git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/PIC18_MPLAB/main2.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.2 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  32         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  33         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  34         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  35         * .zip file.                                                              *\r
  36     *                                                                         *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38     ***************************************************************************\r
  39 \r
  40         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  41         online documentation.\r
  42 \r
  43         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  44         contact details.\r
  45 \r
  46         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  47         critical systems.\r
  48 \r
  49         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  50         licensing and training services.\r
  51 */\r
  52 \r
  53 /*\r
  54  * Instead of the normal single demo application, the PIC18F demo is split \r
  55  * into several smaller programs of which this is the second.  This enables the \r
  56  * demo's to be executed on the RAM limited 40 pin devices.  The 64 and 80 pin \r
  57  * devices require a more costly development platform and are not so readily \r
  58  * available.\r
  59  *\r
  60  * The RTOSDemo2 project is configured for a PIC18F452 device.  Main2.c starts  \r
  61  * 5 tasks (including the idle task).\r
  62  * \r
  63  * The first, second and third tasks do nothing but flash an LED.  This gives\r
  64  * visual feedback that everything is executing as expected.  One task flashes\r
  65  * an LED every 333ms (i.e. on and off every 333/2 ms), then next every 666ms\r
  66  * and the last every 999ms.\r
  67  *\r
  68  * The last task runs at the idle priority.  It repeatedly performs a 32bit \r
  69  * calculation and checks it's result against the expected value.  This checks \r
  70  * that the temporary storage utilised by the compiler to hold intermediate \r
  71  * results does not get corrupted when the task gets switched in and out.\r
  72  * should the calculation ever provide an incorrect result the final LED is\r
  73  * turned on.\r
  74  *\r
  75  * On entry to main() an 'X' is transmitted.  Monitoring the serial port using a\r
  76  * dumb terminal allows for verification that the device is not continuously \r
  77  * being reset (no more than one 'X' should be transmitted).\r
  78  *\r
  79  * http://www.FreeRTOS.org contains important information on the use of the \r
  80  * PIC18F port.\r
  81  */\r
  82 \r
  83 /*\r
  84 Changes from V2.0.0\r
  85 \r
  86         + Delay periods are now specified using variables and constants of\r
  87           portTickType rather than unsigned portLONG.\r
  88 */\r
  89 \r
  90 /* Scheduler include files. */\r
  91 #include "FreeRTOS.h"\r
  92 #include "task.h"\r
  93 \r
  94 /* Demo app include files. */\r
  95 #include "flash.h"\r
  96 #include "partest.h"\r
  97 #include "serial.h"\r
  98 \r
  99 /* Priority definitions for the LED tasks.  Other tasks just use the idle\r
 100 priority. */\r
 101 #define mainLED_FLASH_PRIORITY                  ( tskIDLE_PRIORITY + ( unsigned portBASE_TYPE ) 1 )\r
 102 \r
 103 /* The LED that is lit when should the calculation fail. */\r
 104 #define mainCHECK_TASK_LED                              ( ( unsigned portBASE_TYPE ) 3 )\r
 105 \r
 106 /* Constants required for the communications.  Only one character is ever \r
 107 transmitted. */\r
 108 #define mainCOMMS_QUEUE_LENGTH                  ( ( unsigned portBASE_TYPE ) 5 )\r
 109 #define mainNO_BLOCK                                    ( ( portTickType ) 0 )\r
 110 #define mainBAUD_RATE                                   ( ( unsigned portLONG ) 9600 )\r
 111 \r
 112 /*\r
 113  * The task that performs the 32 bit calculation at the idle priority.\r
 114  */\r
 115 static void vCalculationTask( void *pvParameters );\r
 116 \r
 117 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 118 \r
 119 /* Creates the tasks, then starts the scheduler. */\r
 120 void main( void )\r
 121 {\r
 122         /* Initialise the required hardware. */\r
 123         vParTestInitialise();\r
 124         vPortInitialiseBlocks();\r
 125 \r
 126         /* Send a character so we have some visible feedback of a reset. */\r
 127         xSerialPortInitMinimal( mainBAUD_RATE, mainCOMMS_QUEUE_LENGTH );\r
 128         xSerialPutChar( NULL, 'X', mainNO_BLOCK );\r
 129 \r
 130         /* Start the standard LED flash tasks as defined in demo/common/minimal. */\r
 131         vStartLEDFlashTasks( mainLED_FLASH_PRIORITY );\r
 132 \r
 133         /* Start the check task defined in this file. */\r
 134         xTaskCreate( vCalculationTask, ( const portCHAR * const ) "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 135 \r
 136         /* Start the scheduler. */\r
 137         vTaskStartScheduler();\r
 138 }\r
 139 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 140 \r
 141 static void vCalculationTask( void *pvParameters )\r
 142 {\r
 143 volatile unsigned long ulCalculatedValue; /* Volatile to ensure optimisation is minimal. */\r
 144 \r
 145         /* Continuously perform a calculation.  If the calculation result is ever\r
 146         incorrect turn the LED on. */\r
 147         for( ;; )\r
 148         {\r
 149                 /* A good optimising compiler would just remove all this! */\r
 150                 ulCalculatedValue = 1234UL;\r
 151                 ulCalculatedValue *= 99UL;\r
 152 \r
 153                 if( ulCalculatedValue != 122166UL )\r
 154                 {\r
 155                         vParTestSetLED( mainCHECK_TASK_LED, pdTRUE );\r
 156                 }\r
 157 \r
 158                 ulCalculatedValue *= 9876UL;\r
 159 \r
 160                 if( ulCalculatedValue != 1206511416UL )\r
 161                 {\r
 162                         vParTestSetLED( mainCHECK_TASK_LED, pdTRUE );\r
 163                 }\r
 164 \r
 165                 ulCalculatedValue /= 15UL;\r
 166 \r
 167                 if( ulCalculatedValue != 80434094UL )\r
 168                 {\r
 169                         vParTestSetLED( mainCHECK_TASK_LED, pdTRUE );\r
 170                 }\r
 171 \r
 172                 ulCalculatedValue += 918273UL;\r
 173 \r
 174                 if( ulCalculatedValue != 81352367UL )\r
 175                 {\r
 176                         vParTestSetLED( mainCHECK_TASK_LED, pdTRUE );\r
 177                 }\r
 178         }\r
 179 }\r
 180 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 181 \r