git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/lwIP_AVR32_UC3/main.c

   1 /* This source file is part of the ATMEL FREERTOS-0.9.0 Release */\r
   2 \r
   3 /*This file has been prepared for Doxygen automatic documentation generation.*/\r
   4 /*! \file *********************************************************************\r
   5  *\r
   6  * \brief FreeRTOS and lwIP example for AVR32 UC3.\r
   7  *\r
   8  * - Compiler:           GNU GCC for AVR32\r
   9  * - Supported devices:  All AVR32 devices can be used.\r
  10  * - AppNote:\r
  11  *\r
  12  * \author               Atmel Corporation: http://www.atmel.com \n\r
  13  *                       Support email: avr32@atmel.com\r
  14  *\r
  15  *****************************************************************************/\r
  16 \r
  17 /* Copyright (c) 2007, Atmel Corporation All rights reserved.\r
  18  *\r
  19  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without\r
  20  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:\r
  21  *\r
  22  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,\r
  23  * this list of conditions and the following disclaimer.\r
  24  *\r
  25  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,\r
  26  * this list of conditions and the following disclaimer in the documentation\r
  27  * and/or other materials provided with the distribution.\r
  28  *\r
  29  * 3. The name of ATMEL may not be used to endorse or promote products derived\r
  30  * from this software without specific prior written permission.\r
  31  *\r
  32  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY ATMEL ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED\r
  33  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF\r
  34  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE EXPRESSLY AND\r
  35  * SPECIFICALLY DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL ATMEL BE LIABLE FOR ANY DIRECT,\r
  36  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES\r
  37  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;\r
  38  * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND\r
  39  * ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT\r
  40  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF\r
  41  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.\r
  42  */\r
  43 \r
  44 \r
  45 /* Environment include files. */\r
  46 #include <stdlib.h>\r
  47 #include <string.h>\r
  48 #include "pm.h"\r
  49 #include "flashc.h"\r
  50 \r
  51 /* Scheduler include files. */\r
  52 #include "FreeRTOS.h"\r
  53 #include "task.h"\r
  54 \r
  55 /* Demo file headers. */\r
  56 #include "partest.h"\r
  57 #include "serial.h"\r
  58 #include "ethernet.h"\r
  59 #include "netif/etharp.h"\r
  60 #include "flash.h"\r
  61 \r
  62 /* Priority definitions for most of the tasks in the demo application. */\r
  63 #define mainLED_TASK_PRIORITY     ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
  64 #define mainETH_TASK_PRIORITY     ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
  65 \r
  66 /* Baud rate used by the serial port tasks. */\r
  67 #define mainCOM_BAUD_RATE      ( ( unsigned portLONG ) 57600 )\r
  68 #define mainCOM_BUFFER_LEN     ( ( unsigned portLONG ) 70 )\r
  69 \r
  70 /* An address in the internal Flash used to count resets.  This is used to check that\r
  71 the demo application is not unexpectedly resetting. */\r
  72 #define mainRESET_COUNT_ADDRESS     ( ( void * ) 0xC0000000 )\r
  73 \r
  74 \r
  75 //!\r
  76 //! \fn     main\r
  77 //! \brief  start the software here\r
  78 //!         1) Initialize the microcontroller and the shared hardware resources\r
  79 //!         of the board.\r
  80 //!         2) Launch the IP modules.\r
  81 //!         3) Start FreeRTOS.\r
  82 //! \return 42, which should never occur.\r
  83 //! \note\r
  84 //!\r
  85 int main( void )\r
  86 {\r
  87 volatile avr32_pm_t* pm = &AVR32_PM;\r
  88 \r
  89         /* 1) Initialize the microcontroller and the shared hardware resources of the board. */\r
  90 \r
  91         /* Switch to external oscillator 0 */\r
  92         pm_switch_to_osc0( pm, FOSC0, OSC0_STARTUP );\r
  93 \r
  94         /* Setup PLL0 on OSC0, mul+1=16 ,divisor by 1, lockcount=16, ie. 12Mhzx16/1 = 192MHz output.\r
  95            Extra div by 2 => 96MHz */\r
  96         pm_pll_setup(pm,        /* volatile avr32_pm_t* pm */\r
  97                                 0,              /* unsigned int pll */\r
  98                                 15,             /* unsigned int mul */\r
  99                                 1,              /* unsigned int div, Sel Osc0/PLL0 or Osc1/Pll1 */\r
 100                                 0,              /* unsigned int osc */\r
 101                                 16);            /* unsigned int lockcount */\r
 102 \r
 103         pm_pll_set_option( pm, 0,   // pll0\r
 104                                0,   // Choose the range 160-240MHz.\r
 105                                1,   // div2\r
 106                                0 ); // wbwdisable\r
 107 \r
 108         /* Enable PLL0 */\r
 109         pm_pll_enable(pm,0);\r
 110 \r
 111         /* Wait for PLL0 locked */\r
 112         pm_wait_for_pll0_locked(pm) ;\r
 113 \r
 114         /* Setup generic clock number 2 on PLL, with OSC0/PLL0, no divisor */\r
 115         pm_gc_setup(pm,\r
 116                                 0,\r
 117                                 1, /* Use Osc (=0) or PLL (=1) */\r
 118                                 0, /* Sel Osc0/PLL0 or Osc1/Pll1 */\r
 119                                 0,\r
 120                                 1);\r
 121 \r
 122         /* Enable Generic clock 0*/\r
 123         pm_gc_enable(pm, 0);\r
 124 \r
 125         /* switch to clock */\r
 126         pm_cksel( pm, 1, 1, 1, 0, 1, 0 );\r
 127         flashc_set_wait_state( 1 );\r
 128         pm_switch_to_clock( pm, AVR32_PM_MCCTRL_MCSEL_PLL0 );\r
 129 \r
 130         /* Setup the LED's for output. */\r
 131         vParTestInitialise();\r
 132 \r
 133         /* Start the flash tasks just to provide visual feedback that the demo is\r
 134         executing. */\r
 135         vStartLEDFlashTasks( mainLED_TASK_PRIORITY );\r
 136 \r
 137         /* 2) Start ethernet task. */\r
 138         vStartEthernetTask( mainETH_TASK_PRIORITY );\r
 139 \r
 140         /* 3) Start FreeRTOS. */\r
 141         vTaskStartScheduler();\r
 142 \r
 143         /* Will only reach here if there was insufficient memory to create the idle task. */\r
 144 \r
 145         return 0;\r
 146 }\r
 147 /*-----------------------------------------------------------*/\r