git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/SuperH_SH7216_Renesas/RTOSDemo/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.5 - Copyright (C) 2010 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS eBook                                  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public \r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it \r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained \r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /* Standard includes. */\r
  55 #include <string.h>\r
  56 \r
  57 /* Scheduler includes. */\r
  58 #include "FreeRTOS.h"\r
  59 #include "task.h"\r
  60 #include "semphr.h"\r
  61 \r
  62 /* uip includes. */\r
  63 #include "net/uip.h"\r
  64 #include "net/uip_arp.h"\r
  65 #include "apps/httpd/httpd.h"\r
  66 #include "sys/timer.h"\r
  67 #include "net/clock-arch.h"\r
  68 \r
  69 /* Demo includes. */\r
  70 #include "ParTest.h"\r
  71 \r
  72 /* Hardware includes. */\r
  73 #include "hwEthernet.h"\r
  74 \r
  75 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  76 \r
  77 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
  78 #define uipINIT_WAIT    ( 100 / portTICK_RATE_MS )\r
  79 \r
  80 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  81 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  82 \r
  83 /* Standard constant. */\r
  84 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
  85 \r
  86 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  87 \r
  88 /*\r
  89  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
  90  */\r
  91 static void prvSetMACAddress( void );\r
  92 \r
  93 /*\r
  94  * Port functions required by the uIP stack.\r
  95  */\r
  96 void clock_init( void );\r
  97 clock_time_t clock_time( void );\r
  98 \r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 102 xSemaphoreHandle xEMACSemaphore = NULL;\r
 103 \r
 104 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 105 \r
 106 void clock_init(void)\r
 107 {\r
 108         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 109 }\r
 110 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 111 \r
 112 clock_time_t clock_time( void )\r
 113 {\r
 114         return xTaskGetTickCount();\r
 115 }\r
 116 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 117 \r
 118 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 119 {\r
 120 portBASE_TYPE i;\r
 121 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 122 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 123 extern void ( vEMAC_ISR_Wrapper )( void );\r
 124 \r
 125         ( void ) pvParameters;\r
 126 \r
 127         /* Initialise the uIP stack. */\r
 128         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 129         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 130         uip_init();\r
 131         uip_ipaddr( &xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 132         uip_sethostaddr( &xIPAddr );\r
 133         uip_ipaddr( &xIPAddr, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 134         uip_setnetmask( &xIPAddr );\r
 135         prvSetMACAddress();\r
 136         httpd_init();\r
 137 \r
 138         /* Create the semaphore used to wake the uIP task. */\r
 139         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 140 \r
 141         /* Initialise the MAC. */\r
 142         vInitEmac();\r
 143 \r
 144         while( lEMACWaitForLink() != pdPASS )\r
 145     {\r
 146         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 147     }\r
 148 \r
 149         for( ;; )\r
 150         {\r
 151                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 152                 uip_len = ( unsigned short ) ulEMACRead();\r
 153                 \r
 154                 if( ( uip_len > 0 ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 155                 {\r
 156                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 157                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 158                         {\r
 159                                 uip_arp_ipin();\r
 160                                 uip_input();\r
 161 \r
 162                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 163                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 164                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 165                                 if( uip_len > 0 )\r
 166                                 {\r
 167                                         uip_arp_out();\r
 168                                         vEMACWrite();\r
 169                                 }\r
 170                         }\r
 171                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 172                         {\r
 173                                 uip_arp_arpin();\r
 174 \r
 175                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 176                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 177                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 178                                 if( uip_len > 0 )\r
 179                                 {\r
 180                                         vEMACWrite();\r
 181                                 }\r
 182                         }\r
 183                 }\r
 184                 else\r
 185                 {\r
 186                         if( timer_expired( &periodic_timer ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 187                         {\r
 188                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 189                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 190                                 {\r
 191                                         uip_periodic( i );\r
 192 \r
 193                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 194                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 195                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 196                                         if( uip_len > 0 )\r
 197                                         {\r
 198                                                 uip_arp_out();\r
 199                                                 vEMACWrite();\r
 200                                         }\r
 201                                 }\r
 202 \r
 203                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 204                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 205                                 {\r
 206                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 207                                         uip_arp_timer();\r
 208                                 }\r
 209                         }\r
 210                         else\r
 211                         {\r
 212                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 213                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 214                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 215                                 giving us the Semaphore. */\r
 216                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 217                         }\r
 218                 }\r
 219         }\r
 220 }\r
 221 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 222 \r
 223 static void prvSetMACAddress( void )\r
 224 {\r
 225 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 226 \r
 227         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 228         xAddr.addr[ 0 ] = configMAC_ADDR0;\r
 229         xAddr.addr[ 1 ] = configMAC_ADDR1;\r
 230         xAddr.addr[ 2 ] = configMAC_ADDR2;\r
 231         xAddr.addr[ 3 ] = configMAC_ADDR3;\r
 232         xAddr.addr[ 4 ] = configMAC_ADDR4;\r
 233         xAddr.addr[ 5 ] = configMAC_ADDR5;\r
 234         uip_setethaddr( xAddr );\r
 235 }\r
 236 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 237 \r
 238 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString )\r
 239 {\r
 240 char *c;\r
 241 \r
 242         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 243 \r
 244         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 245     if( c )\r
 246     {\r
 247                 /* Turn the FIO1 LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 248                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 249                 {\r
 250                         /* Turn LED 4 on. */\r
 251                         vParTestSetLED( 4, 1 );\r
 252                 }\r
 253                 else\r
 254                 {\r
 255                         /* Turn LED 4 off. */\r
 256                         vParTestSetLED( 4, 0 );\r
 257                 }\r
 258     }\r
 259 }\r
 260 \r