git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/lwIP_MCF5235_GCC/system/crt0.S

   1 /*\r
   2     FreeRTOS MCF5235 port - Copyright (C) 2006 Christian Walter.\r
   3 \r
   4     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7     it under the terms of the GNU General Public License** as published by\r
   8     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9     (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14     GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16     You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17     along with FreeRTOS; if not, write to the Free Software\r
  18     Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20     A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21     a combined work that includes FreeRTOS, without being obliged to provide\r
  22     the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23     of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24     can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  32         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  33         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  34         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  35         * .zip file.                                                              *\r
  36     *                                                                         *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38     ***************************************************************************\r
  39 \r
  40         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  41         online documentation.\r
  42 \r
  43         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  44         contact details.\r
  45 \r
  46         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  47         critical systems.\r
  48 \r
  49         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  50         licensing and training services.\r
  51 */\r
  52 \r
  53   .title "crt0.S"\r
  54 \r
  55   .extern main\r
  56   .extern __stack\r
  57   .extern __bss_start\r
  58   .extern __text_start\r
  59   .extern init_main\r
  60 \r
  61   .equ    MCF5XXX_RAMBAR_SPV,   0x00000200\r
  62   .equ    MCF5XXX_RAMBAR_V,     0x00000001\r
  63   .global start\r
  64 \r
  65   .align  4\r
  66 debug:\r
  67   .word   0x2C80    /* write to CSR */\r
  68   .word   0x0010\r
  69   .word   0x0400\r
  70   .word   0x0000\r
  71 \r
  72 start:\r
  73   /* disable all interrupts on startup. */\r
  74   move.w  #0x2700, sr\r
  75 \r
  76   /* prepare internal SRAM. */\r
  77   move.l  #__SRAM, d0\r
  78   ori.l   #( MCF5XXX_RAMBAR_SPV | MCF5XXX_RAMBAR_V ), d0\r
  79   movec   d0, rambar\r
  80 \r
  81   /* prepare stack and frame pointer. */\r
  82   move.l  #__stack, sp\r
  83   link    a6, #-8\r
  84 \r
  85   /* initialize hardware. */\r
  86   jsr     init_main\r
  87 \r
  88   /* zero out the bss section. */\r
  89   move.l  #__bss_start, d1\r
  90   move.l  #_end, d0\r
  91   cmp.l   d0, d1\r
  92   jbeq    3f\r
  93   move.l  d1, a0\r
  94   sub.l   d1, d0\r
  95   subq.l  #1, d0\r
  96 2:\r
  97   clr.b   (a0)+\r
  98   subq.l  #1, d0\r
  99   jbpl    2b\r
 100 3:\r
 101 \r
 102   /* Relocate the data section. */\r
 103   move.l  #__data_load_start, %a0         /* .data in ROM */\r
 104   move.l  #copy_start, %a1                /* .data in RAM */\r
 105 \r
 106   /* Test if the two sections overlap. This is the case when we are working\r
 107    * with the debugger and the debugger loads the .data section.\r
 108    */\r
 109   cmpa.l  %a0, %a1\r
 110   beq     2f\r
 111 1:\r
 112   /* Have we already copied everything. */\r
 113   cmpa.l  #__data_load_end, %a0\r
 114   beq     2f\r
 115   move.b  (%a0)+, (%a1)+\r
 116   bra     1b\r
 117 \r
 118 2:\r
 119 \r
 120   /* C library */\r
 121   move.l  #__FINI_SECTION__, -(%sp)\r
 122   jsr     atexit\r
 123   jsr     __INIT_SECTION__\r
 124 \r
 125   /* call main(int argc, char *argv[] */\r
 126   move.l  #0, -(sp)\r
 127   move.l  #0, -(sp)\r
 128   move.l  #0, -(sp)\r
 129   jsr     main\r
 130   lea     (sp, 12), %sp\r
 131 \r
 132   /* stop on exit from main. */\r
 133 1:\r
 134   halt\r
 135 \r