git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/PIC32MX_MPLAB/timertest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.0.4 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  51 \r
  52 \r
  53 /* Scheduler includes. */\r
  54 #include "FreeRTOS.h"\r
  55 \r
  56 /* The maximum value the 16bit timer can contain. */\r
  57 #define timerMAX_COUNT                          0xffff\r
  58 \r
  59 /* The timer 2 interrupt handler. */\r
  60 void __attribute__( (interrupt(ipl0), vector(_TIMER_2_VECTOR))) vT2InterruptWrapper( void );\r
  61 \r
  62 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  63 \r
  64 /* Incremented every 20,000 interrupts, so should count in seconds. */\r
  65 unsigned portLONG ulHighFrequencyTimerInterrupts = 0;\r
  66 \r
  67 /* The frequency at which the timer is interrupting. */\r
  68 static unsigned portLONG ulFrequencyHz;\r
  69 \r
  70 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  71 \r
  72 void vSetupTimerTest( unsigned portSHORT usFrequencyHz )\r
  73 {\r
  74         /* Remember the frequency so it can be used from the ISR. */\r
  75         ulFrequencyHz = ( unsigned portLONG ) usFrequencyHz;\r
  76 \r
  77         /* T2 is used to generate interrupts above the kernel and max syscall interrupt\r
  78         priority. */\r
  79         T2CON = 0;\r
  80         TMR2 = 0;\r
  81 \r
  82         /* Timer 2 is going to interrupt at usFrequencyHz Hz. */\r
  83         PR2 = ( unsigned portSHORT ) ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / ( unsigned portLONG ) usFrequencyHz ) - 1 );\r
  84 \r
  85         /* Setup timer 2 interrupt priority to be above the kernel priority so \r
  86         the timer jitter is not effected by the kernel activity. */\r
  87         ConfigIntTimer2( T2_INT_ON | ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY + 1 ) );\r
  88 \r
  89         /* Clear the interrupt as a starting condition. */\r
  90         IFS0bits.T2IF = 0;\r
  91 \r
  92         /* Enable the interrupt. */\r
  93         IEC0bits.T2IE = 1;\r
  94 \r
  95         /* Start the timer. */\r
  96         T2CONbits.TON = 1;\r
  97 }\r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 void vT2InterruptHandler( void )\r
 101 {\r
 102 static unsigned portLONG ulCalls = 0;\r
 103 \r
 104         ++ulCalls;\r
 105         if( ulCalls >= ulFrequencyHz )\r
 106         {\r
 107                 /* Increment the count that will be shown on the LCD. \r
 108                 The increment occurs once every 20,000 interrupts so\r
 109                 ulHighFrequencyTimerInterrupts should count in seconds. */\r
 110                 ulHighFrequencyTimerInterrupts++;\r
 111                 ulCalls = 0;\r
 112         }\r
 113 \r
 114         /* Clear the timer interrupt. */\r
 115         IFS0bits.T2IF = 0;\r
 116 }\r
 117 \r
 118 \r