git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/RX600_RX62N-RDK_Renesas/RTOSDemo/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.5 - Copyright (C) 2010 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS eBook                                  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public \r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it \r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained \r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /* Standard includes. */\r
  55 #include <string.h>\r
  56 \r
  57 /* Scheduler includes. */\r
  58 #include "FreeRTOS.h"\r
  59 #include "task.h"\r
  60 #include "semphr.h"\r
  61 \r
  62 /* uip includes. */\r
  63 #include "net/uip.h"\r
  64 #include "net/uip_arp.h"\r
  65 #include "apps/httpd/httpd.h"\r
  66 #include "sys/timer.h"\r
  67 #include "net/clock-arch.h"\r
  68 #include "r_ether.h"\r
  69 \r
  70 /* Demo includes. */\r
  71 #include "ParTest.h"\r
  72 \r
  73 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
  76 #define uipINIT_WAIT    ( 100 / portTICK_RATE_MS )\r
  77 \r
  78 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  79 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  80 \r
  81 /* Standard constant. */\r
  82 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
  83 \r
  84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 /*\r
  87  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
  88  */\r
  89 static void prvSetMACAddress( void );\r
  90 \r
  91 /*\r
  92  * Port functions required by the uIP stack.\r
  93  */\r
  94 void clock_init( void );\r
  95 clock_time_t clock_time( void );\r
  96 \r
  97 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  98 \r
  99 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 100 xSemaphoreHandle xEMACSemaphore = NULL;\r
 101 \r
 102 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 void clock_init(void)\r
 105 {\r
 106         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 107 }\r
 108 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 109 \r
 110 clock_time_t clock_time( void )\r
 111 {\r
 112         return xTaskGetTickCount();\r
 113 }\r
 114 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 115 \r
 116 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 117 {\r
 118 portBASE_TYPE i;\r
 119 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 120 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 121 \r
 122         ( void ) pvParameters;\r
 123 \r
 124         /* Initialise the uIP stack. */\r
 125         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 126         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 127         uip_init();\r
 128         uip_ipaddr( &xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 129         uip_sethostaddr( &xIPAddr );\r
 130         uip_ipaddr( &xIPAddr, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 131         uip_setnetmask( &xIPAddr );\r
 132         prvSetMACAddress();\r
 133         httpd_init();\r
 134 \r
 135         /* Create the semaphore used to wake the uIP task. */\r
 136         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 137 \r
 138         /* Initialise the MAC. */\r
 139         vInitEmac();\r
 140 \r
 141         while( lEMACWaitForLink() != pdPASS )\r
 142     {\r
 143         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 144     }\r
 145 \r
 146         for( ;; )\r
 147         {\r
 148                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 149                 uip_len = ( unsigned short ) ulEMACRead();\r
 150                 \r
 151                 if( ( uip_len > 0 ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 152                 {\r
 153                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 154                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 155                         {\r
 156                                 uip_arp_ipin();\r
 157                                 uip_input();\r
 158 \r
 159                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 160                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 161                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 162                                 if( uip_len > 0 )\r
 163                                 {\r
 164                                         uip_arp_out();\r
 165                                         vEMACWrite();\r
 166                                 }\r
 167                         }\r
 168                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 169                         {\r
 170                                 uip_arp_arpin();\r
 171 \r
 172                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 173                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 174                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 175                                 if( uip_len > 0 )\r
 176                                 {\r
 177                                         vEMACWrite();\r
 178                                 }\r
 179                         }\r
 180                 }\r
 181                 else\r
 182                 {\r
 183                         if( timer_expired( &periodic_timer ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 184                         {\r
 185                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 186                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 187                                 {\r
 188                                         uip_periodic( i );\r
 189 \r
 190                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 191                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 192                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 193                                         if( uip_len > 0 )\r
 194                                         {\r
 195                                                 uip_arp_out();\r
 196                                                 vEMACWrite();\r
 197                                         }\r
 198                                 }\r
 199 \r
 200                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 201                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 202                                 {\r
 203                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 204                                         uip_arp_timer();\r
 205                                 }\r
 206                         }\r
 207                         else\r
 208                         {\r
 209                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 210                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 211                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 212                                 giving us the Semaphore. */\r
 213                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 20 );\r
 214                         }\r
 215                 }\r
 216         }\r
 217 }\r
 218 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 219 \r
 220 static void prvSetMACAddress( void )\r
 221 {\r
 222 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 223 \r
 224         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 225         xAddr.addr[ 0 ] = configMAC_ADDR0;\r
 226         xAddr.addr[ 1 ] = configMAC_ADDR1;\r
 227         xAddr.addr[ 2 ] = configMAC_ADDR2;\r
 228         xAddr.addr[ 3 ] = configMAC_ADDR3;\r
 229         xAddr.addr[ 4 ] = configMAC_ADDR4;\r
 230         xAddr.addr[ 5 ] = configMAC_ADDR5;\r
 231         uip_setethaddr( xAddr );\r
 232 }\r
 233 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 234 \r
 235 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString )\r
 236 {\r
 237 char *c;\r
 238 \r
 239         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 240 \r
 241         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 242     if( c )\r
 243     {\r
 244                 /* Turn the LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 245                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 246                 {\r
 247                         /* Turn LEDs on. */\r
 248                         vParTestSetLED( 7, 1 );\r
 249                         vParTestSetLED( 8, 1 );\r
 250                         vParTestSetLED( 9, 1 );\r
 251                         vParTestSetLED( 10, 1 );\r
 252                 }\r
 253                 else\r
 254                 {\r
 255                         /* Turn LED 4 off. */\r
 256                         vParTestSetLED( 7, 0 );\r
 257                         vParTestSetLED( 8, 0 );\r
 258                         vParTestSetLED( 9, 0 );\r
 259                         vParTestSetLED( 10, 0 );\r
 260                 }\r
 261     }\r
 262 }\r
 263 \r