git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/PIC32MX_MPLAB/timertest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.4.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  11         the source code for any proprietary components.  Alternative commercial\r
  12         license and support terms are also available upon request.  See the \r
  13         licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  14 \r
  15         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  16         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  17         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  18         more details.\r
  19 \r
  20         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  21         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  22         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  53 \r
  54 \r
  55 /* Scheduler includes. */\r
  56 #include "FreeRTOS.h"\r
  57 \r
  58 /* The maximum value the 16bit timer can contain. */\r
  59 #define timerMAX_COUNT                          0xffff\r
  60 \r
  61 /* The timer 2 interrupt handler. */\r
  62 void __attribute__( (interrupt(ipl0), vector(_TIMER_2_VECTOR))) vT2InterruptWrapper( void );\r
  63 \r
  64 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  65 \r
  66 /* Incremented every 20,000 interrupts, so should count in seconds. */\r
  67 unsigned portLONG ulHighFrequencyTimerInterrupts = 0;\r
  68 \r
  69 /* The frequency at which the timer is interrupting. */\r
  70 static unsigned portLONG ulFrequencyHz;\r
  71 \r
  72 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  73 \r
  74 void vSetupTimerTest( unsigned portSHORT usFrequencyHz )\r
  75 {\r
  76         /* Remember the frequency so it can be used from the ISR. */\r
  77         ulFrequencyHz = ( unsigned portLONG ) usFrequencyHz;\r
  78 \r
  79         /* T2 is used to generate interrupts above the kernel and max syscall interrupt\r
  80         priority. */\r
  81         T2CON = 0;\r
  82         TMR2 = 0;\r
  83 \r
  84         /* Timer 2 is going to interrupt at usFrequencyHz Hz. */\r
  85         PR2 = ( unsigned portSHORT ) ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / ( unsigned portLONG ) usFrequencyHz ) - 1 );\r
  86 \r
  87         /* Setup timer 2 interrupt priority to be above the kernel priority so \r
  88         the timer jitter is not effected by the kernel activity. */\r
  89         ConfigIntTimer2( T2_INT_ON | ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY + 1 ) );\r
  90 \r
  91         /* Clear the interrupt as a starting condition. */\r
  92         IFS0bits.T2IF = 0;\r
  93 \r
  94         /* Enable the interrupt. */\r
  95         IEC0bits.T2IE = 1;\r
  96 \r
  97         /* Start the timer. */\r
  98         T2CONbits.TON = 1;\r
  99 }\r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 void vT2InterruptHandler( void )\r
 103 {\r
 104 static unsigned portLONG ulCalls = 0;\r
 105 \r
 106         ++ulCalls;\r
 107         if( ulCalls >= ulFrequencyHz )\r
 108         {\r
 109                 /* Increment the count that will be shown on the LCD. \r
 110                 The increment occurs once every 20,000 interrupts so\r
 111                 ulHighFrequencyTimerInterrupts should count in seconds. */\r
 112                 ulHighFrequencyTimerInterrupts++;\r
 113                 ulCalls = 0;\r
 114         }\r
 115 \r
 116         /* Clear the timer interrupt. */\r
 117         IFS0bits.T2IF = 0;\r
 118 }\r
 119 \r
 120 \r