git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/SuperH_SH7216_Renesas/RTOSDemo/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.1 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS eBook                                  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public \r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it \r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained \r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 #include "FreeRTOS.h"\r
  55 #include "task.h"\r
  56 \r
  57 #include "partest.h"\r
  58 \r
  59 #define mainFRQCR_VALUE                                         ( 0x0303 )      /* Input = 12.5MHz, I Clock = 200MHz, B Clock = 50MHz, P Clock = 50MHz */\r
  60 \r
  61 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
  62 void vApplicationIdleHook( void );\r
  63 static void prvSetupHardware( void );\r
  64 \r
  65 extern void vRegTest1Task( void *pvParameters );\r
  66 extern void vRegTest2Task( void *pvParameters );\r
  67 \r
  68 unsigned long ulRegTest1CycleCount = 0UL, ulRegTest2CycleCount = 0UL;\r
  69 \r
  70 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  71 \r
  72 void main(void)\r
  73 {\r
  74         prvSetupHardware();\r
  75 \r
  76         xTaskCreate( vRegTest1Task, "RegTest1", configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) 0x12345678UL, 1, NULL );\r
  77         xTaskCreate( vRegTest2Task, "RegTest2", configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) 0x11223344UL, 1, NULL );\r
  78          \r
  79         vTaskStartScheduler();\r
  80 \r
  81         for( ;; );\r
  82 }\r
  83 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  84 \r
  85 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
  86 {\r
  87         /* A call to vPortMalloc() failed, probably during the creation of a task,\r
  88         queue or semaphore.  Inspect pxCurrentTCB to find which task is currently\r
  89         executing. */\r
  90         for( ;; );\r
  91 }\r
  92 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  93 \r
  94 void vApplicationIdleHook( void )\r
  95 {\r
  96         /* Code can be added to the idle task here.  This function must *NOT* attempt\r
  97         to block.  Also, if the application uses the vTaskDelete() API function then\r
  98         this function must return regularly to ensure the idle task gets a chance to\r
  99         clean up the memory used by deleted tasks. */\r
 100 }\r
 101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 static void prvSetupHardware( void )\r
 104 {\r
 105 volatile unsigned long ul;\r
 106 \r
 107         /* Set the CPU and peripheral clocks. */\r
 108         CPG.FRQCR.WORD = mainFRQCR_VALUE;\r
 109         \r
 110         /* Wait for the clock to settle. */\r
 111         for( ul = 0; ul < 99; ul++ )\r
 112         {\r
 113                 nop();\r
 114         }\r
 115         \r
 116         /* Initialise the ports used to toggle LEDs. */\r
 117         vParTestInitialise();\r
 118 }\r
 119 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 120 \r
 121 void vApplicationSetupTimerInterrupt( void )\r
 122 {\r
 123 /* The peripheral clock is divided by 32 before feeding the compare match\r
 124 periphersl (CMT). */\r
 125 unsigned long ulCompareMatch = ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / ( configTICK_RATE_HZ * 32 ) ) + 1;\r
 126 \r
 127         /* Configure a timer to create the RTOS tick interrupt.  This example uses\r
 128         the compare match timer, but the multi function timer or possible even the\r
 129         watchdog timer could also be used.  Ensure vPortTickInterrupt() is installed\r
 130         as the interrupt handler for whichever peripheral is used. */\r
 131         \r
 132         /* Turn the CMT on. */\r
 133         STB.CR4.BIT._CMT = 0;\r
 134         \r
 135         /* Set the compare match value for the required tick frequency. */\r
 136         CMT0.CMCOR = ( unsigned short ) ulCompareMatch;\r
 137         \r
 138         /* Divide the peripheral clock by 32. */\r
 139         CMT0.CMCSR.BIT.CKS = 0x01;\r
 140         \r
 141         /* Set the CMT interrupt priority - the interrupt priority must be\r
 142         configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY no matter which peripheral is used to generate\r
 143         the tick interrupt. */\r
 144         INTC.IPR08.BIT._CMT0 = configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 145         \r
 146         /* Clear the interrupt flag. */\r
 147         CMT0.CMCSR.BIT.CMF = 0;\r
 148         \r
 149         /* Enable the compare match interrupt. */\r
 150         CMT0.CMCSR.BIT.CMIE = 0x01;\r
 151         \r
 152         /* Start the timer. */\r
 153         CMT.CMSTR.BIT.STR0 = 0x01;\r
 154 }\r
 155 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 156 \r
 157 void INT_CMT_CMI0( void )\r
 158 {\r
 159 static unsigned long ul = 0;\r
 160 \r
 161         ul++;\r
 162         if( ul >= 1000 )\r
 163         {\r
 164                 if( PE.DR.WORD & ( 0x01 << 9 ) )\r
 165                 {\r
 166                         PE.DR.WORD &= ~( 0x01 << 9 );\r
 167                 }\r
 168                 else\r
 169                 {\r
 170                         PE.DR.WORD |= ( 0x01 << 9 );\r
 171                 }\r
 172                 \r
 173                 ul = 0;\r
 174         }\r
 175 \r
 176         CMT0.CMCSR.BIT.CMF = 0;\r
 177 }\r
 178 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 179 \r