
  77 /*-----------------------------------------------------------\r
  78  * Simple parallel port IO routines for the FED 40pin demo board.\r
  79  * The four LED's are connected to D4 to D7.\r
  80  *-----------------------------------------------------------*/\r
  81 \r
  82 #define partstBIT_AS_OUTPUT                     ( ( unsigned short ) 0 )\r
  83 #define partstSET_OUTPUT                        ( ( unsigned short ) 1 )\r
  84 #define partstCLEAR_OUTPUT                      ( ( unsigned short ) 0 )\r
  85 \r
  86 #define partstENABLE_GENERAL_IO         ( ( unsigned char ) 7 )\r
  87 \r
  88 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  89 \r
  90 void vParTestInitialise( void )\r
  91 {\r
  92         /* Set the top four bits of port D to output. */\r
  93         TRISDbits.TRISD7 = partstBIT_AS_OUTPUT;\r
  94         TRISDbits.TRISD6 = partstBIT_AS_OUTPUT;\r
  95         TRISDbits.TRISD5 = partstBIT_AS_OUTPUT;\r
  96         TRISDbits.TRISD4 = partstBIT_AS_OUTPUT;\r
  97 \r
  98         /* Start with all bits off. */\r
  99         PORTDbits.RD7 = partstCLEAR_OUTPUT;\r
 100         PORTDbits.RD6 = partstCLEAR_OUTPUT;\r
 101         PORTDbits.RD5 = partstCLEAR_OUTPUT;\r
 102         PORTDbits.RD4 = partstCLEAR_OUTPUT;\r
 103 \r
 104         /* Enable the driver. */\r
 105         ADCON1 = partstENABLE_GENERAL_IO;\r
 106         TRISEbits.TRISE2 = partstBIT_AS_OUTPUT;\r
 107         PORTEbits.RE2 = partstSET_OUTPUT;       \r
 108 }\r
 109 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 110 \r
 111 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, portBASE_TYPE xValue )\r
 112 {\r
 113         /* We are only using the top nibble, so LED 0 corresponds to bit 4. */  \r
 114         vTaskSuspendAll();\r
 115         {\r
 116                 switch( uxLED )\r
 117                 {\r
 118                         case 3  :       PORTDbits.RD7 = ( short ) xValue;\r
 119                                                 break;\r
 120                         case 2  :       PORTDbits.RD6 = ( short ) xValue;\r
 121                                                 break;\r
 122                         case 1  :       PORTDbits.RD5 = ( short ) xValue;\r
 123                                                 break;\r
 124                         case 0  :       PORTDbits.RD4 = ( short ) xValue;\r
 125                                                 break;\r
 126                         default :       /* There are only 4 LED's. */\r
 127                                                 break;\r
 128                 }\r
 129         }\r
 130         xTaskResumeAll();\r
 131 }\r
 132 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 133 \r
 134 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 135 {\r
 136         /* We are only using the top nibble, so LED 0 corresponds to bit 4. */  \r
 137         vTaskSuspendAll();\r
 138         {\r
 139                 switch( uxLED )\r
 140                 {\r
 141                         case 3  :       PORTDbits.RD7 = !( PORTDbits.RD7 );\r
 142                                                 break;\r
 143                         case 2  :       PORTDbits.RD6 = !( PORTDbits.RD6 );\r
 144                                                 break;\r
 145                         case 1  :       PORTDbits.RD5 = !( PORTDbits.RD5 );\r
 146                                                 break;\r
 147                         case 0  :       PORTDbits.RD4 = !( PORTDbits.RD4 );\r
 148                                                 break;\r
 149                         default :       /* There are only 4 LED's. */\r
 150                                                 break;\r
 151                 }\r
 152         }\r
 153         xTaskResumeAll();\r
 154 }\r
 155 \r
 156 \r
 157 \r