git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/PIC18_WizC/serial/isrSerialRx.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.5.0 - Copyright (C) 2003-2007 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license \r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant \r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30 \r
  31         Also see http://www.SafeRTOS.com for an IEC 61508 compliant version along\r
  32         with commercial development and support options.\r
  33         ***************************************************************************\r
  34 */\r
  35 \r
  36 /*\r
  37 Changes from V3.0.0\r
  38         + ISRcode pulled inline to reduce stack-usage.\r
  39 \r
  40         + Added functionality to only call vTaskSwitchContext() once\r
  41           when handling multiple interruptsources in a single interruptcall.\r
  42 \r
  43         + Filename changed to a .c extension to allow stepping through code\r
  44           using F7.\r
  45 \r
  46 Changes from V3.0.1\r
  47 */\r
  48 \r
  49 #ifndef _FREERTOS_SERIAL_ISRSERIALRX_C\r
  50 #define _FREERTOS_SERIAL_ISRSERIALRX_C\r
  51 \r
  52 #define serCONTINUOUS_RX                ( 1 )\r
  53 #define serCLEAR_OVERRUN                ( 0 )\r
  54 \r
  55 {\r
  56         /*\r
  57          * Was the interrupt a byte being received?\r
  58          */\r
  59         if( bRCIF && bRCIE)\r
  60         {\r
  61                 /*\r
  62                  * Queue to interface between comms API and interrupt routine.\r
  63                 */\r
  64                 extern xQueueHandle xRxedChars;\r
  65                 \r
  66                 /*\r
  67                  * Because we are not allowed to use local variables here,\r
  68                  * PRODL is (ab)used as temporary storage.  This is allowed\r
  69                  * because this SFR will be restored before exiting the ISR.\r
  70                  */\r
  71                 extern portCHAR                 cChar;\r
  72                 #pragma locate cChar    &PRODL\r
  73 \r
  74                 /*\r
  75                  * If there was a framing error, just get and ignore\r
  76                  * the character\r
  77                  */\r
  78                 if( bFERR )\r
  79                 {\r
  80                         cChar = RCREG;\r
  81                 }\r
  82                 else\r
  83                 {\r
  84                         /*\r
  85                          * Get the character and post it on the queue of Rxed\r
  86                          * characters. If the post causes a task to wake ask\r
  87                          * for a context switch as the woken task may have a\r
  88                          * higher priority than the task we have interrupted.\r
  89                          */\r
  90                         cChar = RCREG;\r
  91 \r
  92                         /*\r
  93                          * Clear any overrun errors.\r
  94                          */\r
  95                         if( bOERR )\r
  96                         {\r
  97                                 bCREN = serCLEAR_OVERRUN;\r
  98                                 bCREN = serCONTINUOUS_RX;       \r
  99                         }\r
 100 \r
 101                         if( xQueueSendFromISR( xRxedChars, ( const void * ) &cChar, pdFALSE ) )\r
 102                         {\r
 103                                 uxSwitchRequested = pdTRUE;\r
 104                         }\r
 105                 }\r
 106         }\r
 107 }\r
 108 \r
 109 #endif  /* _FREERTOS_SERIAL_ISRSERIALRX_C */\r