git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/WizNET_DEMO_GCC_ARM7/TCPISR.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.2.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it \r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9 \r
  10         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  11         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or \r
  12         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for \r
  13         more details.\r
  14 \r
  15         You should have received a copy of the GNU General Public License along \r
  16         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 \r
  17         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  18 \r
  19         A special exception to the GPL is included to allow you to distribute a \r
  20         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  21         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  22         of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 /* Scheduler include files. */\r
  53 #include "FreeRTOS.h"\r
  54 #include "task.h"\r
  55 #include "queue.h"\r
  56 \r
  57 /* Constants required for interrupt management. */\r
  58 #define tcpCLEAR_VIC_INTERRUPT  ( 0 )\r
  59 #define tcpEINT0_VIC_CHANNEL_BIT        ( ( unsigned portLONG ) 0x4000 )\r
  60 \r
  61 /* EINT0 interrupt handler.  This processes interrupts from the WIZnet device. */\r
  62 void vEINT0_ISR_Wrapper( void ) __attribute__((naked));\r
  63 \r
  64 /* The handler that goes with the EINT0 wrapper. */\r
  65 void vEINT0_ISR_Handler( void );\r
  66 \r
  67 /* Variable is required for its address, but does not otherwise get used. */\r
  68 static portLONG lDummyVariable;\r
  69 \r
  70 /*\r
  71  * When the WIZnet device asserts an interrupt we send an (empty) message to\r
  72  * the TCP task.  This wakes the task so the interrupt can be processed.  The\r
  73  * source of the interrupt has to be ascertained by the TCP task as this \r
  74  * requires an I2C transaction which cannot be performed from this ISR.\r
  75  * Note this code predates the introduction of semaphores, a semaphore should\r
  76  * be used in place of the empty queue message.\r
  77  */\r
  78 void vEINT0_ISR_Handler( void )\r
  79 {\r
  80 extern xQueueHandle xTCPISRQueue;\r
  81 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
  82 \r
  83         /* Just wake the TCP task so it knows an ISR has occurred. */\r
  84         xQueueSendFromISR( xTCPISRQueue, ( void * ) &lDummyVariable, &xHigherPriorityTaskWoken );       \r
  85 \r
  86         /* We cannot carry on processing interrupts until the TCP task has \r
  87         processed this one - so for now interrupts are disabled.  The TCP task will\r
  88         re-enable it. */\r
  89         VICIntEnClear |= tcpEINT0_VIC_CHANNEL_BIT;\r
  90 \r
  91         /* Clear the interrupt bit. */  \r
  92         VICVectAddr = tcpCLEAR_VIC_INTERRUPT;\r
  93 \r
  94         if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
  95         {\r
  96                 portYIELD_FROM_ISR();\r
  97         }\r
  98 }\r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 void vEINT0_ISR_Wrapper( void )\r
 102 {\r
 103         /* Save the context of the interrupted task. */\r
 104         portSAVE_CONTEXT();\r
 105 \r
 106         /* The handler must be a separate function from the wrapper to\r
 107         ensure the correct stack frame is set up. */\r
 108         vEINT0_ISR_Handler();\r
 109 \r
 110         /* Restore the context of whichever task is going to run next. */\r
 111         portRESTORE_CONTEXT();\r
 112 }\r
 113 \r
 114 \r