git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/dsPIC_MPLAB/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.1.0 - Copyright (C) 2003-2006 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license \r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant \r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30         ***************************************************************************\r
  31 */\r
  32 \r
  33 /* Scheduler includes. */\r
  34 #include "FreeRTOS.h"\r
  35 \r
  36 /* Demo app includes. */\r
  37 #include "partest.h"\r
  38 \r
  39 #define ptOUTPUT        0\r
  40 #define ptALL_OFF       0\r
  41 \r
  42 unsigned portBASE_TYPE uxOutput;\r
  43 \r
  44 /*-----------------------------------------------------------\r
  45  * Simple parallel port IO routines.\r
  46  *-----------------------------------------------------------*/\r
  47 \r
  48 void vParTestInitialise( void )\r
  49 {\r
  50         /* The explorer 16 board has LED's on port A.  All bits are set as output\r
  51         so PORTA is read-modified-written directly.  Two pins have change \r
  52         notification pullups that need disabling. */\r
  53         CNPU2bits.CN22PUE = 0;\r
  54         CNPU2bits.CN23PUE = 0;\r
  55         TRISA = ptOUTPUT;\r
  56         PORTA = ptALL_OFF;\r
  57         uxOutput = ptALL_OFF;\r
  58 }\r
  59 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  60 \r
  61 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  62 {\r
  63 unsigned portBASE_TYPE uxLEDBit;\r
  64 \r
  65         /* Which port A bit is being modified? */\r
  66         uxLEDBit = 1 << uxLED;\r
  67 \r
  68         if( xValue )\r
  69         {\r
  70                 /* Turn the LED on. */\r
  71                 portENTER_CRITICAL();\r
  72                 {\r
  73                         uxOutput |= uxLEDBit;\r
  74                         PORTA = uxOutput;\r
  75                 }\r
  76                 portEXIT_CRITICAL();\r
  77         }\r
  78         else\r
  79         {\r
  80                 /* Turn the LED off. */\r
  81                 portENTER_CRITICAL();\r
  82                 {\r
  83                         uxOutput &= ~uxLEDBit;\r
  84                         PORTA = uxOutput;\r
  85                 }\r
  86                 portEXIT_CRITICAL();\r
  87         }\r
  88 }\r
  89 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  90 \r
  91 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  92 {\r
  93 unsigned portBASE_TYPE uxLEDBit;\r
  94 \r
  95         uxLEDBit = 1 << uxLED;\r
  96         portENTER_CRITICAL();\r
  97         {\r
  98                 /* If the LED is already on - turn it off.  If the LED is already\r
  99                 off, turn it on. */\r
 100                 if( uxOutput & uxLEDBit )\r
 101                 {\r
 102                         uxOutput &= ~uxLEDBit;\r
 103                         PORTA = uxOutput;\r
 104                 }\r
 105                 else\r
 106                 {\r
 107                         uxOutput |= uxLEDBit;\r
 108                         PORTA = uxOutput;\r
 109                 }\r
 110         }\r
 111         portEXIT_CRITICAL();\r
 112 }\r
 113 \r