git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/dsPIC_MPLAB/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.0 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it    under\r
   7     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
   8     Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9     **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10     combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  11     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  12     Alternative commercial license and support terms are also available upon\r
  13     request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full\r
  14     license details.\r
  15 \r
  16     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,    but WITHOUT\r
  17     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19     more details.\r
  20 \r
  21     You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22     with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23     Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     *                                                                         *\r
  28     * The FreeRTOS eBook and reference manual are available to purchase for a *\r
  29     * small fee. Help yourself get started quickly while also helping the     *\r
  30     * FreeRTOS project! See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details *\r
  31     *                                                                         *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     1 tab == 4 spaces!\r
  35 \r
  36     Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  37     online documentation.\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  40     contact details.\r
  41 \r
  42     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  43     critical systems.\r
  44 \r
  45     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  46     licensing and training services.\r
  47 */\r
  48 \r
  49 /* Scheduler includes. */\r
  50 #include "FreeRTOS.h"\r
  51 \r
  52 /* Demo app includes. */\r
  53 #include "partest.h"\r
  54 \r
  55 #define ptOUTPUT        0\r
  56 #define ptALL_OFF       0\r
  57 \r
  58 unsigned portBASE_TYPE uxOutput;\r
  59 \r
  60 /*-----------------------------------------------------------\r
  61  * Simple parallel port IO routines.\r
  62  *-----------------------------------------------------------*/\r
  63 \r
  64 void vParTestInitialise( void )\r
  65 {\r
  66         /* The explorer 16 board has LED's on port A.  All bits are set as output\r
  67         so PORTA is read-modified-written directly.  Two pins have change \r
  68         notification pullups that need disabling. */\r
  69         CNPU2bits.CN22PUE = 0;\r
  70         CNPU2bits.CN23PUE = 0;\r
  71         TRISA = ptOUTPUT;\r
  72         PORTA = ptALL_OFF;\r
  73         uxOutput = ptALL_OFF;\r
  74 }\r
  75 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  76 \r
  77 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  78 {\r
  79 unsigned portBASE_TYPE uxLEDBit;\r
  80 \r
  81         /* Which port A bit is being modified? */\r
  82         uxLEDBit = 1 << uxLED;\r
  83 \r
  84         if( xValue )\r
  85         {\r
  86                 /* Turn the LED on. */\r
  87                 portENTER_CRITICAL();\r
  88                 {\r
  89                         uxOutput |= uxLEDBit;\r
  90                         PORTA = uxOutput;\r
  91                 }\r
  92                 portEXIT_CRITICAL();\r
  93         }\r
  94         else\r
  95         {\r
  96                 /* Turn the LED off. */\r
  97                 portENTER_CRITICAL();\r
  98                 {\r
  99                         uxOutput &= ~uxLEDBit;\r
 100                         PORTA = uxOutput;\r
 101                 }\r
 102                 portEXIT_CRITICAL();\r
 103         }\r
 104 }\r
 105 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 106 \r
 107 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 108 {\r
 109 unsigned portBASE_TYPE uxLEDBit;\r
 110 \r
 111         uxLEDBit = 1 << uxLED;\r
 112         portENTER_CRITICAL();\r
 113         {\r
 114                 /* If the LED is already on - turn it off.  If the LED is already\r
 115                 off, turn it on. */\r
 116                 if( uxOutput & uxLEDBit )\r
 117                 {\r
 118                         uxOutput &= ~uxLEDBit;\r
 119                         PORTA = uxOutput;\r
 120                 }\r
 121                 else\r
 122                 {\r
 123                         uxOutput |= uxLEDBit;\r
 124                         PORTA = uxOutput;\r
 125                 }\r
 126         }\r
 127         portEXIT_CRITICAL();\r
 128 }\r
 129 \r