git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/PIC32MX_MPLAB/IntQueueTimer_isr.S

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.2 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  32         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  33         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  34         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  35         * .zip file.                                                              *\r
  36     *                                                                         *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38     ***************************************************************************\r
  39 \r
  40         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  41         online documentation.\r
  42 \r
  43         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  44         contact details.\r
  45 \r
  46         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  47         critical systems.\r
  48 \r
  49         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  50         licensing and training services.\r
  51 */\r
  52  \r
  53 #include <p32xxxx.h>\r
  54 #include <sys/asm.h>\r
  55 #include "ISR_Support.h"\r
  56  \r
  57 #define portEXC_CODE_MASK ( 0x1f << 2 )\r
  58 \r
  59         .set    nomips16\r
  60         .set    noreorder\r
  61         \r
  62         .extern vT3InterruptHandler\r
  63         .extern vT4InterruptHandler\r
  64 \r
  65         \r
  66         .global vT3InterruptWrapper\r
  67         .global vT4InterruptWrapper\r
  68 \r
  69 \r
  70 /******************************************************************/\r
  71 \r
  72         .section        .FreeRTOS, "ax", @progbits\r
  73         .set            noreorder\r
  74         .set            noat\r
  75         .ent            vT3InterruptWrapper\r
  76         \r
  77 vT3InterruptWrapper:\r
  78 \r
  79         portSAVE_CONTEXT\r
  80 \r
  81         jal             vT3InterruptHandler\r
  82         nop\r
  83 \r
  84         portRESTORE_CONTEXT\r
  85 \r
  86         .end vT3InterruptWrapper\r
  87 \r
  88 /******************************************************************/\r
  89 \r
  90         .section        .FreeRTOS, "ax", @progbits\r
  91         .set            noreorder\r
  92         .set            noat\r
  93         .ent            vT4InterruptWrapper\r
  94         \r
  95 vT4InterruptWrapper:\r
  96 \r
  97         portSAVE_CONTEXT\r
  98 \r
  99         jal             vT4InterruptHandler\r
 100         nop\r
 101 \r
 102         portRESTORE_CONTEXT\r
 103 \r
 104         .end vT4InterruptWrapper\r
 105 \r