git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/RX600_RX62N-RSK_GNURX/RTOSDemo/HighFrequencyTimerTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.5 - Copyright (C) 2010 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS eBook                                  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public \r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it \r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained \r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /* \r
  55  * High frequency timer test as described in main.c. \r
  56  */\r
  57 \r
  58 /* Scheduler includes. */\r
  59 #include "FreeRTOS.h"\r
  60 \r
  61 /* Hardware specifics. */\r
  62 #include "iodefine.h"\r
  63 \r
  64 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
  65 the jitter. */\r
  66 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( 20000UL )\r
  67 \r
  68 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
  69 zero. */\r
  70 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( ( unsigned short ) ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / 8UL ) / timerINTERRUPT_FREQUENCY ) )\r
  71 \r
  72 /* The highest available interrupt priority. */\r
  73 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 15 )\r
  74 \r
  75 /* Misc defines. */\r
  76 #define timerTIMER_3_COUNT_VALUE                ( *( ( unsigned short * ) 0x8801a ) ) /*( CMT3.CMCNT )*/\r
  77 \r
  78 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80 /* Interrupt handler in which the jitter is measured. */\r
  81 static void prvTimer2IntHandler( void );\r
  82 \r
  83 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts. */\r
  84 volatile unsigned short usMaxJitter = 0;\r
  85 \r
  86 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  87 \r
  88 void vSetupHighFrequencyTimer( void )\r
  89 {\r
  90         /* Timer CMT2 is used to generate the interrupts, and CMT3 is used\r
  91         to measure the jitter. */\r
  92 \r
  93         /* Enable compare match timer 2 and 3. */\r
  94         MSTP( CMT2 ) = 0;\r
  95         MSTP( CMT3 ) = 0;\r
  96         \r
  97         /* Interrupt on compare match. */\r
  98         CMT2.CMCR.BIT.CMIE = 1;\r
  99         \r
 100         /* Set the compare match value. */\r
 101         CMT2.CMCOR = ( unsigned short ) ( ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY ) -1 ) / 8 );\r
 102         \r
 103         /* Divide the PCLK by 8. */\r
 104         CMT2.CMCR.BIT.CKS = 0;\r
 105         CMT3.CMCR.BIT.CKS = 0;\r
 106         \r
 107         /* Enable the interrupt... */\r
 108         _IEN( _CMT2_CMI2 ) = 1;\r
 109         \r
 110         /* ...and set its priority to the maximum possible, this is above the priority\r
 111         set by configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY so will nest. */\r
 112         _IPR( _CMT2_CMI2 ) = timerHIGHEST_PRIORITY;\r
 113         \r
 114         /* Start the timers. */\r
 115         CMT.CMSTR1.BIT.STR2 = 1;\r
 116         CMT.CMSTR1.BIT.STR3 = 1;\r
 117 }\r
 118 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 119 \r
 120 #pragma interrupt ( prvTimer2IntHandler( vect = _VECT( _CMT2_CMI2 ), enable ) )\r
 121 static void prvTimer2IntHandler( void )\r
 122 {\r
 123 volatile unsigned short usCurrentCount;\r
 124 static unsigned short usMaxCount = 0;\r
 125 static unsigned long ulErrorCount = 0UL;\r
 126 \r
 127         /* We use the timer 1 counter value to measure the clock cycles between\r
 128         the timer 0 interrupts.  First stop the clock. */\r
 129         CMT.CMSTR1.BIT.STR3 = 0;\r
 130         portNOP();\r
 131         portNOP();\r
 132         usCurrentCount = timerTIMER_3_COUNT_VALUE;\r
 133 \r
 134         /* Is this the largest count we have measured yet? */\r
 135         if( usCurrentCount > usMaxCount )\r
 136         {\r
 137                 if( usCurrentCount > timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE )\r
 138                 {\r
 139                         usMaxJitter = usCurrentCount - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 140                 }\r
 141                 else\r
 142                 {\r
 143                         /* This should not happen! */\r
 144                         ulErrorCount++;\r
 145                 }\r
 146                 \r
 147                 usMaxCount = usCurrentCount;\r
 148         }\r
 149                 \r
 150         /* Clear the timer. */\r
 151         timerTIMER_3_COUNT_VALUE = 0;\r
 152         \r
 153         /* Then start the clock again. */\r
 154         CMT.CMSTR1.BIT.STR3 = 1;\r
 155 }\r
 156 \r
 157 \r
 158 \r
 159 \r
 160 \r
 161 \r
 162 \r