git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/PIC18_WizC/Demo3/interrupt.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.8.0 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         ***************************************************************************\r
  28         *                                                                                                                                                 *\r
  29         * SAVE TIME AND MONEY!  Why not get us to quote to get FreeRTOS.org               *\r
  30         * running on your hardware - or even write all or part of your application*\r
  31         * for you?  See http://www.OpenRTOS.com for details.                                      *\r
  32         *                                                                                                                                                 *\r
  33         ***************************************************************************\r
  34         ***************************************************************************\r
  35 \r
  36         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  37         online documentation.\r
  38 \r
  39         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  40         contact details.\r
  41 \r
  42         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  43         critical systems.\r
  44 \r
  45         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  46         licensing and training services.\r
  47 */\r
  48 \r
  49 /* \r
  50 Changes from V3.0.0\r
  51         + Added functionality to only call vTaskSwitchContext() once\r
  52           when handling multiple interruptsources in a single interruptcall.\r
  53 \r
  54         + Included Filenames changed to a .c extension to allow stepping through\r
  55           code using F7.\r
  56 \r
  57 Changes from V3.0.1\r
  58 */\r
  59 \r
  60 #include <pic.h>\r
  61 \r
  62 /* Scheduler include files. */\r
  63 #include <FreeRTOS.h>\r
  64 #include <task.h>\r
  65 #include <queue.h>\r
  66 \r
  67 static bit uxSwitchRequested;\r
  68 \r
  69 /*\r
  70  * Vector for the ISR.\r
  71  */\r
  72 void pointed Interrupt()\r
  73 {\r
  74         /*\r
  75          * Save the context of the current task.\r
  76          */\r
  77         portSAVE_CONTEXT( portINTERRUPTS_FORCED );\r
  78 \r
  79         /*\r
  80          * No contextswitch requested yet\r
  81          */\r
  82         uxSwitchRequested       = pdFALSE;\r
  83         \r
  84         /*\r
  85          * Was the interrupt the FreeRTOS SystemTick?\r
  86          */\r
  87         #include <libFreeRTOS/Drivers/Tick/isrTick.c>\r
  88 \r
  89 /*******************************************************************************\r
  90 ** DO NOT MODIFY ANYTHING ABOVE THIS LINE\r
  91 ********************************************************************************\r
  92 ** Enter the includes for the ISR-code of the FreeRTOS drivers below.\r
  93 **\r
  94 ** You cannot use local variables. Alternatives are:\r
  95 ** - Use static variables       (Global RAM usage increases)\r
  96 ** - Call a function            (Additional cycles are needed)\r
  97 ** - Use unused SFR's           (preferred, no additional overhead)\r
  98 ** See "../Serial/isrSerialTx.c" for an example of this last option\r
  99 *******************************************************************************/\r
 100 \r
 101 \r
 102 \r
 103         /*\r
 104          * Was the interrupt a byte being received?\r
 105          */\r
 106         #include "../Serial/isrSerialRx.c"\r
 107 \r
 108 \r
 109         /*\r
 110          * Was the interrupt the Tx register becoming empty?\r
 111          */\r
 112         #include "../Serial/isrSerialTx.c"\r
 113 \r
 114 \r
 115 \r
 116 /*******************************************************************************\r
 117 ** DO NOT MODIFY ANYTHING BELOW THIS LINE\r
 118 *******************************************************************************/\r
 119         /*\r
 120          * Was a contextswitch requested by one of the\r
 121          * interrupthandlers?\r
 122          */\r
 123          if ( uxSwitchRequested )\r
 124          {\r
 125                 vTaskSwitchContext();\r
 126          }\r
 127          \r
 128         /*\r
 129          * Restore the context of the (possibly other) task.\r
 130          */\r
 131         portRESTORE_CONTEXT();\r
 132 \r
 133         #pragma asmline retfie  0\r
 134 }\r