git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/PIC24_MPLAB/timertest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.1.1 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS books - available as PDF or paperback  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public \r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it \r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained \r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  55 \r
  56 \r
  57 /* Scheduler includes. */\r
  58 #include "FreeRTOS.h"\r
  59 \r
  60 /* Demo includes. */\r
  61 #include "partest.h"\r
  62 \r
  63 /* The number of interrupts to pass before we start looking at the jitter. */\r
  64 #define timerSETTLE_TIME                        5\r
  65 \r
  66 /* The maximum value the 16bit timer can contain. */\r
  67 #define timerMAX_COUNT                          0xffff\r
  68 \r
  69 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  70 \r
  71 /*\r
  72  * Measure the time between this interrupt and the previous interrupt to \r
  73  * calculate the timing jitter.  Remember the maximum value the jitter has\r
  74  * ever been calculated to be.\r
  75  */\r
  76 static void prvCalculateAndStoreJitter( void );\r
  77 \r
  78 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80 /* The maximum time (in processor clocks) between two consecutive timer\r
  81 interrupts so far. */\r
  82 unsigned portSHORT usMaxJitter = 0;\r
  83 \r
  84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 void vSetupTimerTest( unsigned portSHORT usFrequencyHz )\r
  87 {\r
  88         /* T2 is used to generate interrupts.  T4 is used to provide an accurate\r
  89         time measurement. */\r
  90         T2CON = 0;\r
  91         T4CON = 0;\r
  92         TMR2 = 0;\r
  93         TMR4 = 0;\r
  94 \r
  95         /* Timer 2 is going to interrupt at usFrequencyHz Hz. */\r
  96         PR2 = ( unsigned portSHORT ) ( configCPU_CLOCK_HZ / ( unsigned portLONG ) usFrequencyHz );\r
  97 \r
  98         /* Timer 4 is going to free run from minimum to maximum value. */\r
  99         PR4 = ( unsigned portSHORT ) timerMAX_COUNT;\r
 100 \r
 101         /* Setup timer 2 interrupt priority to be above the kernel priority so \r
 102         the timer jitter is not effected by the kernel activity. */\r
 103         IPC1bits.T2IP = configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY + 1;\r
 104 \r
 105         /* Clear the interrupt as a starting condition. */\r
 106         IFS0bits.T2IF = 0;\r
 107 \r
 108         /* Enable the interrupt. */\r
 109         IEC0bits.T2IE = 1;\r
 110 \r
 111         /* Start both timers. */\r
 112         T2CONbits.TON = 1;\r
 113         T4CONbits.TON = 1;\r
 114 }\r
 115 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 116 \r
 117 static void prvCalculateAndStoreJitter( void )\r
 118 {\r
 119 static unsigned portSHORT usLastCount = 0, usSettleCount = 0;\r
 120 unsigned portSHORT usThisCount, usDifference;\r
 121 \r
 122         /* Capture the timer value as we enter the interrupt. */\r
 123         usThisCount = TMR4;\r
 124 \r
 125         if( usSettleCount >= timerSETTLE_TIME )\r
 126         {\r
 127                 /* What is the difference between the timer value in this interrupt\r
 128                 and the value from the last interrupt. */\r
 129                 usDifference = usThisCount - usLastCount;\r
 130 \r
 131                 /* Store the difference in the timer values if it is larger than the\r
 132                 currently stored largest value.  The difference over and above the \r
 133                 expected difference will give the 'jitter' in the processing of these\r
 134                 interrupts. */\r
 135                 if( usDifference > usMaxJitter )\r
 136                 {\r
 137                         usMaxJitter = usDifference;\r
 138                 }\r
 139         }\r
 140         else\r
 141         {\r
 142                 /* Don't bother storing any values for the first couple of \r
 143                 interrupts. */\r
 144                 usSettleCount++;\r
 145         }\r
 146 \r
 147         /* Remember what the timer value was this time through, so we can calculate\r
 148         the difference the next time through. */\r
 149         usLastCount = usThisCount;\r
 150 }\r
 151 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 152 \r
 153 void __attribute__((__interrupt__, auto_psv)) _T2Interrupt( void )\r
 154 {\r
 155         /* Work out the time between this and the previous interrupt. */\r
 156         prvCalculateAndStoreJitter();\r
 157 \r
 158         /* Clear the timer interrupt. */\r
 159         IFS0bits.T2IF = 0;\r
 160 }\r
 161 \r
 162 \r