git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/dsPIC_MPLAB/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.1 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /* Scheduler includes. */\r
  55 #include "FreeRTOS.h"\r
  56 \r
  57 /* Demo app includes. */\r
  58 #include "partest.h"\r
  59 \r
  60 #define ptOUTPUT        0\r
  61 #define ptALL_OFF       0\r
  62 \r
  63 unsigned portBASE_TYPE uxOutput;\r
  64 \r
  65 /*-----------------------------------------------------------\r
  66  * Simple parallel port IO routines.\r
  67  *-----------------------------------------------------------*/\r
  68 \r
  69 void vParTestInitialise( void )\r
  70 {\r
  71         /* The explorer 16 board has LED's on port A.  All bits are set as output\r
  72         so PORTA is read-modified-written directly.  Two pins have change \r
  73         notification pullups that need disabling. */\r
  74         CNPU2bits.CN22PUE = 0;\r
  75         CNPU2bits.CN23PUE = 0;\r
  76         TRISA = ptOUTPUT;\r
  77         PORTA = ptALL_OFF;\r
  78         uxOutput = ptALL_OFF;\r
  79 }\r
  80 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  81 \r
  82 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  83 {\r
  84 unsigned portBASE_TYPE uxLEDBit;\r
  85 \r
  86         /* Which port A bit is being modified? */\r
  87         uxLEDBit = 1 << uxLED;\r
  88 \r
  89         if( xValue )\r
  90         {\r
  91                 /* Turn the LED on. */\r
  92                 portENTER_CRITICAL();\r
  93                 {\r
  94                         uxOutput |= uxLEDBit;\r
  95                         PORTA = uxOutput;\r
  96                 }\r
  97                 portEXIT_CRITICAL();\r
  98         }\r
  99         else\r
 100         {\r
 101                 /* Turn the LED off. */\r
 102                 portENTER_CRITICAL();\r
 103                 {\r
 104                         uxOutput &= ~uxLEDBit;\r
 105                         PORTA = uxOutput;\r
 106                 }\r
 107                 portEXIT_CRITICAL();\r
 108         }\r
 109 }\r
 110 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 111 \r
 112 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 113 {\r
 114 unsigned portBASE_TYPE uxLEDBit;\r
 115 \r
 116         uxLEDBit = 1 << uxLED;\r
 117         portENTER_CRITICAL();\r
 118         {\r
 119                 /* If the LED is already on - turn it off.  If the LED is already\r
 120                 off, turn it on. */\r
 121                 if( uxOutput & uxLEDBit )\r
 122                 {\r
 123                         uxOutput &= ~uxLEDBit;\r
 124                         PORTA = uxOutput;\r
 125                 }\r
 126                 else\r
 127                 {\r
 128                         uxOutput |= uxLEDBit;\r
 129                         PORTA = uxOutput;\r
 130                 }\r
 131         }\r
 132         portEXIT_CRITICAL();\r
 133 }\r
 134 \r