git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/PIC18_WizC/Demo1/main.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.0 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 /*\r
  51 Changes from V3.0.0\r
  52 \r
  53 Changes from V3.0.1\r
  54 */\r
  55 \r
  56 /*\r
  57  * Instead of the normal single demo application, the PIC18F demo is split \r
  58  * into several smaller programs of which this is the first.  This enables the \r
  59  * demo's to be executed on the RAM limited PIC-devices.\r
  60  *\r
  61  * The Demo1 project is configured for a PIC18F4620 device.  Main.c starts 9 \r
  62  * tasks (including the idle task).\r
  63 \r
  64  * This first demo is included to do a quick check on the FreeRTOS\r
  65  * installation. It is also included to demonstrate a minimal project-setup\r
  66  * to use FreeRTOS in a wizC environment.\r
  67  *\r
  68  * Eight independant tasks are created. All tasks share the same taskcode.\r
  69  * Each task blinks a different led on portB. The blinkrate for each task\r
  70  * is different, but chosen in such a way that portB will show a binary\r
  71  * counter pattern. All blinkrates are derived from a single master-rate.\r
  72  * By default, this  masterrate is set to 100 milliseconds. Although such\r
  73  * a low value will make it almost impossible to see some of the leds\r
  74  * actually blink, it is a good value when using the wizC-simulator.\r
  75  * When testing on a real chip, changing the value to eg. 500 milliseconds\r
  76  * would be appropiate.\r
  77  */\r
  78  \r
  79 /* Scheduler include files. */\r
  80 #include <FreeRTOS.h>\r
  81 #include <task.h>\r
  82 \r
  83 #define mainBLINK_LED_INTERVAL  ( ( portTickType ) 100 / ( portTICK_RATE_MS ) )\r
  84 \r
  85 /* The LED that is flashed by the B0 task. */\r
  86 #define mainBLINK_LED0_PORT             LATD\r
  87 #define mainBLINK_LED0_TRIS             TRISD\r
  88 #define mainBLINK_LED0_PIN              0\r
  89 #define mainBLINK_LED0_INTERVAL ((mainBLINK_LED_INTERVAL) << (mainBLINK_LED0_PIN))\r
  90 \r
  91 /* The LED that is flashed by the B1 task. */\r
  92 #define mainBLINK_LED1_PORT             LATD\r
  93 #define mainBLINK_LED1_TRIS             TRISD\r
  94 #define mainBLINK_LED1_PIN              1\r
  95 #define mainBLINK_LED1_INTERVAL ((mainBLINK_LED_INTERVAL) << (mainBLINK_LED1_PIN))\r
  96 \r
  97 /* The LED that is flashed by the B2 task. */\r
  98 #define mainBLINK_LED2_PORT             LATD\r
  99 #define mainBLINK_LED2_TRIS             TRISD\r
 100 #define mainBLINK_LED2_PIN              2\r
 101 #define mainBLINK_LED2_INTERVAL ((mainBLINK_LED_INTERVAL) << (mainBLINK_LED2_PIN))\r
 102 \r
 103 /* The LED that is flashed by the B3 task. */\r
 104 #define mainBLINK_LED3_PORT             LATD\r
 105 #define mainBLINK_LED3_TRIS             TRISD\r
 106 #define mainBLINK_LED3_PIN              3\r
 107 #define mainBLINK_LED3_INTERVAL ((mainBLINK_LED_INTERVAL) << (mainBLINK_LED3_PIN))\r
 108 \r
 109 /* The LED that is flashed by the B4 task. */\r
 110 #define mainBLINK_LED4_PORT             LATD\r
 111 #define mainBLINK_LED4_TRIS             TRISD\r
 112 #define mainBLINK_LED4_PIN              4\r
 113 #define mainBLINK_LED4_INTERVAL ((mainBLINK_LED_INTERVAL) << (mainBLINK_LED4_PIN))\r
 114 \r
 115 /* The LED that is flashed by the B5 task. */\r
 116 #define mainBLINK_LED5_PORT             LATD\r
 117 #define mainBLINK_LED5_TRIS             TRISD\r
 118 #define mainBLINK_LED5_PIN              5\r
 119 #define mainBLINK_LED5_INTERVAL ((mainBLINK_LED_INTERVAL) << (mainBLINK_LED5_PIN))\r
 120 \r
 121 /* The LED that is flashed by the B6 task. */\r
 122 #define mainBLINK_LED6_PORT             LATD\r
 123 #define mainBLINK_LED6_TRIS             TRISD\r
 124 #define mainBLINK_LED6_PIN              6\r
 125 #define mainBLINK_LED6_INTERVAL ((mainBLINK_LED_INTERVAL) << (mainBLINK_LED6_PIN))\r
 126 \r
 127 /* The LED that is flashed by the B7 task. */\r
 128 #define mainBLINK_LED7_PORT             LATD\r
 129 #define mainBLINK_LED7_TRIS             TRISD\r
 130 #define mainBLINK_LED7_PIN              7\r
 131 #define mainBLINK_LED7_INTERVAL ((mainBLINK_LED_INTERVAL) << (mainBLINK_LED7_PIN))\r
 132 \r
 133 typedef struct {\r
 134         unsigned char *port;\r
 135         unsigned char *tris;\r
 136         unsigned char pin;\r
 137         portTickType  interval;\r
 138 } SBLINK;\r
 139 \r
 140 const SBLINK sled0 = {&mainBLINK_LED0_PORT, &mainBLINK_LED0_TRIS, mainBLINK_LED0_PIN, mainBLINK_LED0_INTERVAL};\r
 141 const SBLINK sled1 = {&mainBLINK_LED1_PORT, &mainBLINK_LED1_TRIS, mainBLINK_LED1_PIN, mainBLINK_LED1_INTERVAL};\r
 142 const SBLINK sled2 = {&mainBLINK_LED2_PORT, &mainBLINK_LED2_TRIS, mainBLINK_LED2_PIN, mainBLINK_LED2_INTERVAL};\r
 143 const SBLINK sled3 = {&mainBLINK_LED3_PORT, &mainBLINK_LED3_TRIS, mainBLINK_LED3_PIN, mainBLINK_LED3_INTERVAL};\r
 144 const SBLINK sled4 = {&mainBLINK_LED4_PORT, &mainBLINK_LED4_TRIS, mainBLINK_LED4_PIN, mainBLINK_LED4_INTERVAL};\r
 145 const SBLINK sled5 = {&mainBLINK_LED5_PORT, &mainBLINK_LED5_TRIS, mainBLINK_LED5_PIN, mainBLINK_LED5_INTERVAL};\r
 146 const SBLINK sled6 = {&mainBLINK_LED6_PORT, &mainBLINK_LED6_TRIS, mainBLINK_LED6_PIN, mainBLINK_LED6_INTERVAL};\r
 147 const SBLINK sled7 = {&mainBLINK_LED7_PORT, &mainBLINK_LED7_TRIS, mainBLINK_LED7_PIN, mainBLINK_LED7_INTERVAL};\r
 148 \r
 149 /*\r
 150  * The task code for the "vBlink" task.\r
 151  */\r
 152 static portTASK_FUNCTION_PROTO(vBlink, pvParameters);\r
 153 \r
 154 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 155 \r
 156 /*\r
 157  * Creates the tasks, then starts the scheduler.\r
 158  */\r
 159 void main( void )\r
 160 {\r
 161         /*\r
 162          * Start the blink tasks defined in this file.\r
 163          */\r
 164         xTaskCreate( vBlink,  "B0", configMINIMAL_STACK_SIZE, &sled0, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 165         xTaskCreate( vBlink,  "B1", configMINIMAL_STACK_SIZE, &sled1, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 166         xTaskCreate( vBlink,  "B2", configMINIMAL_STACK_SIZE, &sled2, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 167         xTaskCreate( vBlink,  "B3", configMINIMAL_STACK_SIZE, &sled3, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 168         xTaskCreate( vBlink,  "B4", configMINIMAL_STACK_SIZE, &sled4, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 169         xTaskCreate( vBlink,  "B5", configMINIMAL_STACK_SIZE, &sled5, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 170         xTaskCreate( vBlink,  "B6", configMINIMAL_STACK_SIZE, &sled6, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 171         xTaskCreate( vBlink,  "B7", configMINIMAL_STACK_SIZE, &sled7, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 172 \r
 173         /*\r
 174          * Start the scheduler.\r
 175          */\r
 176         vTaskStartScheduler( );\r
 177         \r
 178         while(1)        /* This point should never be reached. */\r
 179         {\r
 180         }\r
 181 }\r
 182 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 183 \r
 184 static portTASK_FUNCTION(vBlink, pvParameters)\r
 185 {\r
 186         unsigned char   *Port           = ((SBLINK *)pvParameters)->port;\r
 187         unsigned char   *Tris           = ((SBLINK *)pvParameters)->tris;\r
 188         unsigned char   Pin                     = ((SBLINK *)pvParameters)->pin;\r
 189         portTickType    Interval        = ((SBLINK *)pvParameters)->interval;\r
 190         \r
 191         portTickType    xLastWakeTime;\r
 192 \r
 193         /*\r
 194          * Initialize the hardware\r
 195          */\r
 196         *Tris &= ~(1<<Pin);     // Set the pin that is used by this task to ouput\r
 197         *Port &= ~(1<<Pin);     // Drive the pin low\r
 198         \r
 199         /*\r
 200          * Initialise the xLastWakeTime variable with the current time.\r
 201          */\r
 202         xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();\r
 203 \r
 204         /*\r
 205          * Cycle for ever, delaying then toggle the LED.\r
 206          */\r
 207         for( ;; )\r
 208         {\r
 209                 /*\r
 210                  * Wait until it is time to toggle\r
 211                  */\r
 212                 vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime, Interval );\r
 213 \r
 214                 /*\r
 215                  * Toggle the LED for visual feedback.\r
 216                  */\r
 217                 *Port ^= 1<<Pin;\r
 218         }\r
 219 }\r