git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/RX600_RX62N-RSK_IAR/HighFrequencyTimerTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.0 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /*\r
  55  * High frequency timer test as described in main.c.\r
  56  */\r
  57 \r
  58 /* Scheduler includes. */\r
  59 #include "FreeRTOS.h"\r
  60 \r
  61 /* Hardware specifics. */\r
  62 #include <iorx62n.h>\r
  63 \r
  64 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
  65 the jitter. */\r
  66 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( 20000UL )\r
  67 \r
  68 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
  69 zero. */\r
  70 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( ( unsigned short ) ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / 8UL ) / timerINTERRUPT_FREQUENCY ) )\r
  71 \r
  72 /* The highest available interrupt priority. */\r
  73 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 15 )\r
  74 \r
  75 /* Misc defines. */\r
  76 #define timerTIMER_3_COUNT_VALUE                ( *( ( unsigned short * ) 0x8801a ) ) /*( CMT3.CMCNT )*/\r
  77 \r
  78 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80 /* Interrupt handler in which the jitter is measured. */\r
  81 __interrupt void vTimer2IntHandler( void );\r
  82 \r
  83 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts. */\r
  84 volatile unsigned short usMaxJitter = 0;\r
  85 \r
  86 /* Counts the number of high frequency interrupts - used to generate the run\r
  87 time stats. */\r
  88 volatile unsigned long ulHighFrequencyTickCount = 0UL;\r
  89 \r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 void vSetupHighFrequencyTimer( void )\r
  93 {\r
  94         /* Timer CMT2 is used to generate the interrupts, and CMT3 is used\r
  95         to measure the jitter. */\r
  96 \r
  97         /* Enable compare match timer 2 and 3. */\r
  98         MSTP( CMT2 ) = 0;\r
  99         MSTP( CMT3 ) = 0;\r
 100         \r
 101         /* Interrupt on compare match. */\r
 102         CMT2.CMCR.BIT.CMIE = 1;\r
 103         \r
 104         /* Set the compare match value. */\r
 105         CMT2.CMCOR = ( unsigned short ) ( ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY ) -1 ) / 8 );\r
 106         \r
 107         /* Divide the PCLK by 8. */\r
 108         CMT2.CMCR.BIT.CKS = 0;\r
 109         CMT3.CMCR.BIT.CKS = 0;\r
 110         \r
 111         /* Enable the interrupt... */\r
 112         _IEN( _CMT2_CMI2 ) = 1;\r
 113         \r
 114         /* ...and set its priority to the maximum possible, this is above the priority\r
 115         set by configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY so will nest. */\r
 116         _IPR( _CMT2_CMI2 ) = timerHIGHEST_PRIORITY;\r
 117         \r
 118         /* Start the timers. */\r
 119         CMT.CMSTR1.BIT.STR2 = 1;\r
 120         CMT.CMSTR1.BIT.STR3 = 1;\r
 121 }\r
 122 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 123 \r
 124 #pragma vector = VECT_CMT2_CMI2\r
 125 __interrupt void vTimer2IntHandler( void )\r
 126 {\r
 127 volatile unsigned short usCurrentCount;\r
 128 static unsigned short usMaxCount = 0;\r
 129 static unsigned long ulErrorCount = 0UL;\r
 130 \r
 131         /* We use the timer 1 counter value to measure the clock cycles between\r
 132         the timer 0 interrupts.  First stop the clock. */\r
 133         CMT.CMSTR1.BIT.STR3 = 0;\r
 134         portNOP();\r
 135         portNOP();\r
 136         usCurrentCount = timerTIMER_3_COUNT_VALUE;\r
 137 \r
 138         /* Is this the largest count we have measured yet? */\r
 139         if( usCurrentCount > usMaxCount )\r
 140         {\r
 141                 if( usCurrentCount > timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE )\r
 142                 {\r
 143                         usMaxJitter = usCurrentCount - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 144                 }\r
 145                 else\r
 146                 {\r
 147                         /* This should not happen! */\r
 148                         ulErrorCount++;\r
 149                 }\r
 150                 \r
 151                 usMaxCount = usCurrentCount;\r
 152         }\r
 153                 \r
 154         /* Used to generate the run time stats. */\r
 155         ulHighFrequencyTickCount++;\r
 156 \r
 157         /* Clear the timer. */\r
 158         timerTIMER_3_COUNT_VALUE = 0;\r
 159         \r
 160         /* Then start the clock again. */\r
 161         CMT.CMSTR1.BIT.STR3 = 1;\r
 162 }\r
 163 \r
 164 \r
 165 \r
 166 \r
 167 \r
 168 \r
 169 \r