git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_LPC2106_GCC/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 /*\r
  70         Changes from V2.5.2\r
  71                 \r
  72         + All LED's are turned off to start.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 \r
  76 #include "FreeRTOS.h"\r
  77 #include "partest.h"\r
  78 \r
  79 #define partstFIRST_IO                  ( ( unsigned long ) 0x400 )\r
  80 #define partstNUM_LEDS                  ( 4 )\r
  81 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned long ) 0xffffffff )\r
  82 \r
  83 /*-----------------------------------------------------------\r
  84  * Simple parallel port IO routines.\r
  85  *-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 void vParTestInitialise( void )\r
  88 {\r
  89         /* This is performed from main() as the io bits are shared with other setup\r
  90         functions. */\r
  91 \r
  92         /* Turn all outputs off. */\r
  93         GPIO_IOSET = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  94 }\r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  98 {\r
  99 unsigned long ulLED = partstFIRST_IO;\r
 100 \r
 101         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 102         {\r
 103                 /* Rotate to the wanted bit of port 0.  Only P10 to P13 have an LED\r
 104                 attached. */\r
 105                 ulLED <<= ( unsigned long ) uxLED;\r
 106 \r
 107                 /* Set of clear the output. */\r
 108                 if( xValue )\r
 109                 {\r
 110                         GPIO_IOCLR = ulLED;\r
 111                 }\r
 112                 else\r
 113                 {\r
 114                         GPIO_IOSET = ulLED;                     \r
 115                 }\r
 116         }       \r
 117 }\r
 118 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 119 \r
 120 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 121 {\r
 122 unsigned long ulLED = partstFIRST_IO, ulCurrentState;\r
 123 \r
 124         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 125         {\r
 126                 /* Rotate to the wanted bit of port 0.  Only P10 to P13 have an LED\r
 127                 attached. */\r
 128                 ulLED <<= ( unsigned long ) uxLED;\r
 129 \r
 130                 /* If this bit is already set, clear it, and visa versa. */\r
 131                 ulCurrentState = GPIO0_IOPIN;\r
 132                 if( ulCurrentState & ulLED )\r
 133                 {\r
 134                         GPIO_IOCLR = ulLED;\r
 135                 }\r
 136                 else\r
 137                 {\r
 138                         GPIO_IOSET = ulLED;                     \r
 139                 }\r
 140         }       \r
 141 }\r
 142 \r