git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/PIC24_MPLAB/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.5.0 - Copyright (C) 2003-2007 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license \r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant \r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30 \r
  31         Also see http://www.SafeRTOS.com for an IEC 61508 compliant version along\r
  32         with commercial development and support options.\r
  33         ***************************************************************************\r
  34 */\r
  35 \r
  36 /* Scheduler includes. */\r
  37 #include "FreeRTOS.h"\r
  38 \r
  39 /* Demo app includes. */\r
  40 #include "partest.h"\r
  41 \r
  42 #define ptOUTPUT        0\r
  43 #define ptALL_OFF       0\r
  44 \r
  45 /*-----------------------------------------------------------\r
  46  * Simple parallel port IO routines.\r
  47  *-----------------------------------------------------------*/\r
  48 \r
  49 void vParTestInitialise( void )\r
  50 {\r
  51         /* The explorer 16 board has LED's on port A.  All bits are set as output\r
  52         so PORTA is read-modified-written directly. */\r
  53         TRISA = ptOUTPUT;\r
  54         PORTA = ptALL_OFF;\r
  55 }\r
  56 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  57 \r
  58 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  59 {\r
  60 unsigned portBASE_TYPE uxLEDBit;\r
  61 \r
  62         /* Which port A bit is being modified? */\r
  63         uxLEDBit = 1 << uxLED;\r
  64 \r
  65         if( xValue )\r
  66         {\r
  67                 /* Turn the LED on. */\r
  68                 portENTER_CRITICAL();\r
  69                 {\r
  70                         PORTA |= uxLEDBit;\r
  71                 }\r
  72                 portEXIT_CRITICAL();\r
  73         }\r
  74         else\r
  75         {\r
  76                 /* Turn the LED off. */\r
  77                 portENTER_CRITICAL();\r
  78                 {\r
  79                         PORTA &= ~uxLEDBit;\r
  80                 }\r
  81                 portEXIT_CRITICAL();\r
  82         }\r
  83 }\r
  84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  87 {\r
  88 unsigned portBASE_TYPE uxLEDBit;\r
  89 \r
  90         uxLEDBit = 1 << uxLED;\r
  91         portENTER_CRITICAL();\r
  92         {\r
  93                 /* If the LED is already on - turn it off.  If the LED is already\r
  94                 off, turn it on. */\r
  95                 if( PORTA & uxLEDBit )\r
  96                 {\r
  97                         PORTA &= ~uxLEDBit;\r
  98                 }\r
  99                 else\r
 100                 {\r
 101                         PORTA |= uxLEDBit;\r
 102                 }\r
 103         }\r
 104         portEXIT_CRITICAL();\r
 105 }\r
 106 \r