git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/RX600_RX62N-RSK_IAR/IntQueueTimer.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.1.1 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS books - available as PDF or paperback  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /*\r
  55  * This file contains the non-portable and therefore RX62N specific parts of\r
  56  * the IntQueue standard demo task - namely the configuration of the timers\r
  57  * that generate the interrupts and the interrupt entry points.\r
  58  */\r
  59 \r
  60 /* Scheduler includes. */\r
  61 #include "FreeRTOS.h"\r
  62 #include "task.h"\r
  63 \r
  64 /* Demo includes. */\r
  65 #include "IntQueueTimer.h"\r
  66 #include "IntQueue.h"\r
  67 \r
  68 /* Hardware specifics. */\r
  69 #include <iorx62n.h>\r
  70 \r
  71 #define tmrTIMER_0_1_FREQUENCY  ( 2000UL )\r
  72 #define tmrTIMER_2_3_FREQUENCY  ( 2001UL )\r
  73 \r
  74 /* Handlers for the two timers used. */\r
  75 __interrupt void vT0_1InterruptHandler( void );\r
  76 __interrupt void vT2_3InterruptHandler( void );\r
  77 \r
  78 void vInitialiseTimerForIntQueueTest( void )\r
  79 {\r
  80         /* Ensure interrupts do not start until full configuration is complete. */\r
  81         portENTER_CRITICAL();\r
  82         {\r
  83                 /* Cascade two 8bit timer channels to generate the interrupts.\r
  84                 8bit timer unit 1 (TMR0 and TMR1) and 8bit timer unit 2 (TMR2 and TMR3 are\r
  85                 utilised for this test. */\r
  86 \r
  87                 /* Enable the timers. */\r
  88                 SYSTEM.MSTPCRA.BIT.MSTPA5 = 0;\r
  89                 SYSTEM.MSTPCRA.BIT.MSTPA4 = 0;\r
  90 \r
  91                 /* Enable compare match A interrupt request. */\r
  92                 TMR0.TCR.BIT.CMIEA = 1;\r
  93                 TMR2.TCR.BIT.CMIEA = 1;\r
  94 \r
  95                 /* Clear the timer on compare match A. */\r
  96                 TMR0.TCR.BIT.CCLR = 1;\r
  97                 TMR2.TCR.BIT.CCLR = 1;\r
  98 \r
  99                 /* Set the compare match value. */\r
 100                 TMR01.TCORA = ( unsigned short ) ( ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / tmrTIMER_0_1_FREQUENCY ) -1 ) / 8 );\r
 101                 TMR23.TCORA = ( unsigned short ) ( ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / tmrTIMER_0_1_FREQUENCY ) -1 ) / 8 );\r
 102 \r
 103                 /* 16 bit operation ( count from timer 1,2 ). */\r
 104                 TMR0.TCCR.BIT.CSS = 3;\r
 105                 TMR2.TCCR.BIT.CSS = 3;\r
 106         \r
 107                 /* Use PCLK as the input. */\r
 108                 TMR1.TCCR.BIT.CSS = 1;\r
 109                 TMR3.TCCR.BIT.CSS = 1;\r
 110         \r
 111                 /* Divide PCLK by 8. */\r
 112                 TMR1.TCCR.BIT.CKS = 2;\r
 113                 TMR3.TCCR.BIT.CKS = 2;\r
 114         \r
 115                 /* Enable TMR 0, 2 interrupts. */\r
 116                 IEN( TMR0, CMIA0 ) = 1;\r
 117                 IEN( TMR2, CMIA2 ) = 1;\r
 118 \r
 119                 /* Set the timer interrupts to be above the kernel.  The interrupts are\r
 120                 assigned different priorities so they nest with each other. */\r
 121                 IPR( TMR0, CMIA0 ) = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY - 1;\r
 122                 IPR( TMR2, CMIA2 ) = ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY - 2 );\r
 123         }\r
 124         portEXIT_CRITICAL();\r
 125         \r
 126         /* Ensure the interrupts are clear as they are edge detected. */\r
 127         IR( TMR0, CMIA0 ) = 0;\r
 128         IR( TMR2, CMIA2 ) = 0;\r
 129 }\r
 130 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 131 \r
 132 #pragma vector = VECT_TMR0_CMIA0\r
 133 __interrupt void vT0_1InterruptHandler( void )\r
 134 {\r
 135         __enable_interrupt();\r
 136         portYIELD_FROM_ISR( xFirstTimerHandler() );\r
 137 }\r
 138 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 139 \r
 140 #pragma vector = VECT_TMR2_CMIA2\r
 141 __interrupt void vT2_3InterruptHandler( void )\r
 142 {\r
 143         __enable_interrupt();\r
 144         portYIELD_FROM_ISR( xSecondTimerHandler() );\r
 145 }\r
 146 \r
 147 \r
 148 \r
 149 \r