git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/SuperH_SH7216_Renesas/RTOSDemo/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.2 - Copyright (C) 2010 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS eBook                                  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public \r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it \r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained \r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /* Standard includes. */\r
  55 #include <string.h>\r
  56 \r
  57 /* Scheduler includes. */\r
  58 #include "FreeRTOS.h"\r
  59 #include "task.h"\r
  60 #include "semphr.h"\r
  61 \r
  62 /* uip includes. */\r
  63 #include "net/uip.h"\r
  64 #include "net/uip_arp.h"\r
  65 #include "apps/httpd/httpd.h"\r
  66 #include "sys/timer.h"\r
  67 #include "net/clock-arch.h"\r
  68 \r
  69 /* Demo includes. */\r
  70 #include "ParTest.h"\r
  71 \r
  72 /* Hardware includes. */\r
  73 #include "hwEthernet.h"\r
  74 \r
  75 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  76 \r
  77 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
  78 #define uipINIT_WAIT    ( 100 / portTICK_RATE_MS )\r
  79 \r
  80 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  81 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  82 \r
  83 /* Standard constant. */\r
  84 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
  85 \r
  86 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  87 \r
  88 /*\r
  89  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
  90  */\r
  91 static void prvSetMACAddress( void );\r
  92 \r
  93 /*\r
  94  * Port functions required by the uIP stack.\r
  95  */\r
  96 void clock_init( void );\r
  97 clock_time_t clock_time( void );\r
  98 \r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 102 xSemaphoreHandle xEMACSemaphore = NULL;\r
 103 \r
 104 const struct uip_eth_addr xMACAddress = {       configMAC_ADDR0, configMAC_ADDR1, configMAC_ADDR2,\r
 105                                                                                         configMAC_ADDR3, configMAC_ADDR4, configMAC_ADDR5 };\r
 106 \r
 107 //_RB_ this should be made into a no copy driver.\r
 108 unsigned char uip_buf[ UIP_BUFSIZE + 2 ];\r
 109 //unsigned char* uip_buf = &( uip_buf_array[ 0 ] );\r
 110 \r
 111 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 112 \r
 113 void clock_init(void)\r
 114 {\r
 115         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 116 }\r
 117 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 118 \r
 119 clock_time_t clock_time( void )\r
 120 {\r
 121         return xTaskGetTickCount();\r
 122 }\r
 123 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 124 \r
 125 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 126 {\r
 127 portBASE_TYPE i;\r
 128 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 129 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 130 extern void ( vEMAC_ISR_Wrapper )( void );\r
 131 \r
 132         ( void ) pvParameters;\r
 133 \r
 134         /* Initialise the uIP stack. */\r
 135         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 136         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 137         uip_init();\r
 138         uip_ipaddr( &xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 139         uip_sethostaddr( &xIPAddr );\r
 140         uip_ipaddr( &xIPAddr, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 141         uip_setnetmask( &xIPAddr );\r
 142         prvSetMACAddress();\r
 143         httpd_init();\r
 144 \r
 145         /* Create the semaphore used to wake the uIP task. */\r
 146         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 147 \r
 148         /* Initialise the MAC. */\r
 149         R_Ether_Open( 0, ( void * ) &xMACAddress );\r
 150 \r
 151         while( !phyStatus() )\r
 152     {\r
 153         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 154     }\r
 155 \r
 156         R_Ether_EnableEx(0, 1);\r
 157 \r
 158         for( ;; )\r
 159         {\r
 160                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 161                 uip_len = R_Ether_Read( 0, uip_buf );\r
 162 \r
 163                 if( ( uip_len > 0 ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 164                 {\r
 165                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 166                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 167                         {\r
 168                                 uip_arp_ipin();\r
 169                                 uip_input();\r
 170 \r
 171                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 172                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 173                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 174                                 if( uip_len > 0 )\r
 175                                 {\r
 176                                         uip_arp_out();\r
 177                                         R_Ether_Write( 0, uip_buf, uip_len );\r
 178                                         R_Ether_Write( 0, uip_buf, uip_len );\r
 179                                 }\r
 180                         }\r
 181                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 182                         {\r
 183                                 uip_arp_arpin();\r
 184 \r
 185                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 186                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 187                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 188                                 if( uip_len > 0 )\r
 189                                 {\r
 190                                         R_Ether_Write( 0, uip_buf, uip_len );\r
 191                                         R_Ether_Write( 0, uip_buf, uip_len );\r
 192                                 }\r
 193                         }\r
 194                 }\r
 195                 else\r
 196                 {\r
 197                         if( timer_expired( &periodic_timer ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 198                         {\r
 199                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 200                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 201                                 {\r
 202                                         uip_periodic( i );\r
 203 \r
 204                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 205                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 206                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 207                                         if( uip_len > 0 )\r
 208                                         {\r
 209                                                 uip_arp_out();\r
 210                                                 R_Ether_Write( 0, uip_buf, uip_len );\r
 211                                                 R_Ether_Write( 0, uip_buf, uip_len );\r
 212                                         }\r
 213                                 }\r
 214 \r
 215                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 216                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 217                                 {\r
 218                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 219                                         uip_arp_timer();\r
 220                                 }\r
 221                         }\r
 222                         else\r
 223                         {\r
 224                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 225                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 226                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 227                                 giving us the Semaphore. */\r
 228                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 229                         }\r
 230                 }\r
 231         }\r
 232 }\r
 233 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 234 \r
 235 static void prvSetMACAddress( void )\r
 236 {\r
 237 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 238 \r
 239         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 240         xAddr.addr[ 0 ] = configMAC_ADDR0;\r
 241         xAddr.addr[ 1 ] = configMAC_ADDR1;\r
 242         xAddr.addr[ 2 ] = configMAC_ADDR2;\r
 243         xAddr.addr[ 3 ] = configMAC_ADDR3;\r
 244         xAddr.addr[ 4 ] = configMAC_ADDR4;\r
 245         xAddr.addr[ 5 ] = configMAC_ADDR5;\r
 246         uip_setethaddr( xAddr );\r
 247 }\r
 248 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 249 \r
 250 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString )\r
 251 {\r
 252 char *c;\r
 253 //extern void vParTestSetLEDState( long lState );\r
 254 \r
 255         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 256 \r
 257         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 258     if( c )\r
 259     {\r
 260                 /* Turn the FIO1 LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 261                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 262                 {\r
 263 //                      vParTestSetLEDState( pdTRUE );\r
 264                 }\r
 265                 else\r
 266                 {\r
 267 //                      vParTestSetLEDState( pdFALSE );\r
 268                 }\r
 269     }\r
 270 }\r
 271 \r