git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/PPC405_Xilinx_Virtex4_GCC/RTOSDemo/partest/partest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.8.0 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 \r
  51 /* Scheduler includes. */\r
  52 #include "FreeRTOS.h"\r
  53 \r
  54 /* Demo application includes. */\r
  55 #include "partest.h"\r
  56 \r
  57 /* Library includes. */\r
  58 #include "xparameters.h"\r
  59 #include "xgpio_l.h"\r
  60 \r
  61 /* Misc hardware specific definitions. */\r
  62 #define partstALL_AS_OUTPUT     0x00\r
  63 #define partstCHANNEL_1         0x01\r
  64 #define partstMAX_4BIT_LED      0x03\r
  65 \r
  66 /* The outputs are split into two IO sections, these variables maintain the \r
  67 current value of either section. */\r
  68 static unsigned portBASE_TYPE uxCurrentOutput4Bit, uxCurrentOutput5Bit;\r
  69 \r
  70 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  71 /*\r
  72  * Setup the IO for the LED outputs.\r
  73  */\r
  74 void vParTestInitialise( void )\r
  75 {\r
  76         /* Set both sets of LED's on the demo board to outputs. */\r
  77         XGpio_mSetDataDirection( XPAR_LEDS_4BIT_BASEADDR, partstCHANNEL_1, partstALL_AS_OUTPUT );\r
  78         XGpio_mSetDataDirection( XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR, partstCHANNEL_1, partstALL_AS_OUTPUT );\r
  79 \r
  80         /* Start with all outputs off. */\r
  81         uxCurrentOutput4Bit = 0;\r
  82         XGpio_mSetDataReg( XPAR_LEDS_4BIT_BASEADDR, partstCHANNEL_1, 0x00 );\r
  83         uxCurrentOutput5Bit = 0;\r
  84         XGpio_mSetDataReg( XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR, partstCHANNEL_1, 0x00 );\r
  85 }\r
  86 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  87 \r
  88 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  89 {\r
  90 unsigned portBASE_TYPE uxBaseAddress, *puxCurrentValue;\r
  91 \r
  92         portENTER_CRITICAL();\r
  93         {\r
  94                 /* Which IO section does the LED being set/cleared belong to?  The\r
  95                 4 bit or 5 bit outputs? */\r
  96                 if( uxLED <= partstMAX_4BIT_LED )\r
  97                 {\r
  98                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_4BIT_BASEADDR;\r
  99                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput4Bit;\r
 100                 }       \r
 101                 else\r
 102                 {\r
 103                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR;\r
 104                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput5Bit;\r
 105                         uxLED -= partstMAX_4BIT_LED;\r
 106                 }\r
 107 \r
 108                 /* Setup the bit mask accordingly. */\r
 109                 uxLED = 0x01 << uxLED;\r
 110 \r
 111                 /* Maintain the current output value. */\r
 112                 if( xValue )\r
 113                 {\r
 114                         *puxCurrentValue |= uxLED;\r
 115                 }\r
 116                 else\r
 117                 {\r
 118                         *puxCurrentValue &= ~uxLED;\r
 119                 }\r
 120 \r
 121                 /* Write the value to the port. */\r
 122                 XGpio_mSetDataReg( uxBaseAddress, partstCHANNEL_1, *puxCurrentValue );\r
 123         }\r
 124         portEXIT_CRITICAL();\r
 125 }\r
 126 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 127 \r
 128 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 129 {\r
 130 unsigned portBASE_TYPE uxBaseAddress, *puxCurrentValue;\r
 131 \r
 132         portENTER_CRITICAL();\r
 133         {\r
 134                 /* Which IO section does the LED being toggled belong to?  The\r
 135                 4 bit or 5 bit outputs? */\r
 136                 if( uxLED <= partstMAX_4BIT_LED )\r
 137                 {\r
 138                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_4BIT_BASEADDR;\r
 139                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput4Bit;\r
 140                 }       \r
 141                 else\r
 142                 {\r
 143                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR;\r
 144                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput5Bit;\r
 145                         uxLED -= partstMAX_4BIT_LED;\r
 146                 }\r
 147 \r
 148                 /* Setup the bit mask accordingly. */\r
 149                 uxLED = 0x01 << uxLED;\r
 150 \r
 151                 /* Maintain the current output value. */\r
 152                 if( *puxCurrentValue & uxLED )\r
 153                 {\r
 154                         *puxCurrentValue &= ~uxLED;\r
 155                 }\r
 156                 else\r
 157                 {\r
 158                         *puxCurrentValue |= uxLED;\r
 159                 }\r
 160 \r
 161                 /* Write the value to the port. */\r
 162                 XGpio_mSetDataReg(uxBaseAddress, partstCHANNEL_1, *puxCurrentValue );\r
 163         }\r
 164         portEXIT_CRITICAL();\r
 165 }\r
 166 \r
 167 \r