git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/WizNET_DEMO_GCC_ARM7/main.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.8.0 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         ***************************************************************************\r
  28         *                                                                                                                                                 *\r
  29         * SAVE TIME AND MONEY!  Why not get us to quote to get FreeRTOS.org               *\r
  30         * running on your hardware - or even write all or part of your application*\r
  31         * for you?  See http://www.OpenRTOS.com for details.                                      *\r
  32         *                                                                                                                                                 *\r
  33         ***************************************************************************\r
  34         ***************************************************************************\r
  35 \r
  36         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  37         online documentation.\r
  38 \r
  39         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  40         contact details.\r
  41 \r
  42         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  43         critical systems.\r
  44 \r
  45         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  46         licensing and training services.\r
  47 */\r
  48 \r
  49 /* \r
  50         NOTE : Tasks run in system mode and the scheduler runs in Supervisor mode.\r
  51         The processor MUST be in supervisor mode when vTaskStartScheduler is \r
  52         called.  The demo applications included in the FreeRTOS.org download switch\r
  53         to supervisor mode prior to main being called.  If you are not using one of\r
  54         these demo application projects then ensure Supervisor mode is used.\r
  55 */\r
  56 \r
  57 \r
  58 /*\r
  59  * Program entry point.\r
  60  * \r
  61  * main() is responsible for setting up the microcontroller peripherals, then\r
  62  * starting the demo application tasks.  Once the tasks have been created the\r
  63  * scheduler is started and main() should never complete.\r
  64  *\r
  65  * The demo creates the three standard 'flash' tasks to provide some visual\r
  66  * feedback that the system and scheduler are still operating correctly.\r
  67  *\r
  68  * The HTTP server task operates at the highest priority so will always preempt\r
  69  * the flash or idle task on TCP/IP events.\r
  70  */\r
  71 \r
  72 /* Standard includes. */\r
  73 #include <stdlib.h>\r
  74 \r
  75 /* Scheduler include files. */\r
  76 #include "FreeRTOS.h"\r
  77 #include "semphr.h"\r
  78 #include "task.h"\r
  79 \r
  80 /* Application includes. */\r
  81 #include "i2c.h"\r
  82 #include "HTTP_Serv.h"\r
  83 #include "flash.h"\r
  84 #include "partest.h"\r
  85 #include "dynamic.h"\r
  86 #include "semtest.h"\r
  87 #include "PollQ.h"\r
  88 #include "BlockQ.h"\r
  89 #include "integer.h"\r
  90 \r
  91 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  92 \r
  93 /* Constants to setup the PLL. */\r
  94 #define mainPLL_MUL_4           ( ( unsigned portCHAR ) 0x0003 )\r
  95 #define mainPLL_DIV_1           ( ( unsigned portCHAR ) 0x0000 )\r
  96 #define mainPLL_ENABLE          ( ( unsigned portCHAR ) 0x0001 )\r
  97 #define mainPLL_CONNECT         ( ( unsigned portCHAR ) 0x0003 )\r
  98 #define mainPLL_FEED_BYTE1      ( ( unsigned portCHAR ) 0xaa )\r
  99 #define mainPLL_FEED_BYTE2      ( ( unsigned portCHAR ) 0x55 )\r
 100 #define mainPLL_LOCK            ( ( unsigned portLONG ) 0x0400 )\r
 101 \r
 102 /* Constants to setup the MAM. */\r
 103 #define mainMAM_TIM_3           ( ( unsigned portCHAR ) 0x03 )\r
 104 #define mainMAM_MODE_FULL       ( ( unsigned portCHAR ) 0x02 )\r
 105 \r
 106 /* Constants to setup the peripheral bus. */\r
 107 #define mainBUS_CLK_FULL        ( ( unsigned portCHAR ) 0x01 )\r
 108 \r
 109 /* Constants to setup I/O and processor. */\r
 110 #define mainBUS_CLK_FULL        ( ( unsigned portCHAR ) 0x01 )\r
 111 #define mainLED_TO_OUTPUT       ( ( unsigned portLONG ) 0xff0000 )\r
 112 #define mainJTAG_PORT           ( ( unsigned portLONG ) 0x3E0000UL )\r
 113 \r
 114 /* Priorities for the demo application tasks. */\r
 115 #define mainLED_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 116 #define mainHTTP_TASK_PRIORITY          ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 117 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY            ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 118 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 119 #define mainERROR_CHECK_PRIORITY        ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 120 \r
 121 /* Flash rates of the on board LED to indicate the health of the system. */\r
 122 #define mainNO_ERROR_DELAY                      ( 3000 )\r
 123 #define mainERROR_DELAY                         ( 500 )\r
 124 #define mainON_BOARD_LED_BIT            ( ( unsigned portLONG ) 0x80 )\r
 125 \r
 126 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 127 \r
 128 /*\r
 129  * The Olimex demo board has a single built in LED.  This function simply\r
 130  * toggles its state. \r
 131  */\r
 132 void prvToggleOnBoardLED( void );\r
 133 \r
 134 /*\r
 135  * Configure the processor for use with the Olimex demo board.\r
 136  */\r
 137 static void prvSetupHardware( void );\r
 138 \r
 139 /*\r
 140  * Simply check for errors and toggle the onboard LED.\r
 141  */\r
 142 static void prvErrorChecks( void *pvParameters );\r
 143 \r
 144 /*\r
 145  * Return true if the demo tasks are executing without error - otherwise \r
 146  * return false.\r
 147  */\r
 148 static void prvMainCheckOtherTasksAreStillRunning( void );\r
 149 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 150 \r
 151 /* Flag set by prvMainCheckOtherTasksAreStillExecuting(). */\r
 152 portLONG lErrorInTask = pdFALSE;\r
 153 \r
 154 /*\r
 155  * Application entry point:\r
 156  * Starts all the other tasks, then starts the scheduler. \r
 157  */\r
 158 int main( void )\r
 159 {\r
 160         /* Setup the hardware for use with the Olimex demo board. */\r
 161         prvSetupHardware();\r
 162 \r
 163         /* Start the standard flash tasks so the WEB server is not the only thing \r
 164         running. */\r
 165         vStartLEDFlashTasks( mainLED_TASK_PRIORITY );\r
 166         vStartSemaphoreTasks( tskIDLE_PRIORITY );\r
 167         vStartDynamicPriorityTasks();\r
 168         vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 169         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 170         vStartIntegerMathTasks( tskIDLE_PRIORITY );\r
 171 \r
 172         /* Start the WEB server task and the error check task. */\r
 173         xTaskCreate( vHTTPServerTask, ( signed portCHAR * ) "HTTP", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainHTTP_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 174         xTaskCreate( prvErrorChecks, ( signed portCHAR * ) "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainERROR_CHECK_PRIORITY, NULL );\r
 175         \r
 176         /* Now all the tasks have been started - start the scheduler.\r
 177 \r
 178         NOTE : Tasks run in system mode and the scheduler runs in Supervisor mode.\r
 179         The processor MUST be in supervisor mode when vTaskStartScheduler is \r
 180         called.  The demo applications included in the FreeRTOS.org download switch\r
 181         to supervisor mode prior to main being called.  If you are not using one of\r
 182         these demo application projects then ensure Supervisor mode is used. */\r
 183         vTaskStartScheduler();\r
 184 \r
 185         /* Should never reach here! */\r
 186         return 0;\r
 187 }\r
 188 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 189 \r
 190 static void prvSetupHardware( void )\r
 191 {\r
 192         #ifdef RUN_FROM_RAM\r
 193                 /* Remap the interrupt vectors to RAM if we are are running from RAM. */\r
 194                 SCB_MEMMAP = 2;\r
 195         #endif\r
 196 \r
 197         /* Set all GPIO to output other than the P0.14 (BSL), and the JTAG pins.  \r
 198         The JTAG pins are left as input as I'm not sure what will happen if the \r
 199         Wiggler is connected after powerup - not that it would be a good idea to\r
 200         do that anyway. */\r
 201         GPIO_IODIR = ~( mainJTAG_PORT );\r
 202 \r
 203         /* Setup the PLL to multiply the XTAL input by 4. */\r
 204         SCB_PLLCFG = ( mainPLL_MUL_4 | mainPLL_DIV_1 );\r
 205 \r
 206         /* Activate the PLL by turning it on then feeding the correct sequence of\r
 207         bytes. */\r
 208         SCB_PLLCON = mainPLL_ENABLE;\r
 209         SCB_PLLFEED = mainPLL_FEED_BYTE1;\r
 210         SCB_PLLFEED = mainPLL_FEED_BYTE2;\r
 211 \r
 212         /* Wait for the PLL to lock... */\r
 213         while( !( SCB_PLLSTAT & mainPLL_LOCK ) );\r
 214 \r
 215         /* ...before connecting it using the feed sequence again. */\r
 216         SCB_PLLCON = mainPLL_CONNECT;\r
 217         SCB_PLLFEED = mainPLL_FEED_BYTE1;\r
 218         SCB_PLLFEED = mainPLL_FEED_BYTE2;\r
 219 \r
 220         /* Setup and turn on the MAM.  Three cycle access is used due to the fast\r
 221         PLL used.  It is possible faster overall performance could be obtained by\r
 222         tuning the MAM and PLL settings. */\r
 223         MAM_TIM = mainMAM_TIM_3;\r
 224         MAM_CR = mainMAM_MODE_FULL;\r
 225 \r
 226         /* Setup the peripheral bus to be the same as the PLL output. */\r
 227         SCB_VPBDIV = mainBUS_CLK_FULL;\r
 228 \r
 229         /* Initialise the i2c peripheral. */\r
 230         i2cInit();\r
 231 \r
 232         /* Initialise the LED's used by the flash tasks. */\r
 233         vParTestInitialise();\r
 234 }\r
 235 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 236 \r
 237 static void prvMainCheckOtherTasksAreStillRunning( void )\r
 238 {\r
 239         /* Check all the demo tasks (other than the flash tasks) to ensure\r
 240         that they are all still running, and that none of them have detected\r
 241         an error. */\r
 242 \r
 243         /* This function is called from more than one task. */\r
 244         if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 245         {\r
 246                 lErrorInTask = pdTRUE;\r
 247         }\r
 248 \r
 249         if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 250         {\r
 251                 lErrorInTask = pdTRUE;\r
 252         }\r
 253 \r
 254         if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 255         {\r
 256                 lErrorInTask = pdTRUE;\r
 257         }\r
 258 \r
 259         if( xAreDynamicPriorityTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 260         {\r
 261                 lErrorInTask = pdTRUE;\r
 262         }\r
 263 \r
 264         if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 265         {\r
 266                 lErrorInTask = pdTRUE;\r
 267         }\r
 268 }\r
 269 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 270 \r
 271 void prvToggleOnBoardLED( void )\r
 272 {\r
 273 unsigned portLONG ulState;\r
 274 \r
 275         ulState = GPIO0_IOPIN;\r
 276         if( ulState & mainON_BOARD_LED_BIT )\r
 277         {\r
 278                 GPIO_IOCLR = mainON_BOARD_LED_BIT;\r
 279         }\r
 280         else\r
 281         {\r
 282                 GPIO_IOSET = mainON_BOARD_LED_BIT;\r
 283         }       \r
 284 }\r
 285 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 286 \r
 287 static void prvErrorChecks( void *pvParameters )\r
 288 {\r
 289 portTickType xDelay = mainNO_ERROR_DELAY;\r
 290 \r
 291         /* The parameters are not used. */\r
 292         ( void ) pvParameters;\r
 293 \r
 294         for( ;; )\r
 295         {\r
 296                 /* How long we delay depends on whether an error has been detected\r
 297                 or not.  Therefore the flash rate of the on board LED indicates \r
 298                 whether or not an error has occurred. */\r
 299                 vTaskDelay( xDelay );\r
 300 \r
 301                 /* Update the lErrorInTask flag. */\r
 302                 prvMainCheckOtherTasksAreStillRunning();\r
 303 \r
 304                 if( lErrorInTask )\r
 305                 {\r
 306                         /* An error has been found so reduce the delay period and in so\r
 307                         doing speed up the flash rate of the on board LED. */\r
 308                         xDelay = mainERROR_DELAY;\r
 309                 }\r
 310 \r
 311                 prvToggleOnBoardLED();\r
 312         }\r
 313 }\r
 314 \r