git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/PIC32MX_MPLAB/IntQueueTimer.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.2 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  32         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  33         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  34         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  35         * .zip file.                                                              *\r
  36     *                                                                         *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38     ***************************************************************************\r
  39 \r
  40         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  41         online documentation.\r
  42 \r
  43         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  44         contact details.\r
  45 \r
  46         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  47         critical systems.\r
  48 \r
  49         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  50         licensing and training services.\r
  51 */\r
  52 \r
  53 #include "FreeRTOS.h"\r
  54 #include "IntQueueTimer.h"\r
  55 #include "IntQueue.h"\r
  56 \r
  57 #define timerINTERRUPT3_FREQUENCY       ( 2000UL )\r
  58 #define timerINTERRUPT4_FREQUENCY       ( 2001UL )\r
  59 \r
  60 void vT3InterruptHandler( void );\r
  61 void vT4InterruptHandler( void );\r
  62 \r
  63 void __attribute__( (interrupt(ipl0), vector(_TIMER_3_VECTOR))) vT3InterruptWrapper( void );\r
  64 void __attribute__( (interrupt(ipl0), vector(_TIMER_4_VECTOR))) vT4InterruptWrapper( void );\r
  65 \r
  66 void vInitialiseTimerForIntQueueTest( void )\r
  67 {\r
  68         /* Timer 1 is used for the tick interrupt, timer 2 is used for the high\r
  69         frequency interrupt test.  This file therefore uses timers 3 and 4. */\r
  70 \r
  71         T3CON = 0;\r
  72         TMR3 = 0;\r
  73         PR3 = ( unsigned portSHORT ) ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT3_FREQUENCY );\r
  74 \r
  75         /* Setup timer 3 interrupt priority to be above the kernel priority. */\r
  76         ConfigIntTimer3( T3_INT_ON | ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY - 1 ) );\r
  77 \r
  78         /* Clear the interrupt as a starting condition. */\r
  79         IFS0bits.T3IF = 0;\r
  80 \r
  81         /* Enable the interrupt. */\r
  82         IEC0bits.T3IE = 1;\r
  83 \r
  84         /* Start the timer. */\r
  85         T3CONbits.TON = 1;\r
  86 \r
  87 \r
  88         /* Do the same for timer 4. */\r
  89         T4CON = 0;\r
  90         TMR4 = 0;\r
  91         PR4 = ( unsigned portSHORT ) ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT4_FREQUENCY );\r
  92 \r
  93         /* Setup timer 4 interrupt priority to be above the kernel priority. */\r
  94         ConfigIntTimer4( T4_INT_ON | ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ) );\r
  95 \r
  96         /* Clear the interrupt as a starting condition. */\r
  97         IFS0bits.T4IF = 0;\r
  98 \r
  99         /* Enable the interrupt. */\r
 100         IEC0bits.T4IE = 1;\r
 101 \r
 102         /* Start the timer. */\r
 103         T4CONbits.TON = 1;\r
 104 }\r
 105 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 106 \r
 107 void vT3InterruptHandler( void )\r
 108 {\r
 109         IFS0bits.T3IF = 0;\r
 110         portEND_SWITCHING_ISR( xFirstTimerHandler() );\r
 111 }\r
 112 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 113 \r
 114 void vT4InterruptHandler( void )\r
 115 {\r
 116         IFS0bits.T4IF = 0;\r
 117         portEND_SWITCHING_ISR( xSecondTimerHandler() );\r
 118 }\r
 119 \r
 120 \r