git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/PIC18_WizC/serial/isrSerialTx.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.8.0 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         ***************************************************************************\r
  28         *                                                                                                                                                 *\r
  29         * SAVE TIME AND MONEY!  Why not get us to quote to get FreeRTOS.org               *\r
  30         * running on your hardware - or even write all or part of your application*\r
  31         * for you?  See http://www.OpenRTOS.com for details.                                      *\r
  32         *                                                                                                                                                 *\r
  33         ***************************************************************************\r
  34         ***************************************************************************\r
  35 \r
  36         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  37         online documentation.\r
  38 \r
  39         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  40         contact details.\r
  41 \r
  42         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  43         critical systems.\r
  44 \r
  45         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  46         licensing and training services.\r
  47 */\r
  48 \r
  49 /*\r
  50 Changes from V3.0.0\r
  51         + ISRcode pulled inline to reduce stack-usage.\r
  52 \r
  53         + Added functionality to only call vTaskSwitchContext() once\r
  54           when handling multiple interruptsources in a single interruptcall.\r
  55 \r
  56         + Filename changed to a .c extension to allow stepping through code\r
  57           using F7.\r
  58 \r
  59 Changes from V3.0.1\r
  60 */\r
  61 \r
  62 #ifndef _FREERTOS_SERIAL_ISRSERIALTX_C\r
  63 #define _FREERTOS_SERIAL_ISRSERIALTX_C\r
  64 \r
  65 #define serINTERRUPT_DISABLED   ( 0 )\r
  66 \r
  67 \r
  68 {\r
  69         /*\r
  70          * Was the interrupt the Tx register becoming empty?\r
  71          */\r
  72         if( bTXIF && bTXIE)\r
  73         {\r
  74                 /*\r
  75                  * Queue to interface between comms API and interrupt routine.\r
  76                 */\r
  77                 extern xQueueHandle xCharsForTx;\r
  78 \r
  79                 /*\r
  80                  * Because we are not allowed to use local variables here,\r
  81                  * PRODL and PRODH are (ab)used as temporary storage. This\r
  82                  * is allowed because these SFR's will be restored before\r
  83                  * exiting the ISR.\r
  84                  */\r
  85                 extern portCHAR                         cChar;\r
  86                 #pragma locate cChar            &PRODL\r
  87                 extern portBASE_TYPE            pxTaskWoken;\r
  88                 #pragma locate pxTaskWoken      &PRODH\r
  89 \r
  90                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &pxTaskWoken ) == pdTRUE )\r
  91                 {\r
  92                         /*\r
  93                          * Send the next character queued for Tx.\r
  94                          */\r
  95                         TXREG = cChar;\r
  96                 }\r
  97                 else\r
  98                 {\r
  99                         /*\r
 100                          * Queue empty, nothing to send.\r
 101                          */\r
 102                         bTXIE = serINTERRUPT_DISABLED;\r
 103                 }\r
 104 \r
 105                 /*\r
 106                  * If we woke another task, ask for a contextswitch\r
 107                  */\r
 108                 if( pxTaskWoken == pdTRUE )\r
 109                 {\r
 110                         uxSwitchRequested = pdTRUE;\r
 111                 }\r
 112         }\r
 113 }\r
 114 \r
 115 #endif  /* _FREERTOS_SERIAL_ISRSERIALTX_C */\r