git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/PIC32MX_MPLAB/timertest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.0.0 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  51 \r
  52 \r
  53 /* Scheduler includes. */\r
  54 #include "FreeRTOS.h"\r
  55 \r
  56 /* Demo includes. */\r
  57 #include "partest.h"\r
  58 \r
  59 /* The number of interrupts to pass before we start looking at the jitter. */\r
  60 #define timerSETTLE_TIME                        200\r
  61 \r
  62 /* The maximum value the 16bit timer can contain. */\r
  63 #define timerMAX_COUNT                          0xffff\r
  64 \r
  65 /* The timer 2 interrupt handler. */\r
  66 void __attribute__( (interrupt(ipl0), vector(_TIMER_2_VECTOR))) vT2InterruptWrapper( void );\r
  67 \r
  68 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  69 \r
  70 /* The maximum time (in processor clocks) between two consecutive timer\r
  71 interrupts so far. */\r
  72 unsigned portLONG ulMaxJitter = 0;\r
  73 \r
  74 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  75 \r
  76 void vSetupTimerTest( unsigned portSHORT usFrequencyHz )\r
  77 {\r
  78         /* T2 is used to generate interrupts.  The core timer is used to provide an \r
  79         accurate time measurement. */\r
  80         T2CON = 0;\r
  81         TMR2 = 0;\r
  82 \r
  83         /* Timer 2 is going to interrupt at usFrequencyHz Hz. */\r
  84         PR2 = ( unsigned portSHORT ) ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / ( unsigned portLONG ) usFrequencyHz );\r
  85 \r
  86         /* Setup timer 2 interrupt priority to be above the kernel priority so \r
  87         the timer jitter is not effected by the kernel activity. */\r
  88         ConfigIntTimer2( T2_INT_ON | ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY + 1 ) );\r
  89 \r
  90         /* Clear the interrupt as a starting condition. */\r
  91         IFS0bits.T2IF = 0;\r
  92 \r
  93         /* Enable the interrupt. */\r
  94         IEC0bits.T2IE = 1;\r
  95 \r
  96         /* Start the timer. */\r
  97         T2CONbits.TON = 1;\r
  98 }\r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 void vT2InterruptHandler( void )\r
 102 {\r
 103 static unsigned portLONG ulLastCount = 0, ulSettleCount = 0;\r
 104 static unsigned portLONG ulThisCount, ulDifference;\r
 105 \r
 106         /* Capture the timer value as we enter the interrupt. */\r
 107         ulThisCount = _CP0_GET_COUNT();\r
 108 \r
 109         if( ulSettleCount >= timerSETTLE_TIME )\r
 110         {\r
 111                 /* What is the difference between the timer value in this interrupt\r
 112                 and the value from the last interrupt. */\r
 113                 ulDifference = ulThisCount - ulLastCount;\r
 114 \r
 115                 /* Store the difference in the timer values if it is larger than the\r
 116                 currently stored largest value.  The difference over and above the \r
 117                 expected difference will give the 'jitter' in the processing of these\r
 118                 interrupts. */\r
 119                 if( ulDifference > ulMaxJitter )\r
 120                 {\r
 121                         ulMaxJitter = ulDifference;\r
 122                 }\r
 123         }\r
 124         else\r
 125         {\r
 126                 /* Don't bother storing any values for the first couple of \r
 127                 interrupts. */\r
 128                 ulSettleCount++;\r
 129         }\r
 130 \r
 131         /* Remember what the timer value was this time through, so we can calculate\r
 132         the difference the next time through. */\r
 133         ulLastCount = ulThisCount;\r
 134 \r
 135         /* Clear the timer interrupt. */\r
 136         IFS0bits.T2IF = 0;\r
 137 }\r
 138 \r
 139 \r