git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/PIC32MX_MPLAB/timertest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.2.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it \r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9 \r
  10         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  11         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or \r
  12         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for \r
  13         more details.\r
  14 \r
  15         You should have received a copy of the GNU General Public License along \r
  16         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 \r
  17         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  18 \r
  19         A special exception to the GPL is included to allow you to distribute a \r
  20         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  21         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  22         of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  53 \r
  54 \r
  55 /* Scheduler includes. */\r
  56 #include "FreeRTOS.h"\r
  57 \r
  58 /* The maximum value the 16bit timer can contain. */\r
  59 #define timerMAX_COUNT                          0xffff\r
  60 \r
  61 /* The timer 2 interrupt handler. */\r
  62 void __attribute__( (interrupt(ipl0), vector(_TIMER_2_VECTOR))) vT2InterruptWrapper( void );\r
  63 \r
  64 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  65 \r
  66 /* Incremented every 20,000 interrupts, so should count in seconds. */\r
  67 unsigned portLONG ulHighFrequencyTimerInterrupts = 0;\r
  68 \r
  69 /* The frequency at which the timer is interrupting. */\r
  70 static unsigned portLONG ulFrequencyHz;\r
  71 \r
  72 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  73 \r
  74 void vSetupTimerTest( unsigned portSHORT usFrequencyHz )\r
  75 {\r
  76         /* Remember the frequency so it can be used from the ISR. */\r
  77         ulFrequencyHz = ( unsigned portLONG ) usFrequencyHz;\r
  78 \r
  79         /* T2 is used to generate interrupts above the kernel and max syscall interrupt\r
  80         priority. */\r
  81         T2CON = 0;\r
  82         TMR2 = 0;\r
  83 \r
  84         /* Timer 2 is going to interrupt at usFrequencyHz Hz. */\r
  85         PR2 = ( unsigned portSHORT ) ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / ( unsigned portLONG ) usFrequencyHz ) - 1 );\r
  86 \r
  87         /* Setup timer 2 interrupt priority to be above the kernel priority so \r
  88         the timer jitter is not effected by the kernel activity. */\r
  89         ConfigIntTimer2( T2_INT_ON | ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY + 1 ) );\r
  90 \r
  91         /* Clear the interrupt as a starting condition. */\r
  92         IFS0bits.T2IF = 0;\r
  93 \r
  94         /* Enable the interrupt. */\r
  95         IEC0bits.T2IE = 1;\r
  96 \r
  97         /* Start the timer. */\r
  98         T2CONbits.TON = 1;\r
  99 }\r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 void vT2InterruptHandler( void )\r
 103 {\r
 104 static unsigned portLONG ulCalls = 0;\r
 105 \r
 106         ++ulCalls;\r
 107         if( ulCalls >= ulFrequencyHz )\r
 108         {\r
 109                 /* Increment the count that will be shown on the LCD. \r
 110                 The increment occurs once every 20,000 interrupts so\r
 111                 ulHighFrequencyTimerInterrupts should count in seconds. */\r
 112                 ulHighFrequencyTimerInterrupts++;\r
 113                 ulCalls = 0;\r
 114         }\r
 115 \r
 116         /* Clear the timer interrupt. */\r
 117         IFS0bits.T2IF = 0;\r
 118 }\r
 119 \r
 120 \r