git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/PIC32MX_MPLAB/timertest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.6.1 - Copyright (C) 2003-2007 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license \r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant \r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30 \r
  31         Also see http://www.SafeRTOS.com a version that has been certified for use\r
  32         in safety critical systems, plus commercial licensing, development and\r
  33         support options.\r
  34         ***************************************************************************\r
  35 */\r
  36 \r
  37 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  38 \r
  39 \r
  40 /* Scheduler includes. */\r
  41 #include "FreeRTOS.h"\r
  42 \r
  43 /* Demo includes. */\r
  44 #include "partest.h"\r
  45 \r
  46 /* The number of interrupts to pass before we start looking at the jitter. */\r
  47 #define timerSETTLE_TIME                        200\r
  48 \r
  49 /* The maximum value the 16bit timer can contain. */\r
  50 #define timerMAX_COUNT                          0xffff\r
  51 \r
  52 \r
  53 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  54 \r
  55 /* The maximum time (in processor clocks) between two consecutive timer\r
  56 interrupts so far. */\r
  57 unsigned portLONG ulMaxJitter = 0;\r
  58 \r
  59 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  60 \r
  61 void vSetupTimerTest( unsigned portSHORT usFrequencyHz )\r
  62 {\r
  63         /* T2 is used to generate interrupts.  The core timer is used to provide an \r
  64         accurate time measurement. */\r
  65         T2CON = 0;\r
  66         TMR2 = 0;\r
  67 \r
  68         /* Timer 2 is going to interrupt at usFrequencyHz Hz. */\r
  69         PR2 = ( unsigned portSHORT ) ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / ( unsigned portLONG ) usFrequencyHz );\r
  70 \r
  71         /* Setup timer 2 interrupt priority to be above the kernel priority so \r
  72         the timer jitter is not effected by the kernel activity. */\r
  73         ConfigIntTimer2( T2_INT_ON | ( configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY + 1 ) );\r
  74 \r
  75         /* Clear the interrupt as a starting condition. */\r
  76         IFS0bits.T2IF = 0;\r
  77 \r
  78         /* Enable the interrupt. */\r
  79         IEC0bits.T2IE = 1;\r
  80 \r
  81         /* Start the timer. */\r
  82         T2CONbits.TON = 1;\r
  83 }\r
  84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 void __attribute__( (interrupt(ipl0), vector(_TIMER_2_VECTOR))) vT2InterruptHandler( void );\r
  87 void vT2InterruptHandler( void )\r
  88 {\r
  89 static unsigned portLONG ulLastCount = 0, ulSettleCount = 0;\r
  90 static unsigned portLONG ulThisCount, ulDifference;\r
  91 \r
  92         /* Capture the timer value as we enter the interrupt. */\r
  93         ulThisCount = _CP0_GET_COUNT();\r
  94 \r
  95         if( ulSettleCount >= timerSETTLE_TIME )\r
  96         {\r
  97                 /* What is the difference between the timer value in this interrupt\r
  98                 and the value from the last interrupt. */\r
  99                 ulDifference = ulThisCount - ulLastCount;\r
 100 \r
 101                 /* Store the difference in the timer values if it is larger than the\r
 102                 currently stored largest value.  The difference over and above the \r
 103                 expected difference will give the 'jitter' in the processing of these\r
 104                 interrupts. */\r
 105                 if( ulDifference > ulMaxJitter )\r
 106                 {\r
 107                         ulMaxJitter = ulDifference;\r
 108                 }\r
 109         }\r
 110         else\r
 111         {\r
 112                 /* Don't bother storing any values for the first couple of \r
 113                 interrupts. */\r
 114                 ulSettleCount++;\r
 115         }\r
 116 \r
 117         /* Remember what the timer value was this time through, so we can calculate\r
 118         the difference the next time through. */\r
 119         ulLastCount = ulThisCount;\r
 120 \r
 121         /* Clear the timer interrupt. */\r
 122         IFS0bits.T2IF = 0;\r
 123 }\r
 124 \r
 125 \r