git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/PPC405_FPU_Xilinx_Virtex4_GCC/RTOSDemo/partest/partest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.3.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  11         the source code for any proprietary components.  Alternative commercial\r
  12         license and support terms are also available upon request.  See the \r
  13         licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  14 \r
  15         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  16         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  17         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  18         more details.\r
  19 \r
  20         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  21         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  22         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 \r
  53 /* Scheduler includes. */\r
  54 #include "FreeRTOS.h"\r
  55 \r
  56 /* Demo application includes. */\r
  57 #include "partest.h"\r
  58 \r
  59 /* Library includes. */\r
  60 #include "xparameters.h"\r
  61 #include "xgpio_l.h"\r
  62 \r
  63 /* Misc hardware specific definitions. */\r
  64 #define partstALL_AS_OUTPUT     0x00\r
  65 #define partstCHANNEL_1         0x01\r
  66 #define partstMAX_4BIT_LED      0x03\r
  67 \r
  68 /* The outputs are split into two IO sections, these variables maintain the \r
  69 current value of either section. */\r
  70 static unsigned portBASE_TYPE uxCurrentOutput4Bit, uxCurrentOutput5Bit;\r
  71 \r
  72 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  73 /*\r
  74  * Setup the IO for the LED outputs.\r
  75  */\r
  76 void vParTestInitialise( void )\r
  77 {\r
  78         /* Set both sets of LED's on the demo board to outputs. */\r
  79         XGpio_mSetDataDirection( XPAR_LEDS_4BIT_BASEADDR, partstCHANNEL_1, partstALL_AS_OUTPUT );\r
  80         XGpio_mSetDataDirection( XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR, partstCHANNEL_1, partstALL_AS_OUTPUT );\r
  81 \r
  82         /* Start with all outputs off. */\r
  83         uxCurrentOutput4Bit = 0;\r
  84         XGpio_mSetDataReg( XPAR_LEDS_4BIT_BASEADDR, partstCHANNEL_1, 0x00 );\r
  85         uxCurrentOutput5Bit = 0;\r
  86         XGpio_mSetDataReg( XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR, partstCHANNEL_1, 0x00 );\r
  87 }\r
  88 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  89 \r
  90 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  91 {\r
  92 unsigned portBASE_TYPE uxBaseAddress, *puxCurrentValue;\r
  93 \r
  94         portENTER_CRITICAL();\r
  95         {\r
  96                 /* Which IO section does the LED being set/cleared belong to?  The\r
  97                 4 bit or 5 bit outputs? */\r
  98                 if( uxLED <= partstMAX_4BIT_LED )\r
  99                 {\r
 100                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_4BIT_BASEADDR;\r
 101                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput5Bit;\r
 102                 }       \r
 103                 else\r
 104                 {\r
 105                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR;\r
 106                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput4Bit;\r
 107                         uxLED -= partstMAX_4BIT_LED;\r
 108                 }\r
 109 \r
 110                 /* Setup the bit mask accordingly. */\r
 111                 uxLED = 0x01 << uxLED;\r
 112 \r
 113                 /* Maintain the current output value. */\r
 114                 if( xValue )\r
 115                 {\r
 116                         *puxCurrentValue |= uxLED;\r
 117                 }\r
 118                 else\r
 119                 {\r
 120                         *puxCurrentValue &= ~uxLED;\r
 121                 }\r
 122 \r
 123                 /* Write the value to the port. */\r
 124                 XGpio_mSetDataReg( uxBaseAddress, partstCHANNEL_1, *puxCurrentValue );\r
 125         }\r
 126         portEXIT_CRITICAL();\r
 127 }\r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 131 {\r
 132 unsigned portBASE_TYPE uxBaseAddress, *puxCurrentValue;\r
 133 \r
 134         portENTER_CRITICAL();\r
 135         {\r
 136                 /* Which IO section does the LED being toggled belong to?  The\r
 137                 4 bit or 5 bit outputs? */\r
 138                 if( uxLED <= partstMAX_4BIT_LED )\r
 139                 {\r
 140 \r
 141                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_4BIT_BASEADDR;\r
 142                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput5Bit;\r
 143                 }       \r
 144                 else\r
 145                 {\r
 146                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR;\r
 147                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput4Bit;\r
 148                         uxLED -= partstMAX_4BIT_LED;\r
 149                 }\r
 150 \r
 151                 /* Setup the bit mask accordingly. */\r
 152                 uxLED = 0x01 << uxLED;\r
 153 \r
 154                 /* Maintain the current output value. */\r
 155                 if( *puxCurrentValue & uxLED )\r
 156                 {\r
 157                         *puxCurrentValue &= ~uxLED;\r
 158                 }\r
 159                 else\r
 160                 {\r
 161                         *puxCurrentValue |= uxLED;\r
 162                 }\r
 163 \r
 164                 /* Write the value to the port. */\r
 165                 XGpio_mSetDataReg(uxBaseAddress, partstCHANNEL_1, *puxCurrentValue );\r
 166         }\r
 167         portEXIT_CRITICAL();\r
 168 }\r
 169 \r
 170 \r