git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/PIC32MX_MPLAB/IntQueueTimer.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.2.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it \r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9 \r
  10         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  11         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or \r
  12         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for \r
  13         more details.\r
  14 \r
  15         You should have received a copy of the GNU General Public License along \r
  16         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 \r
  17         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  18 \r
  19         A special exception to the GPL is included to allow you to distribute a \r
  20         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  21         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  22         of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 #include "FreeRTOS.h"\r
  53 #include "IntQueueTimer.h"\r
  54 #include "IntQueue.h"\r
  55 \r
  56 #define timerINTERRUPT3_FREQUENCY       ( 2000UL )\r
  57 #define timerINTERRUPT4_FREQUENCY       ( 2001UL )\r
  58 \r
  59 void vT3InterruptHandler( void );\r
  60 void vT4InterruptHandler( void );\r
  61 \r
  62 void __attribute__( (interrupt(ipl0), vector(_TIMER_3_VECTOR))) vT3InterruptWrapper( void );\r
  63 void __attribute__( (interrupt(ipl0), vector(_TIMER_4_VECTOR))) vT4InterruptWrapper( void );\r
  64 \r
  65 void vInitialiseTimerForIntQueueTest( void )\r
  66 {\r
  67         /* Timer 1 is used for the tick interrupt, timer 2 is used for the high\r
  68         frequency interrupt test.  This file therefore uses timers 3 and 4. */\r
  69 \r
  70         T3CON = 0;\r
  71         TMR3 = 0;\r
  72         PR3 = ( unsigned portSHORT ) ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT3_FREQUENCY );\r
  73 \r
  74         /* Setup timer 3 interrupt priority to be above the kernel priority. */\r
  75         ConfigIntTimer3( T3_INT_ON | ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY - 1 ) );\r
  76 \r
  77         /* Clear the interrupt as a starting condition. */\r
  78         IFS0bits.T3IF = 0;\r
  79 \r
  80         /* Enable the interrupt. */\r
  81         IEC0bits.T3IE = 1;\r
  82 \r
  83         /* Start the timer. */\r
  84         T3CONbits.TON = 1;\r
  85 \r
  86 \r
  87         /* Do the same for timer 4. */\r
  88         T4CON = 0;\r
  89         TMR4 = 0;\r
  90         PR4 = ( unsigned portSHORT ) ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT4_FREQUENCY );\r
  91 \r
  92         /* Setup timer 4 interrupt priority to be above the kernel priority. */\r
  93         ConfigIntTimer4( T4_INT_ON | ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ) );\r
  94 \r
  95         /* Clear the interrupt as a starting condition. */\r
  96         IFS0bits.T4IF = 0;\r
  97 \r
  98         /* Enable the interrupt. */\r
  99         IEC0bits.T4IE = 1;\r
 100 \r
 101         /* Start the timer. */\r
 102         T4CONbits.TON = 1;\r
 103 }\r
 104 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 105 \r
 106 void vT3InterruptHandler( void )\r
 107 {\r
 108         IFS0bits.T3IF = 0;\r
 109         portEND_SWITCHING_ISR( xFirstTimerHandler() );\r
 110 }\r
 111 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 112 \r
 113 void vT4InterruptHandler( void )\r
 114 {\r
 115         IFS0bits.T4IF = 0;\r
 116         portEND_SWITCHING_ISR( xSecondTimerHandler() );\r
 117 }\r
 118 \r
 119 \r