git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/PIC18_MPLAB/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.1 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /* \r
  55 Changes from V2.0.0\r
  56 \r
  57         + Use scheduler suspends in place of critical sections.\r
  58 */\r
  59 \r
  60 #include "FreeRTOS.h"\r
  61 #include "task.h"\r
  62 #include "partest.h"\r
  63 \r
  64 /*-----------------------------------------------------------\r
  65  * Simple parallel port IO routines for the FED 40pin demo board.\r
  66  * The four LED's are connected to D4 to D7.\r
  67  *-----------------------------------------------------------*/\r
  68 \r
  69 #define partstBIT_AS_OUTPUT                     ( ( unsigned short ) 0 )\r
  70 #define partstSET_OUTPUT                        ( ( unsigned short ) 1 )\r
  71 #define partstCLEAR_OUTPUT                      ( ( unsigned short ) 0 )\r
  72 \r
  73 #define partstENABLE_GENERAL_IO         ( ( unsigned char ) 7 )\r
  74 \r
  75 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  76 \r
  77 void vParTestInitialise( void )\r
  78 {\r
  79         /* Set the top four bits of port D to output. */\r
  80         TRISDbits.TRISD7 = partstBIT_AS_OUTPUT;\r
  81         TRISDbits.TRISD6 = partstBIT_AS_OUTPUT;\r
  82         TRISDbits.TRISD5 = partstBIT_AS_OUTPUT;\r
  83         TRISDbits.TRISD4 = partstBIT_AS_OUTPUT;\r
  84 \r
  85         /* Start with all bits off. */\r
  86         PORTDbits.RD7 = partstCLEAR_OUTPUT;\r
  87         PORTDbits.RD6 = partstCLEAR_OUTPUT;\r
  88         PORTDbits.RD5 = partstCLEAR_OUTPUT;\r
  89         PORTDbits.RD4 = partstCLEAR_OUTPUT;\r
  90 \r
  91         /* Enable the driver. */\r
  92         ADCON1 = partstENABLE_GENERAL_IO;\r
  93         TRISEbits.TRISE2 = partstBIT_AS_OUTPUT;\r
  94         PORTEbits.RE2 = partstSET_OUTPUT;       \r
  95 }\r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, portBASE_TYPE xValue )\r
  99 {\r
 100         /* We are only using the top nibble, so LED 0 corresponds to bit 4. */  \r
 101         vTaskSuspendAll();\r
 102         {\r
 103                 switch( uxLED )\r
 104                 {\r
 105                         case 3  :       PORTDbits.RD7 = ( short ) xValue;\r
 106                                                 break;\r
 107                         case 2  :       PORTDbits.RD6 = ( short ) xValue;\r
 108                                                 break;\r
 109                         case 1  :       PORTDbits.RD5 = ( short ) xValue;\r
 110                                                 break;\r
 111                         case 0  :       PORTDbits.RD4 = ( short ) xValue;\r
 112                                                 break;\r
 113                         default :       /* There are only 4 LED's. */\r
 114                                                 break;\r
 115                 }\r
 116         }\r
 117         xTaskResumeAll();\r
 118 }\r
 119 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 120 \r
 121 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 122 {\r
 123         /* We are only using the top nibble, so LED 0 corresponds to bit 4. */  \r
 124         vTaskSuspendAll();\r
 125         {\r
 126                 switch( uxLED )\r
 127                 {\r
 128                         case 3  :       PORTDbits.RD7 = !( PORTDbits.RD7 );\r
 129                                                 break;\r
 130                         case 2  :       PORTDbits.RD6 = !( PORTDbits.RD6 );\r
 131                                                 break;\r
 132                         case 1  :       PORTDbits.RD5 = !( PORTDbits.RD5 );\r
 133                                                 break;\r
 134                         case 0  :       PORTDbits.RD4 = !( PORTDbits.RD4 );\r
 135                                                 break;\r
 136                         default :       /* There are only 4 LED's. */\r
 137                                                 break;\r
 138                 }\r
 139         }\r
 140         xTaskResumeAll();\r
 141 }\r
 142 \r
 143 \r
 144 \r