git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/PIC18_WizC/serial/isrSerialTx.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.2 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /*\r
  55 Changes from V3.0.0\r
  56         + ISRcode pulled inline to reduce stack-usage.\r
  57 \r
  58         + Added functionality to only call vTaskSwitchContext() once\r
  59           when handling multiple interruptsources in a single interruptcall.\r
  60 \r
  61         + Filename changed to a .c extension to allow stepping through code\r
  62           using F7.\r
  63 \r
  64 Changes from V3.0.1\r
  65 */\r
  66 \r
  67 #ifndef _FREERTOS_SERIAL_ISRSERIALTX_C\r
  68 #define _FREERTOS_SERIAL_ISRSERIALTX_C\r
  69 \r
  70 #define serINTERRUPT_DISABLED   ( 0 )\r
  71 \r
  72 \r
  73 {\r
  74         /*\r
  75          * Was the interrupt the Tx register becoming empty?\r
  76          */\r
  77         if( bTXIF && bTXIE)\r
  78         {\r
  79                 /*\r
  80                  * Queue to interface between comms API and interrupt routine.\r
  81                 */\r
  82                 extern xQueueHandle xCharsForTx;\r
  83 \r
  84                 /*\r
  85                  * Because we are not allowed to use local variables here,\r
  86                  * PRODL and PRODH are (ab)used as temporary storage. This\r
  87                  * is allowed because these SFR's will be restored before\r
  88                  * exiting the ISR.\r
  89                  */\r
  90                 extern char                             cChar;\r
  91                 #pragma locate cChar            &PRODL\r
  92                 extern portBASE_TYPE            pxTaskWoken;\r
  93                 #pragma locate pxTaskWoken      &PRODH\r
  94 \r
  95                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &pxTaskWoken ) == pdTRUE )\r
  96                 {\r
  97                         /*\r
  98                          * Send the next character queued for Tx.\r
  99                          */\r
 100                         TXREG = cChar;\r
 101                 }\r
 102                 else\r
 103                 {\r
 104                         /*\r
 105                          * Queue empty, nothing to send.\r
 106                          */\r
 107                         bTXIE = serINTERRUPT_DISABLED;\r
 108                 }\r
 109 \r
 110                 /*\r
 111                  * If we woke another task, ask for a contextswitch\r
 112                  */\r
 113                 if( pxTaskWoken == pdTRUE )\r
 114                 {\r
 115                         uxSwitchRequested = pdTRUE;\r
 116                 }\r
 117         }\r
 118 }\r
 119 \r
 120 #endif  /* _FREERTOS_SERIAL_ISRSERIALTX_C */\r