git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/PIC32MX_MPLAB/timertest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.1 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  55 \r
  56 \r
  57 /* Scheduler includes. */\r
  58 #include "FreeRTOS.h"\r
  59 \r
  60 /* The maximum value the 16bit timer can contain. */\r
  61 #define timerMAX_COUNT                          0xffff\r
  62 \r
  63 /* The timer 2 interrupt handler.  As this interrupt uses the FreeRTOS assembly\r
  64 entry point the IPL setting in the following function prototype has no effect.\r
  65 The interrupt priority is set by ConfigIntTimer2() in vSetupTimerTest(). */\r
  66 void __attribute__( (interrupt(ipl0), vector(_TIMER_2_VECTOR))) vT2InterruptWrapper( void );\r
  67 \r
  68 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  69 \r
  70 /* Incremented every 20,000 interrupts, so should count in seconds. */\r
  71 unsigned long ulHighFrequencyTimerInterrupts = 0;\r
  72 \r
  73 /* The frequency at which the timer is interrupting. */\r
  74 static unsigned long ulFrequencyHz;\r
  75 \r
  76 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  77 \r
  78 void vSetupTimerTest( unsigned short usFrequencyHz )\r
  79 {\r
  80         /* Remember the frequency so it can be used from the ISR. */\r
  81         ulFrequencyHz = ( unsigned long ) usFrequencyHz;\r
  82 \r
  83         /* T2 is used to generate interrupts above the kernel and max syscall interrupt\r
  84         priority. */\r
  85         T2CON = 0;\r
  86         TMR2 = 0;\r
  87 \r
  88         /* Timer 2 is going to interrupt at usFrequencyHz Hz. */\r
  89         PR2 = ( unsigned short ) ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / ( unsigned long ) usFrequencyHz ) - 1 );\r
  90 \r
  91         /* Setup timer 2 interrupt priority to be above the kernel priority so \r
  92         the timer jitter is not effected by the kernel activity. */\r
  93         ConfigIntTimer2( T2_INT_ON | ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY + 1 ) );\r
  94 \r
  95         /* Clear the interrupt as a starting condition. */\r
  96         IFS0bits.T2IF = 0;\r
  97 \r
  98         /* Enable the interrupt. */\r
  99         IEC0bits.T2IE = 1;\r
 100 \r
 101         /* Start the timer. */\r
 102         T2CONbits.TON = 1;\r
 103 }\r
 104 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 105 \r
 106 void vT2InterruptHandler( void )\r
 107 {\r
 108 static unsigned long ulCalls = 0;\r
 109 \r
 110         ++ulCalls;\r
 111         if( ulCalls >= ulFrequencyHz )\r
 112         {\r
 113                 /* Increment the count that will be shown on the LCD. \r
 114                 The increment occurs once every 20,000 interrupts so\r
 115                 ulHighFrequencyTimerInterrupts should count in seconds. */\r
 116                 ulHighFrequencyTimerInterrupts++;\r
 117                 ulCalls = 0;\r
 118         }\r
 119 \r
 120         /* Clear the timer interrupt. */\r
 121         IFS0bits.T2IF = 0;\r
 122 }\r
 123 \r
 124 \r