git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_LPC2106_GCC/serial/serialISR.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.1.1 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 \r
  68 /* \r
  69         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0. \r
  70 \r
  71         This file contains all the serial port components that must be compiled\r
  72         to ARM mode.  The components that can be compiled to either ARM or THUMB\r
  73         mode are contained in serial.c.\r
  74 \r
  75 */\r
  76 \r
  77 /* Standard includes. */\r
  78 #include <stdlib.h>\r
  79 \r
  80 /* Scheduler includes. */\r
  81 #include "FreeRTOS.h"\r
  82 #include "queue.h"\r
  83 #include "task.h"\r
  84 \r
  85 /* Demo application includes. */\r
  86 #include "serial.h"\r
  87 \r
  88 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  89 \r
  90 /* Constant to access the VIC. */\r
  91 #define serCLEAR_VIC_INTERRUPT                  ( ( unsigned long ) 0 )\r
  92 \r
  93 /* Constants to determine the ISR source. */\r
  94 #define serSOURCE_THRE                                  ( ( unsigned char ) 0x02 )\r
  95 #define serSOURCE_RX_TIMEOUT                    ( ( unsigned char ) 0x0c )\r
  96 #define serSOURCE_ERROR                                 ( ( unsigned char ) 0x06 )\r
  97 #define serSOURCE_RX                                    ( ( unsigned char ) 0x04 )\r
  98 #define serINTERRUPT_SOURCE_MASK                ( ( unsigned char ) 0x0f )\r
  99 \r
 100 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
 101 transmitted. */\r
 102 static xQueueHandle xRxedChars; \r
 103 static xQueueHandle xCharsForTx; \r
 104 static volatile long lTHREEmpty;\r
 105 \r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 /* \r
 109  * The queues are created in serialISR.c as they are used from the ISR.\r
 110  * Obtain references to the queues and THRE Empty flag. \r
 111  */\r
 112 void vSerialISRCreateQueues( unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength, xQueueHandle *pxRxedChars, xQueueHandle *pxCharsForTx, long volatile **pplTHREEmptyFlag );\r
 113 \r
 114 /* UART0 interrupt service routine entry point. */\r
 115 void vUART_ISR_Wrapper( void ) __attribute__ ((naked));\r
 116 \r
 117 /* UART0 interrupt service routine handler. */\r
 118 void vUART_ISR_Handler( void ) __attribute__ ((noinline));\r
 119 \r
 120 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 121 void vSerialISRCreateQueues(    unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength, xQueueHandle *pxRxedChars, \r
 122                                                                 xQueueHandle *pxCharsForTx, long volatile **pplTHREEmptyFlag )\r
 123 {\r
 124         /* Create the queues used to hold Rx and Tx characters. */\r
 125         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 126         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 127 \r
 128         /* Pass back a reference to the queues so the serial API file can \r
 129         post/receive characters. */\r
 130         *pxRxedChars = xRxedChars;\r
 131         *pxCharsForTx = xCharsForTx;\r
 132 \r
 133         /* Initialise the THRE empty flag - and pass back a reference. */\r
 134         lTHREEmpty = ( long ) pdTRUE;\r
 135         *pplTHREEmptyFlag = &lTHREEmpty;\r
 136 }\r
 137 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 138 \r
 139 void vUART_ISR_Wrapper( void )\r
 140 {\r
 141         /* Save the context of the interrupted task. */\r
 142         portSAVE_CONTEXT();\r
 143 \r
 144         /* Call the handler.  This must be a separate function from the wrapper\r
 145         to ensure the correct stack frame is set up. */\r
 146         __asm volatile ("bl vUART_ISR_Handler");\r
 147 \r
 148         /* Restore the context of whichever task is going to run next. */\r
 149         portRESTORE_CONTEXT();\r
 150 }\r
 151 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 152 \r
 153 void vUART_ISR_Handler( void )\r
 154 {\r
 155 signed char cChar;\r
 156 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 157 \r
 158         /* What caused the interrupt? */\r
 159         switch( UART0_IIR & serINTERRUPT_SOURCE_MASK )\r
 160         {\r
 161                 case serSOURCE_ERROR :  /* Not handling this, but clear the interrupt. */\r
 162                                                                 cChar = UART0_LSR;\r
 163                                                                 break;\r
 164 \r
 165                 case serSOURCE_THRE     :       /* The THRE is empty.  If there is another\r
 166                                                                 character in the Tx queue, send it now. */\r
 167                                                                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 168                                                                 {\r
 169                                                                         UART0_THR = cChar;\r
 170                                                                 }\r
 171                                                                 else\r
 172                                                                 {\r
 173                                                                         /* There are no further characters \r
 174                                                                         queued to send so we can indicate \r
 175                                                                         that the THRE is available. */\r
 176                                                                         lTHREEmpty = pdTRUE;\r
 177                                                                 }\r
 178                                                                 break;\r
 179 \r
 180                 case serSOURCE_RX_TIMEOUT :\r
 181                 case serSOURCE_RX       :       /* A character was received.  Place it in \r
 182                                                                 the queue of received characters. */\r
 183                                                                 cChar = UART0_RBR;\r
 184                                                                 xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 185                                                                 break;\r
 186 \r
 187                 default                         :       /* There is nothing to do, leave the ISR. */\r
 188                                                                 break;\r
 189         }\r
 190 \r
 191         if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
 192         {\r
 193                 portYIELD_FROM_ISR();\r
 194         }\r
 195 \r
 196         /* Clear the ISR in the VIC. */\r
 197         VICVectAddr = serCLEAR_VIC_INTERRUPT;\r
 198 }\r
 199 \r
 200 \r
 201 \r
 202 \r
 203 \r
 204 \r
 205         \r