git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/PIC32MX_MPLAB/timertest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.2 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  32         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  33         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  34         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  35         * .zip file.                                                              *\r
  36     *                                                                         *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38     ***************************************************************************\r
  39 \r
  40         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  41         online documentation.\r
  42 \r
  43         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  44         contact details.\r
  45 \r
  46         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  47         critical systems.\r
  48 \r
  49         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  50         licensing and training services.\r
  51 */\r
  52 \r
  53 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  54 \r
  55 \r
  56 /* Scheduler includes. */\r
  57 #include "FreeRTOS.h"\r
  58 \r
  59 /* The maximum value the 16bit timer can contain. */\r
  60 #define timerMAX_COUNT                          0xffff\r
  61 \r
  62 /* The timer 2 interrupt handler. */\r
  63 void __attribute__( (interrupt(ipl0), vector(_TIMER_2_VECTOR))) vT2InterruptWrapper( void );\r
  64 \r
  65 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  66 \r
  67 /* Incremented every 20,000 interrupts, so should count in seconds. */\r
  68 unsigned portLONG ulHighFrequencyTimerInterrupts = 0;\r
  69 \r
  70 /* The frequency at which the timer is interrupting. */\r
  71 static unsigned portLONG ulFrequencyHz;\r
  72 \r
  73 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 void vSetupTimerTest( unsigned portSHORT usFrequencyHz )\r
  76 {\r
  77         /* Remember the frequency so it can be used from the ISR. */\r
  78         ulFrequencyHz = ( unsigned portLONG ) usFrequencyHz;\r
  79 \r
  80         /* T2 is used to generate interrupts above the kernel and max syscall interrupt\r
  81         priority. */\r
  82         T2CON = 0;\r
  83         TMR2 = 0;\r
  84 \r
  85         /* Timer 2 is going to interrupt at usFrequencyHz Hz. */\r
  86         PR2 = ( unsigned portSHORT ) ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / ( unsigned portLONG ) usFrequencyHz ) - 1 );\r
  87 \r
  88         /* Setup timer 2 interrupt priority to be above the kernel priority so \r
  89         the timer jitter is not effected by the kernel activity. */\r
  90         ConfigIntTimer2( T2_INT_ON | ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY + 1 ) );\r
  91 \r
  92         /* Clear the interrupt as a starting condition. */\r
  93         IFS0bits.T2IF = 0;\r
  94 \r
  95         /* Enable the interrupt. */\r
  96         IEC0bits.T2IE = 1;\r
  97 \r
  98         /* Start the timer. */\r
  99         T2CONbits.TON = 1;\r
 100 }\r
 101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 void vT2InterruptHandler( void )\r
 104 {\r
 105 static unsigned portLONG ulCalls = 0;\r
 106 \r
 107         ++ulCalls;\r
 108         if( ulCalls >= ulFrequencyHz )\r
 109         {\r
 110                 /* Increment the count that will be shown on the LCD. \r
 111                 The increment occurs once every 20,000 interrupts so\r
 112                 ulHighFrequencyTimerInterrupts should count in seconds. */\r
 113                 ulHighFrequencyTimerInterrupts++;\r
 114                 ulCalls = 0;\r
 115         }\r
 116 \r
 117         /* Clear the timer interrupt. */\r
 118         IFS0bits.T2IF = 0;\r
 119 }\r
 120 \r
 121 \r