git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/PIC32MX_MPLAB/timertest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.7.1 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27 \r
  28         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the \r
  29         online documentation.\r
  30 \r
  31         +++ http://www.FreeRTOS.org +++\r
  32         Documentation, latest information, license and contact details.  \r
  33 \r
  34         +++ http://www.SafeRTOS.com +++\r
  35         A version that is certified for use in safety critical systems.\r
  36 \r
  37         +++ http://www.OpenRTOS.com +++\r
  38         Commercial support, development, porting, licensing and training services.\r
  39 \r
  40         ***************************************************************************\r
  41 */\r
  42 \r
  43 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  44 \r
  45 \r
  46 /* Scheduler includes. */\r
  47 #include "FreeRTOS.h"\r
  48 \r
  49 /* Demo includes. */\r
  50 #include "partest.h"\r
  51 \r
  52 /* The number of interrupts to pass before we start looking at the jitter. */\r
  53 #define timerSETTLE_TIME                        200\r
  54 \r
  55 /* The maximum value the 16bit timer can contain. */\r
  56 #define timerMAX_COUNT                          0xffff\r
  57 \r
  58 \r
  59 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  60 \r
  61 /* The maximum time (in processor clocks) between two consecutive timer\r
  62 interrupts so far. */\r
  63 unsigned portLONG ulMaxJitter = 0;\r
  64 \r
  65 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  66 \r
  67 void vSetupTimerTest( unsigned portSHORT usFrequencyHz )\r
  68 {\r
  69         /* T2 is used to generate interrupts.  The core timer is used to provide an \r
  70         accurate time measurement. */\r
  71         T2CON = 0;\r
  72         TMR2 = 0;\r
  73 \r
  74         /* Timer 2 is going to interrupt at usFrequencyHz Hz. */\r
  75         PR2 = ( unsigned portSHORT ) ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / ( unsigned portLONG ) usFrequencyHz );\r
  76 \r
  77         /* Setup timer 2 interrupt priority to be above the kernel priority so \r
  78         the timer jitter is not effected by the kernel activity. */\r
  79         ConfigIntTimer2( T2_INT_ON | ( configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY + 1 ) );\r
  80 \r
  81         /* Clear the interrupt as a starting condition. */\r
  82         IFS0bits.T2IF = 0;\r
  83 \r
  84         /* Enable the interrupt. */\r
  85         IEC0bits.T2IE = 1;\r
  86 \r
  87         /* Start the timer. */\r
  88         T2CONbits.TON = 1;\r
  89 }\r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 void __attribute__( (interrupt(ipl0), vector(_TIMER_2_VECTOR))) vT2InterruptHandler( void );\r
  93 void vT2InterruptHandler( void )\r
  94 {\r
  95 static unsigned portLONG ulLastCount = 0, ulSettleCount = 0;\r
  96 static unsigned portLONG ulThisCount, ulDifference;\r
  97 \r
  98         /* Capture the timer value as we enter the interrupt. */\r
  99         ulThisCount = _CP0_GET_COUNT();\r
 100 \r
 101         if( ulSettleCount >= timerSETTLE_TIME )\r
 102         {\r
 103                 /* What is the difference between the timer value in this interrupt\r
 104                 and the value from the last interrupt. */\r
 105                 ulDifference = ulThisCount - ulLastCount;\r
 106 \r
 107                 /* Store the difference in the timer values if it is larger than the\r
 108                 currently stored largest value.  The difference over and above the \r
 109                 expected difference will give the 'jitter' in the processing of these\r
 110                 interrupts. */\r
 111                 if( ulDifference > ulMaxJitter )\r
 112                 {\r
 113                         ulMaxJitter = ulDifference;\r
 114                 }\r
 115         }\r
 116         else\r
 117         {\r
 118                 /* Don't bother storing any values for the first couple of \r
 119                 interrupts. */\r
 120                 ulSettleCount++;\r
 121         }\r
 122 \r
 123         /* Remember what the timer value was this time through, so we can calculate\r
 124         the difference the next time through. */\r
 125         ulLastCount = ulThisCount;\r
 126 \r
 127         /* Clear the timer interrupt. */\r
 128         IFS0bits.T2IF = 0;\r
 129 }\r
 130 \r
 131 \r