git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/RX600_RX62N-RDK_Renesas/RTOSDemo/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.5 - Copyright (C) 2010 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS eBook                                  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public \r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it \r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained \r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /* Standard includes. */\r
  55 #include <string.h>\r
  56 \r
  57 /* Scheduler includes. */\r
  58 #include "FreeRTOS.h"\r
  59 #include "task.h"\r
  60 #include "semphr.h"\r
  61 \r
  62 /* uip includes. */\r
  63 #include "net/uip.h"\r
  64 #include "net/uip_arp.h"\r
  65 #include "apps/httpd/httpd.h"\r
  66 #include "sys/timer.h"\r
  67 #include "net/clock-arch.h"\r
  68 #include "r_ether.h"\r
  69 \r
  70 /* Demo includes. */\r
  71 #include "ParTest.h"\r
  72 \r
  73 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
  76 #define uipINIT_WAIT    ( 100 / portTICK_RATE_MS )\r
  77 \r
  78 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  79 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  80 \r
  81 /* Standard constant. */\r
  82 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
  83 \r
  84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 /*\r
  87  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
  88  */\r
  89 static void prvSetMACAddress( void );\r
  90 \r
  91 /*\r
  92  * Port functions required by the uIP stack.\r
  93  */\r
  94 void clock_init( void );\r
  95 clock_time_t clock_time( void );\r
  96 \r
  97 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  98 \r
  99 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 100 xSemaphoreHandle xEMACSemaphore = NULL;\r
 101 \r
 102 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 void clock_init(void)\r
 105 {\r
 106         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 107 }\r
 108 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 109 \r
 110 clock_time_t clock_time( void )\r
 111 {\r
 112         return xTaskGetTickCount();\r
 113 }\r
 114 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 115 \r
 116 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 117 {\r
 118 portBASE_TYPE i;\r
 119 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 120 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 121 \r
 122         ( void ) pvParameters;\r
 123 \r
 124         /* Initialise the uIP stack. */\r
 125         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 126         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 127         uip_init();\r
 128         uip_ipaddr( &xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 129         uip_sethostaddr( &xIPAddr );\r
 130         uip_ipaddr( &xIPAddr, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 131         uip_setnetmask( &xIPAddr );\r
 132         prvSetMACAddress();\r
 133         httpd_init();\r
 134 \r
 135         /* Create the semaphore used to wake the uIP task. */\r
 136         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 137 \r
 138         /* Initialise the MAC. */\r
 139         vInitEmac();\r
 140 \r
 141         while( lEMACWaitForLink() != pdPASS )\r
 142     {\r
 143         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 144     }\r
 145 \r
 146         for( ;; )\r
 147         {\r
 148                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 149                 uip_len = ( unsigned short ) ulEMACRead();\r
 150                 \r
 151                 if( ( uip_len > 0 ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 152                 {\r
 153 taskENTER_CRITICAL();\r
 154                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 155                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 156                         {\r
 157                                 uip_arp_ipin();\r
 158                                 uip_input();\r
 159 \r
 160                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 161                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 162                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 163                                 if( uip_len > 0 )\r
 164                                 {\r
 165                                         uip_arp_out();\r
 166                                         vEMACWrite();\r
 167                                 }\r
 168                         }\r
 169                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 170                         {\r
 171                                 uip_arp_arpin();\r
 172 \r
 173                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 174                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 175                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 176                                 if( uip_len > 0 )\r
 177                                 {\r
 178                                         vEMACWrite();\r
 179                                 }\r
 180                         }\r
 181 taskEXIT_CRITICAL();\r
 182                 }\r
 183                 else\r
 184                 {\r
 185                         if( timer_expired( &periodic_timer ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 186                         {\r
 187                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 188                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 189                                 {\r
 190                                         uip_periodic( i );\r
 191 \r
 192                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 193                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 194                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 195                                         if( uip_len > 0 )\r
 196                                         {\r
 197                                                 uip_arp_out();\r
 198                                                 vEMACWrite();\r
 199                                         }\r
 200                                 }\r
 201 \r
 202                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 203                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 204                                 {\r
 205                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 206                                         uip_arp_timer();\r
 207                                 }\r
 208                         }\r
 209                         else\r
 210                         {\r
 211                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 212                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 213                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 214                                 giving us the Semaphore. */\r
 215                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 216                         }\r
 217                 }\r
 218         }\r
 219 }\r
 220 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 221 \r
 222 static void prvSetMACAddress( void )\r
 223 {\r
 224 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 225 \r
 226         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 227         xAddr.addr[ 0 ] = configMAC_ADDR0;\r
 228         xAddr.addr[ 1 ] = configMAC_ADDR1;\r
 229         xAddr.addr[ 2 ] = configMAC_ADDR2;\r
 230         xAddr.addr[ 3 ] = configMAC_ADDR3;\r
 231         xAddr.addr[ 4 ] = configMAC_ADDR4;\r
 232         xAddr.addr[ 5 ] = configMAC_ADDR5;\r
 233         uip_setethaddr( xAddr );\r
 234 }\r
 235 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 236 \r
 237 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString )\r
 238 {\r
 239 char *c;\r
 240 \r
 241         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 242 \r
 243         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 244     if( c )\r
 245     {\r
 246                 /* Turn the LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 247                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 248                 {\r
 249                         /* Turn LEDs on. */\r
 250                         vParTestSetLED( 7, 1 );\r
 251                         vParTestSetLED( 8, 1 );\r
 252                         vParTestSetLED( 9, 1 );\r
 253                         vParTestSetLED( 10, 1 );\r
 254                 }\r
 255                 else\r
 256                 {\r
 257                         /* Turn LED 4 off. */\r
 258                         vParTestSetLED( 7, 0 );\r
 259                         vParTestSetLED( 8, 0 );\r
 260                         vParTestSetLED( 9, 0 );\r
 261                         vParTestSetLED( 10, 0 );\r
 262                 }\r
 263     }\r
 264 }\r
 265 \r