git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/dsPIC_MPLAB/serial/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.1.0 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 \r
  55 /* BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER. \r
  56 \r
  57 NOTE:  This driver is primarily to test the scheduler functionality.  It does\r
  58 not effectively use the buffers or DMA and is therefore not intended to be\r
  59 an example of an efficient driver. */\r
  60 \r
  61 /* Standard include file. */\r
  62 #include <stdlib.h>\r
  63 \r
  64 /* Scheduler include files. */\r
  65 #include "FreeRTOS.h"\r
  66 #include "queue.h"\r
  67 #include "task.h"\r
  68 \r
  69 /* Demo app include files. */\r
  70 #include "serial.h"\r
  71 \r
  72 /* Hardware setup. */\r
  73 #define serOUTPUT                                               0\r
  74 #define serINPUT                                                1\r
  75 #define serLOW_SPEED                                    0\r
  76 #define serONE_STOP_BIT                                 0\r
  77 #define serEIGHT_DATA_BITS_NO_PARITY    0\r
  78 #define serNORMAL_IDLE_STATE                    0\r
  79 #define serAUTO_BAUD_OFF                                0\r
  80 #define serLOOPBACK_OFF                                 0\r
  81 #define serWAKE_UP_DISABLE                              0\r
  82 #define serNO_HARDWARE_FLOW_CONTROL             0\r
  83 #define serSTANDARD_IO                                  0\r
  84 #define serNO_IRDA                                              0\r
  85 #define serCONTINUE_IN_IDLE_MODE                0\r
  86 #define serUART_ENABLED                                 1\r
  87 #define serINTERRUPT_ON_SINGLE_CHAR             0\r
  88 #define serTX_ENABLE                                    1\r
  89 #define serINTERRUPT_ENABLE                             1\r
  90 #define serINTERRUPT_DISABLE                    0\r
  91 #define serCLEAR_FLAG                                   0\r
  92 #define serSET_FLAG                                             1\r
  93 \r
  94 \r
  95 /* The queues used to communicate between tasks and ISR's. */\r
  96 static xQueueHandle xRxedChars; \r
  97 static xQueueHandle xCharsForTx; \r
  98 \r
  99 static portBASE_TYPE xTxHasEnded;\r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned long ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 103 {\r
 104 char cChar;\r
 105 \r
 106         /* Create the queues used by the com test task. */\r
 107         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 108         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 109 \r
 110         /* Setup the UART. */\r
 111         U2MODEbits.BRGH         = serLOW_SPEED;\r
 112         U2MODEbits.STSEL        = serONE_STOP_BIT;\r
 113         U2MODEbits.PDSEL        = serEIGHT_DATA_BITS_NO_PARITY;\r
 114         U2MODEbits.ABAUD        = serAUTO_BAUD_OFF;\r
 115         U2MODEbits.LPBACK       = serLOOPBACK_OFF;\r
 116         U2MODEbits.WAKE         = serWAKE_UP_DISABLE;\r
 117         U2MODEbits.UEN          = serNO_HARDWARE_FLOW_CONTROL;\r
 118         U2MODEbits.IREN         = serNO_IRDA;\r
 119         U2MODEbits.USIDL        = serCONTINUE_IN_IDLE_MODE;\r
 120         U2MODEbits.UARTEN       = serUART_ENABLED;\r
 121 \r
 122         U2BRG = (unsigned short)(( (float)configCPU_CLOCK_HZ / ( (float)16 * (float)ulWantedBaud ) ) - (float)0.5);\r
 123 \r
 124         U2STAbits.URXISEL       = serINTERRUPT_ON_SINGLE_CHAR;\r
 125         U2STAbits.UTXEN         = serTX_ENABLE;\r
 126         U2STAbits.UTXINV        = serNORMAL_IDLE_STATE;\r
 127         U2STAbits.UTXISEL0      = serINTERRUPT_ON_SINGLE_CHAR;\r
 128         U2STAbits.UTXISEL1      = serINTERRUPT_ON_SINGLE_CHAR;\r
 129 \r
 130         /* It is assumed that this function is called prior to the scheduler being\r
 131         started.  Therefore interrupts must not be allowed to occur yet as they\r
 132         may attempt to perform a context switch. */\r
 133         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 134 \r
 135         IFS1bits.U2RXIF = serCLEAR_FLAG;\r
 136         IFS1bits.U2TXIF = serCLEAR_FLAG;\r
 137         IPC7bits.U2RXIP = configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 138         IPC7bits.U2TXIP = configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 139         IEC1bits.U2TXIE = serINTERRUPT_ENABLE;\r
 140         IEC1bits.U2RXIE = serINTERRUPT_ENABLE;\r
 141 \r
 142         /* Clear the Rx buffer. */\r
 143         while( U2STAbits.URXDA == serSET_FLAG )\r
 144         {\r
 145                 cChar = U2RXREG;\r
 146         }\r
 147 \r
 148         xTxHasEnded = pdTRUE;\r
 149 \r
 150         return NULL;\r
 151 }\r
 152 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 153 \r
 154 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 155 {\r
 156         /* Only one port is supported. */\r
 157         ( void ) pxPort;\r
 158 \r
 159         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 160         are available or arrive before xBlockTime expires. */\r
 161         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 162         {\r
 163                 return pdTRUE;\r
 164         }\r
 165         else\r
 166         {\r
 167                 return pdFALSE;\r
 168         }\r
 169 }\r
 170 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 171 \r
 172 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 173 {\r
 174         /* Only one port is supported. */\r
 175         ( void ) pxPort;\r
 176 \r
 177         /* Return false if after the block time there is no room on the Tx queue. */\r
 178         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 179         {\r
 180                 return pdFAIL;\r
 181         }\r
 182 \r
 183         /* A critical section should not be required as xTxHasEnded will not be\r
 184         written to by the ISR if it is already 0 (is this correct?). */\r
 185         if( xTxHasEnded )\r
 186         {\r
 187                 xTxHasEnded = pdFALSE;\r
 188                 IFS1bits.U2TXIF = serSET_FLAG;\r
 189         }\r
 190 \r
 191         return pdPASS;\r
 192 }\r
 193 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 194 \r
 195 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 196 {\r
 197 }\r
 198 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 199 \r
 200 void __attribute__((__interrupt__, auto_psv)) _U2RXInterrupt( void )\r
 201 {\r
 202 char cChar;\r
 203 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 204 \r
 205         /* Get the character and post it on the queue of Rxed characters.\r
 206         If the post causes a task to wake force a context switch as the woken task\r
 207         may have a higher priority than the task we have interrupted. */\r
 208         IFS1bits.U2RXIF = serCLEAR_FLAG;\r
 209         while( U2STAbits.URXDA )\r
 210         {\r
 211                 cChar = U2RXREG;\r
 212                 xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 213         }\r
 214 \r
 215         if( xHigherPriorityTaskWoken != pdFALSE )\r
 216         {\r
 217                 taskYIELD();\r
 218         }\r
 219 }\r
 220 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 221 \r
 222 void __attribute__((__interrupt__, auto_psv)) _U2TXInterrupt( void )\r
 223 {\r
 224 signed char cChar;\r
 225 portBASE_TYPE xTaskWoken = pdFALSE;\r
 226 \r
 227         /* If the transmit buffer is full we cannot get the next character.\r
 228         Another interrupt will occur the next time there is space so this does\r
 229         not matter. */\r
 230         IFS1bits.U2TXIF = serCLEAR_FLAG;\r
 231         while( !( U2STAbits.UTXBF ) )\r
 232         {\r
 233                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 234                 {\r
 235                         /* Send the next character queued for Tx. */\r
 236                         U2TXREG = cChar;\r
 237                 }\r
 238                 else\r
 239                 {\r
 240                         /* Queue empty, nothing to send. */\r
 241                         xTxHasEnded = pdTRUE;\r
 242                         break;\r
 243                 }\r
 244         }\r
 245 \r
 246         if( xTaskWoken != pdFALSE )\r
 247         {\r
 248                 taskYIELD();\r
 249         }\r
 250 }\r
 251 \r
 252 \r