git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/PIC32MX_MPLAB/FreeRTOSConfig.h

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.2.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it \r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9 \r
  10         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  11         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or \r
  12         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for \r
  13         more details.\r
  14 \r
  15         You should have received a copy of the GNU General Public License along \r
  16         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 \r
  17         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  18 \r
  19         A special exception to the GPL is included to allow you to distribute a \r
  20         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  21         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  22         of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 #ifndef FREERTOS_CONFIG_H\r
  53 #define FREERTOS_CONFIG_H\r
  54 \r
  55 #include <p32xxxx.h>\r
  56 \r
  57 /*-----------------------------------------------------------\r
  58  * Application specific definitions.\r
  59  *\r
  60  * These definitions should be adjusted for your particular hardware and\r
  61  * application requirements.\r
  62  *\r
  63  * THESE PARAMETERS ARE DESCRIBED WITHIN THE 'CONFIGURATION' SECTION OF THE\r
  64  * FreeRTOS API DOCUMENTATION AVAILABLE ON THE FreeRTOS.org WEB SITE. \r
  65  *\r
  66  * See http://www.freertos.org/a00110.html.\r
  67  *----------------------------------------------------------*/\r
  68 \r
  69 #define configUSE_PREEMPTION                    1\r
  70 #define configUSE_IDLE_HOOK                             0\r
  71 #define configUSE_TICK_HOOK                             0\r
  72 #define configTICK_RATE_HZ                              ( ( portTickType ) 1000 )\r
  73 #define configCPU_CLOCK_HZ                              ( ( unsigned portLONG ) 80000000UL )  \r
  74 #define configPERIPHERAL_CLOCK_HZ               ( ( unsigned portLONG ) 40000000UL )\r
  75 #define configMAX_PRIORITIES                    ( ( unsigned portBASE_TYPE ) 5 )\r
  76 #define configMINIMAL_STACK_SIZE                ( 200 )\r
  77 #define configISR_STACK_SIZE                    ( 400 )\r
  78 #define configTOTAL_HEAP_SIZE                   ( ( size_t ) 28000 )\r
  79 #define configMAX_TASK_NAME_LEN                 ( 8 )\r
  80 #define configUSE_TRACE_FACILITY                0\r
  81 #define configUSE_16_BIT_TICKS                  0\r
  82 #define configIDLE_SHOULD_YIELD                 1\r
  83 #define configUSE_MUTEXES                               1\r
  84 #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW  2\r
  85 #define configQUEUE_REGISTRY_SIZE               0\r
  86 \r
  87 /* Co-routine definitions. */\r
  88 #define configUSE_CO_ROUTINES                   0\r
  89 #define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES ( 2 )\r
  90 \r
  91 /* Set the following definitions to 1 to include the API function, or zero\r
  92 to exclude the API function. */\r
  93 \r
  94 #define INCLUDE_vTaskPrioritySet                        1\r
  95 #define INCLUDE_uxTaskPriorityGet                       1\r
  96 #define INCLUDE_vTaskDelete                                     0\r
  97 #define INCLUDE_vTaskCleanUpResources           0\r
  98 #define INCLUDE_vTaskSuspend                            1\r
  99 #define INCLUDE_vTaskDelayUntil                         1\r
 100 #define INCLUDE_vTaskDelay                                      1\r
 101 #define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark     1\r
 102 \r
 103 /* The priority at which the tick interrupt runs.  This should probably be\r
 104 kept at 1. */\r
 105 #define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY                 0x01\r
 106 \r
 107 /* The maximum interrupt priority from which FreeRTOS.org API functions can\r
 108 be called.  Only API functions that end in ...FromISR() can be used within\r
 109 interrupts. */\r
 110 #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY    0x03\r
 111 \r
 112 \r
 113 #endif /* FREERTOS_CONFIG_H */\r