git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/PIC32MX_MPLAB/timertest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.0 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it    under\r
   7     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
   8     Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9     **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10     combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  11     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  12     Alternative commercial license and support terms are also available upon\r
  13     request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full\r
  14     license details.\r
  15 \r
  16     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,    but WITHOUT\r
  17     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19     more details.\r
  20 \r
  21     You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22     with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23     Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     *                                                                         *\r
  28     * The FreeRTOS eBook and reference manual are available to purchase for a *\r
  29     * small fee. Help yourself get started quickly while also helping the     *\r
  30     * FreeRTOS project! See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details *\r
  31     *                                                                         *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     1 tab == 4 spaces!\r
  35 \r
  36     Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  37     online documentation.\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  40     contact details.\r
  41 \r
  42     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  43     critical systems.\r
  44 \r
  45     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  46     licensing and training services.\r
  47 */\r
  48 \r
  49 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  50 \r
  51 \r
  52 /* Scheduler includes. */\r
  53 #include "FreeRTOS.h"\r
  54 \r
  55 /* The maximum value the 16bit timer can contain. */\r
  56 #define timerMAX_COUNT                          0xffff\r
  57 \r
  58 /* The timer 2 interrupt handler. */\r
  59 void __attribute__( (interrupt(ipl0), vector(_TIMER_2_VECTOR))) vT2InterruptWrapper( void );\r
  60 \r
  61 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  62 \r
  63 /* Incremented every 20,000 interrupts, so should count in seconds. */\r
  64 unsigned portLONG ulHighFrequencyTimerInterrupts = 0;\r
  65 \r
  66 /* The frequency at which the timer is interrupting. */\r
  67 static unsigned portLONG ulFrequencyHz;\r
  68 \r
  69 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  70 \r
  71 void vSetupTimerTest( unsigned portSHORT usFrequencyHz )\r
  72 {\r
  73         /* Remember the frequency so it can be used from the ISR. */\r
  74         ulFrequencyHz = ( unsigned portLONG ) usFrequencyHz;\r
  75 \r
  76         /* T2 is used to generate interrupts above the kernel and max syscall interrupt\r
  77         priority. */\r
  78         T2CON = 0;\r
  79         TMR2 = 0;\r
  80 \r
  81         /* Timer 2 is going to interrupt at usFrequencyHz Hz. */\r
  82         PR2 = ( unsigned portSHORT ) ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / ( unsigned portLONG ) usFrequencyHz ) - 1 );\r
  83 \r
  84         /* Setup timer 2 interrupt priority to be above the kernel priority so \r
  85         the timer jitter is not effected by the kernel activity. */\r
  86         ConfigIntTimer2( T2_INT_ON | ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY + 1 ) );\r
  87 \r
  88         /* Clear the interrupt as a starting condition. */\r
  89         IFS0bits.T2IF = 0;\r
  90 \r
  91         /* Enable the interrupt. */\r
  92         IEC0bits.T2IE = 1;\r
  93 \r
  94         /* Start the timer. */\r
  95         T2CONbits.TON = 1;\r
  96 }\r
  97 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  98 \r
  99 void vT2InterruptHandler( void )\r
 100 {\r
 101 static unsigned portLONG ulCalls = 0;\r
 102 \r
 103         ++ulCalls;\r
 104         if( ulCalls >= ulFrequencyHz )\r
 105         {\r
 106                 /* Increment the count that will be shown on the LCD. \r
 107                 The increment occurs once every 20,000 interrupts so\r
 108                 ulHighFrequencyTimerInterrupts should count in seconds. */\r
 109                 ulHighFrequencyTimerInterrupts++;\r
 110                 ulCalls = 0;\r
 111         }\r
 112 \r
 113         /* Clear the timer interrupt. */\r
 114         IFS0bits.T2IF = 0;\r
 115 }\r
 116 \r
 117 \r